SIASUN SA4A-4/0.40 4軸産業用ロボット選別機

SIASUN SA4A-4/0.40は、高速な電子機器組み立てや精密な材料ハンドリング用の小型ロボット選別機として機能するよう設計された、高性能な4軸ロボットです。このSCARA型システムは、4kgの可搬重量と400mmのリーチを備えており、3C電子機器や自動車部品ラインに必要なサイクルタイムの安定性を提供します。稼働停止時間の短縮と省スペース化という業界共通の課題に応えるため、本モデルは高度なコアコンポーネントを統合し、高速なピック・アンド・プレース作業中の振動を最小限に抑えています。旧式の選別セルの頻繁なメンテナンスや再キャリブレーションが必要な場合、この特定のモデルへのアップグレードが推奨される主な動機となります。

製品タイプおよびカテゴリーのポジショニング

SIASUN SA4A-4/0.40は、水平多関節ロボット（SCARA：Selective Compliance Assembly Robot Arm）のカテゴリーに属します。複雑な3Dパス用に設計された6軸多関節ロボットとは異なり、この4軸構成はX、Y、Z平面上の動作を最適化し、手首に部品の向きを変えるための回転軸を備えています。その構造設計は、速度、再現性、設置面積の小ささが重要な要件となる高スループット作業に特化しています。この分類に基づき、SA4A-4/0.40は、タクトタイムの最適化を優先する多品種少量生産や高速な工場環境において、基本的な自動化資産として位置付けられています。

技術仕様

可搬重量：4 kg

リーチ：400 mm

自由度（DOF）：4

再現性（J1+J2）：±0.01 mm

再現性（J3）：±0.01 mm

再現性（J4）：±0.01°

保護等級：IP20

構成：水平多関節（SCARA）

コントローラー：Sシリーズ制御盤

技術的ハイライト

SA4A-4/0.40は、優れた剛性を実現する独立したコアコンポーネントを組み込んでおり、高速加速時の振動を低減します。この構造的安定性により、集中的で継続的な選別サイクル中でも±0.01mmの再現性が維持されます。

さらに、従来世代と比較して全高を低く抑えた設計により、垂直方向に制限のある作業セルへの導入が容易です。ロボットアーム内に豊富なユーザーケーブルが統合されているため、エンドエフェクターやセンサーの取り付けが簡素化され、システム立ち上げに必要な時間が短縮されます。

アプリケーションシナリオ 電子部品の組み立て：コンデンサ、コネクタ、抵抗器をPCBに高速で配置し、一貫した挿入圧力と精度を確保します。精密選別・キッティング：小型電子部品の迅速な識別と分類により、手作業によるボトルネックを解消し、スループット効率を向上させます。車載電子機器のハンドリング：組み立て中のセンサー、アクチュエータ、小型モーター部品の信頼性の高い操作を行い、後工程の性能に不可欠な正確な配置を実現します。接着剤塗布：コンフォーマルコーティングやシーリング剤を定義されたパスに沿って精密に塗布し、大量生産バッチ全体で均一な塗布品質を維持します。

選定推奨 アプリケーションの適合性：高精度電子部品組み立てライン（サイクルタイム0.4秒以下、必要な再現性±0.02mm、可搬重量4kg以下）。不適合なアプリケーション：重荷重のパレタイジングや大規模な材料搬送（荷重5kg超またはリーチ500mm超の要件）。このような作業はSCARAジョイントに過度のストレスを与え、動作保証が無効になる可能性があります。比較ガイダンス：より広いリーチが必要なアプリケーションには、作業スペースを拡張したSIASUN SA7A-7/0.50を提供しています。一方、SA4A-4/0.40は、床面積が限られたコンパクトで高密度のセルに最適です。

よくある質問（FAQ）

1. SIASUN SA4A-4/0.40の標準的なリードタイムはどのくらいですか？

通常、支払い確認後15～20営業日以内に発送します。5台を超えるご注文の場合は、工場での組み立てと品質テストのため追加の時間が必要となる場合があります。お客様の所在地に基づくリアルタイムの配送見積もりについては、お問い合わせください。グローバルな物流ネットワークを活用し、産業現場へのタイムリーな配送を保証します。発送後すぐにお問い合わせ番号を提供し、配送プロセス全体の透明性を維持します。

2. この4軸ロボットには保証が付いていますか？

はい。すべてのユニットには、機械的および電気的な欠陥をカバーする12ヶ月の標準メーカー保証が含まれています。この保証は、お客様の施設への配送日から開始されます。運用上の問題が発生した場合は、メンテナンス担当者によるリモートトラブルシューティングを容易にするための診断ガイドを提供します。保証期間中にハードウェアコンポーネントが故障した場合は、故障確認後に追加費用なしで交換品を発送します。北京众平科技股份有限公司がすべての保証請求に対応し、生産スケジュールへの影響を最小限に抑えます。

