AUBO-E5 コンパクトデスクトップ6軸協働ロボットアーム

AUBO-E5 小型デスクトップ6軸協働ロボットアームは、製造および組立環境における精密タスク向けに設計された高度な産業オートメーションソリューションです。この小型デスクトップロボットは、器用さと安全性が求められる用途で優れた性能を発揮し、生産ラインにシームレスに統合することで効率を高め、運用コストを削減します。本製品は協働ロボット分野における重要な進歩を象徴しており、省スペースなワークショップに適したコンパクトな設置面積を実現しながら、複雑な作業に対して堅牢なパフォーマンスを提供します。AUBO-E5は、現代の製造業の厳しい要求を満たすように設計されており、広範な安全インフラの必要性を最小限に抑える、信頼性が高く汎用性の高いロボットアームソリューションを提供します。

製品タイプおよびカテゴリーのポジショニング

AUBO-E5 小型デスクトップ6軸協働ロボットアームは、人間とロボットの密接な相互作用と統合から恩恵を受ける用途向けに特別に設計された協働ロボット（コボット）に分類されます。広範な安全ガードを必要とする従来の産業用ロボットとは異なり、AUBO-E5のようなコボットは固有の安全機能を備えて構築されており、人間のオペレーターと作業スペースを共有して作業することが可能です。このポジショニングにより、柔軟性と安全性が極めて重要な精密組立、ピック・アンド・プレース作業、品質検査、および軽量なマテリアルハンドリングなどのタスクに最適です。その6軸設計は高度な自由度を提供し、詳細な製造プロセスで頻繁に必要とされる複雑な動きや巧みな操作を可能にします。この分類に基づいて、AUBO-E5はコボットがいかにコスト効率が高く導入しやすいソリューションを提供することで、中小企業（SME）向けのオートメーションを民主化しているかを示す好例です。

技術仕様

可搬重量: 5 kg

動作範囲: 886.5 mm

重量: 24 kg

繰り返し精度: ±0.02 mm（注：ある資料ではi5モデルについて±0.05 mmと記載されていますが、これは異なる構成か、より広範な仕様である可能性があります）

軸数: 6

保護等級: IP54

設置方法: 床置き、天吊り、壁掛け、傾斜設置

駆動方式: 電動、空気圧（注：一部の資料ではiシリーズの標準として電動駆動が示されており、空気圧式は特定の用途やモデル向けである可能性があります。）

電源: 0.2 kW（注：別の資料ではi5モデルの消費電力として400 Wが示されています）

最大速度: 2.8 m/s

作業領域: 886.5 mm（これは動作範囲と同義であると思われます）

ツールフランジ: ISO-9409-1-50-4

認証: EN ISO 13849-1:2015 (PL=d, CAT 3), ISO/TS 15066:2016, UL, CE, SEMI S2, ISO 10218-1, KCs

クリーンルームクラス: ISO 14644-1 Class 5

技術的ハイライト

AUBO-E5の設計は、柔軟性と統合の容易さを優先しています。そのモジュール式ジョイントアーキテクチャにより、迅速かつ簡単なメンテナンスが可能となり、コンポーネント故障時のダウンタイムを最小限に抑えます。このモジュール性により、影響を受けたジョイントのみを交換すれば済むため、従来のロボットと比較してコスト効率の高いメンテナンスと迅速なターンアラウンドタイムを実現します。また、このコボットはオープンアーキテクチャとSDKを備えており、ビジョンシステムやエンドエフェクタ（EOAT）を含むサードパーティ製のハードウェアおよびソフトウェアとのシームレスな統合を促進します。このオープンなアプローチにより、特定のベンダーへの依存（ベンダーロックイン）を防ぎ、ユーザーが独自の運用ニーズに合わせてソリューションをカスタマイズできるようにします。さらに、AUBO-E5は迅速な導入を念頭に設計されており、平均設置時間は約4時間です。

アプリケーションシナリオ 精密組立: AUBO-E5の±0.02 mmという高い繰り返し精度は、複雑な組立タスクに適しており、電子機器製造や小型機械部品の組立において一貫したコンポーネントの配置を保証します。その協働という性質により、組立ライン上で人間とロボットが直接連携でき、スループットと人間工学的な利便性を向上させます。ピック・アンド・プレース: 5 kgの可搬重量と886.5 mmの動作範囲を備えたこのロボットアームは、生産ラインや物流業務において、さまざまなサイズや重量の物体を効率的にピックアップし配置することに長けています。その速度と精度によりサイクルタイムが短縮され、全体的な生産性が向上します。品質検査: AUBO-E5の精密な動きと高い精度により、外観検査や製造部品の精密測定などの詳細な品質管理タスクを実行できます。自動欠陥検出のためにビジョンシステムと統合することができ、一貫した製品品質を保証します。マシンテンディング: このコボットは、CNCマシン、射出成形機、その他の製造装置に対する部品の積み下ろしを確実に行うことができます。コンパクトなサイズで狭い場所にも設置でき、協働安全機能により作業現場で人間の作業員の近くでも安全に動作できます。塗布およびディスペンシング: ロボットの精密な経路制御と可搬重量の取り扱い能力により、製造プロセスにおいて接着剤、シーラント、その他の材料を正確に塗布でき、一貫した材料供給と廃棄物の削減を実現します。研磨およびバリ取り: AUBO-E5は、研磨やバリ取りといった表面仕上げタスクに適しており、均一な仕上げのために一定の圧力と動きを提供します。その耐久性と精度は、金属加工や製品仕上げにおける高品質な表面処理に貢献します。

選定推奨事項 推奨: AUBO-E5は、配置あたりのサイクルタイムが1秒未満で、エンドエフェクタとコンポーネントに対して最大5 kgの可搬重量が必要とされる組立ラインでの電子部品配置に最適です。その±0.02 mmの繰り返し精度は正確な位置合わせを実現する上で非常に有利であり、コンパクトな設置面積と協働安全機能は、最大可搬重量の70〜85%を利用する人間中心のワークスペースへのシームレスな統合を容易にします。非推奨: このロボットは、溶接トーチからの瞬間的な力やトーチ自体の重量が5 kgの可搬重量を超える可能性があり、±0.02 mmの繰り返し精度が必要な溶接シームの精度には不十分であるような、大型鋼構造物の重溶接には推奨されません。さらに、IP54の保護等級は、そのような溶接作業中に発生する過度のスパッタや粉塵がある環境には十分ではない可能性があり、ロボットの寿命や性能を損なう恐れがあります。

より高い可搬重量またはより長いリーチが必要な用途には、10 kgの可搬重量と1350 mmのリーチを提供し、より要求の厳しいタスクに対して優れた汎用性を発揮するAUBO-i10をご検討ください。

FAQ

1. AUBO-E5 小型デスクトップ6軸協働ロボットアームの標準的なリードタイムはどのくらいですか？

AUBO-E5 小型デスクトップ6軸協働ロボットアームの標準的なリードタイムは、通常、注文確定から2〜4週間です。この期間には、徹底した品質チェックと出荷準備が含まれます。具体的な配送スケジュールは、現在の受注量やカスタム構成の要件によって影響を受ける可能性があります。統合プロジェクトの正確な計画を立てるために、お問い合わせ時に弊社の営業チームに正確なリードタイムを確認することをお勧めします。

2. AUBO-E5は、ケーブルとエンドエフェクタの重量が0.5 kg追加された状態で5 kgの可搬重量を扱えますか？

はい、AUBO-E5は定格5 kgの可搬重量を扱えますが、これには通常、エンドエフェクタと取り付けられたケーブルの重量が含まれます。エンドエフェクタの合計重量とケーブルの合計が5.5 kgになる場合、規定の5 kgの可搬重量制限を超えてしまいます。可搬重量を超えると、性能や安全性に影響を与える可能性があります。最適な性能と±0.02 mmの繰り返し精度を維持するために、エンドエフェクタとケーブルの総重量を5 kg以下に抑えることをお勧めします。より高い可搬重量が必要な用途については、より大きな耐荷重を持つAUBO iシリーズのモデルを検討することをお勧めします。

3. AUBO-E5ロボットアーム自体の物理的な重量はどのくらいですか。また、これが設置や移動性にどのように影響しますか？

AUBO-E5ロボットアームの重量は約24 kgです。この比較的軽量な設計は、コンパクトな設計と相まって、設置を大幅に簡素化し、異なるワークステーションや工場フロアへの展開における移動性を高めます。軽量な構造により、セットアップ時の取り扱いが容易になり、床、壁、天井のいずれに取り付ける場合でも、取り付けに必要な構造サポートの要件が軽減されます。