3. 費用はいくらですか？

SA4A-4/0.40の価格は、構成や統合アクセサリによって異なりますが、通常6,500ドルから12,000米ドルの範囲です。価格は為替レート、関税、工場の調整により変動します。正確で最新の価格については、直接北京众平科技股份有限公司にお問い合わせください。大規模な企業調達プロジェクト向けのボリュームディスカウントも提供しています。送料、保険、現地関税は基本価格には含まれておらず、目的地に基づいて別途計算されますのでご注意ください。

4. このロボットは既存のシーメンス(Siemens) PLCシステムと互換性がありますか？

はい。本モデルは、シーメンス(Siemens) PLCおよびI/Oエコシステムとのシームレスな統合を可能にする標準的な産業通信プロトコルをサポートしています。コントローラーを既存のEthernet/IPまたはProfinetバスアーキテクチャに接続するために必要なGSDファイルと統合マニュアルを提供します。当社の技術サポートチームが、初期のハンドシェイクやデータ交換設定を支援します。この互換性により、レガシー自動化環境におけるシステム導入の時間とコストが大幅に削減されます。

5. このロボット選別機にはどのようなメンテナンスが必要ですか？

日常的なメンテナンスには、5,000運転時間ごとのドライブベルトの点検とジョイントへの給油が含まれます。年に一度、ケーブルの完全性とエンコーダーの精度を確認するためのシステム全体の点検を推奨します。当社のメンテナンスキットには、これらの基本的な手順に必要なすべての潤滑剤と工具が含まれています。粉塵の多い環境で稼働している場合は、ジョイントへの粉塵蓄積を防ぐため、より頻繁に点検を行うことをお勧めします。詳細な手順は、すべての購入品に付属するユーザーマニュアルに記載されています。

6. 将来的にSA4A-4/0.40のスペアパーツを入手できますか？

当社は、ロボットのライフサイクル全体をサポートするため、モーター、ケーブル、コントローラーコンポーネントを含む重要なスペアパーツの包括的な在庫を保持しています。緊急修理が必要な場合は、主要部品の特急配送オプションも提供します。ロボットのシリアル番号をサポートポータルに送信することで、互換性のあるパーツリストを受け取ることができます。在庫がないアイテムについては、工場と直接連携して可用性と迅速な対応を保証します。当社のコミットメントは、お客様の生産ラインを長期間の停止なしに稼働し続けることです。

7. 海外のバイヤーはどのような支払い条件を利用できますか？

すべてのグローバル注文に対して、国際銀行振込（T/T）による支払いを受け付けています。初回取引では注文開始時に50%のデポジットが必要となり、残金は出荷前にお支払いいただきます。購入依頼の確認後、貴社の経理部門向けに見積請求書（プロフォーマインボイス）を発行します。既存のパートナーについては、信用調査を経て柔軟な支払い条件を提供できる場合があります。貴社の調達方針に適した財務上の取り決めについては、お問い合わせください。

8. エンジニアリングチーム向けのトレーニングは提供されますか？

購入ごとに、ビデオチュートリアルやプログラミングマニュアルを含む包括的なデジタルトレーニング資料を無料（追加費用なし）で提供します。オンサイトトレーニングや高度なプログラミングワークショップについては、追加料金でカスタマイズされたパッケージを提供しています。これらのセッションでは、お客様の特定の組み立てアプリケーションに合わせた設置、安全プロトコル、パス最適化戦略をカバーします。当社のエンジニアは、お客様のチームがシステムを自信を持って独立して操作および保守できるようにします。導入スケジュールに合わせたトレーニングセッションの日程については、お問い合わせください。

9. 不良品の返品ポリシーはどうなっていますか？

文書化された製造上の欠陥がある、または輸送中に損傷を受けたユニットの返品を受け付けています。発送受領後7日以内に通知し、問題の証拠となる写真またはビデオを提供してください。正式な検査プロセスを開始し、確認が取れ次第、交換ユニットの手配または全額返金を行います。すべての返品は、安全を確保するため、元の工場パッケージで返送する必要があります。当社のポリシーは、お客様の投資を保護し、完全に機能する機械を受け取れるように設計されています。

10. グローバル配送のための通関支援は提供していますか？

当社の物流部門が、商業インボイスや原産地証明書を含む必要なすべての書類を取り扱い、お客様の通関手続きを簡素化します。経験豊富な貨物運送業者と協力し、すべての書類が現地の規制要件を満たしていることを確認します。ご希望の通関業者がいる場合は、直接連携して輸入プロセスを円滑に進めます。国境での遅延を防ぐため、正確な情報を事前に提供するよう努めています。貴国特有の配送要件や必要な書類については、お問い合わせください。