4. AUBO-E5の±0.02 mmの繰り返し精度は、小型部品の組立などの実際のアプリケーションでどのように精度に反映されますか？

AUBO-E5の±0.02 mmの繰り返し精度は、非常に正確で一貫した動きを保証し、これは小型部品の組立などのタスクにおいて極めて重要です。つまり、ロボットは移動を完了した後、0.02 mm以下の偏差で全く同じポイントに戻ることができます。小型部品の組立において、このレベルの精度により繊細なコンポーネントを正確に配置でき、エラーの最小化、歩留まりの向上、手動調整や再作業の必要性の低減を実現します。この精度は、5 kgの可搬重量制限内で動作し、ツールセンターポイント（TCP）精度などの要因を考慮した際に維持されます。

5. AUBO-E5のIP54保護等級は、一般的な製造環境における粉塵や湿気に対して十分な防御を提供しますか？

IP54等級は、AUBO-E5が1 mmより大きい固体粒子に対して保護されており、あらゆる方向からの水しぶきに対して保護されていることを意味します。このレベルの保護は、大量の粉塵、腐食性液体、または高圧洗浄機にさらされない多くの一般的な製造環境において一般的に十分です。ただし、金属研削や高圧洗浄作業に見られるような非常に粉塵が多い、または湿った環境では、より高いIP等級が必要になります。お客様の特定の環境条件を評価し、適合性を確認したり、必要に応じて代替モデルを推奨したりすることができます。

6. AUBO-E5を他の自動化システムやPLCと統合するための主な通信インターフェースオプションは何ですか？

AUBO-E5は、シームレスな統合のために複数の通信インターフェースオプションをサポートしています。制御ボックスの内部インターフェースボードを介して、16 DI、16 DO、4 AI、および4 AO信号を利用できる標準的なIO信号通信を提供し、ツールエンドコネクタにも少数の信号が利用可能です。さらに、Modbus、Socket、Profinetなどのイーサネットベースの通信プロトコルをサポートしており、PLCやその他の産業用オートメーションシステムとの堅牢なデータ交換が可能です。お客様の特定の統合ニーズに合わせてこれらのインターフェースを構成できるよう、詳細な技術ドキュメントとサポートを提供いたします。

7. AUBO-E5 小型デスクトップ6軸協働ロボットアームの概算コスト範囲はどのくらいですか？

AUBO-E5 小型デスクトップ6軸協働ロボットアームの推定価格帯は、通常6,000ドルから10,000米ドルの間です。この推定は一般的な市場価格に基づいており、特定の構成、含まれるオプション、および適用可能なボリュームディスカウントや特別プロモーションによって異なる場合があります。プロジェクトの要件に合わせた正確かつ最新の見積もりについては、直接弊社の営業チームにお問い合わせください。価格は予告なく変更される場合があります。最新の見積もりについてはお問い合わせください。

8. AUBO-E5は、床置き以外の向き（天井吊り下げや壁掛け構成など）で取り付けることはできますか？

はい、AUBO-E5は汎用的な設置を想定して設計されており、床置き、天井吊り下げ、壁掛け構成を含むさまざまな向きで取り付けることができます。この柔軟性により、さまざまなワークスペースのレイアウトや運用要件に適応し、多様な産業環境においてスペースの利用率と運用効率を最適化できます。弊社チームは、安全で最適なパフォーマンスを確保するために、各設置方向に関する特定の取り付け要件とベストプラクティスについてガイダンスを提供します。

9. AUBO-E5の標準的な保証期間と保証内容はどのようになっていますか？

AUBO-E5には通常、通常の動作条件下での製造上の欠陥およびコンポーネントの故障をカバーする1年間の標準保証が付いています。この保証により、製品本来の品質に起因して発生する可能性のある予期しない問題に対して補償されます。保証条件、除外事項、およびサービスリクエストの手順に関する詳細情報については、製品ドキュメントを参照するか、サポートチームにお問い合わせください。また、より強化された保証範囲と安心感のために、延長保証およびメンテナンスパッケージも提供しています。

10. AUBO-E5のアフターサポートとスペアパーツの入手可能性はどのようになっていますか？

北京众平科技股份有限公司（Beijing 众平 Technology）は、技術的なトラブルシューティング、修理ガイダンス、迅速なスペアパーツ発送など、AUBO-E5に対する包括的なアフターサポートを提供しています。潜在的なダウンタイムを削減するために、ケーブル、ジョイントモジュール、コントローラーなどの頻繁に使用される交換用コンポーネントを在庫しています。サービスリクエストや緊急のパーツニーズについては、お使いのユニットのシリアル番号を明記の上、直接弊社のサポート部門までご連絡ください。タイムリーな支援と純正部品により、お客様の生産ラインを稼働させ続けることに尽力しています。