産業用SCARA型ロボット - SIASUN SA7A-7/0.60 自動化アーム

SIASUN SA7A-7/0.60は、高精度かつ高速な自動搬送および包装用途向けに設計された産業用SCARAロボットです。4軸SCARA型ロボットとして、独自の二重支持メカニカル構造を採用することで、7kgの可搬重量と600mmのリーチを実現し、高速なピック・アンド・プレースサイクルにおいて高い剛性と低振動を保証します。本モデルは、安定したスループットと最小限のメンテナンスダウンタイムが不可欠な、3C電子機器、リチウム電池、自動車の組み立てラインにおいてコアコンポーネントとして機能します。

製品タイプおよびカテゴリーの位置付け

SIASUN SA7A-7/0.60は、水平多関節ロボット（SCARA）カテゴリーに属し、平行軸のジョイントレイアウトによってX-Y平面での選択的コンプライアンス（柔軟性）を提供しつつ、Z軸方向では高い剛性を維持する点が特徴です。この構成は、高速な水平移動と正確な垂直挿入を必要とするタスクに最適化されているため、6軸多関節ロボットとは一線を画しています。SA7Aシリーズは、工場の多様なニーズに対応するためのモジュール化とユーザー拡張可能なインターフェースに重点を置いた、Siasunの自動化ポートフォリオにおける世代を超えた進化を体現しています。この技術的ポジショニングに基づき、本設計ではコンパクトな設置面積と全高の低減により、費用対効果の高い導入を優先しています。

技術仕様

可搬重量: 7 kg

リーチ: 600 mm

自由度 (DOF): 4

繰り返し精度 (J1+J2): ±0.02 mm

繰り返し精度 (J3): ±0.01 mm

繰り返し精度 (J4): ±0.01°

保護等級: IP20

制御システム: Sシリーズ制御盤

技術的ハイライト

二重支持構造により、シングルアーム設計と比較して動作剛性が大幅に向上し、振動が抑制されます。このエンジニアリングの選択により、最高速度および最大加速度で動作している場合でも、±0.02 mmの繰り返し精度を維持することが可能です。

さらに、専用の制御インターフェースとアーム内に統合された豊富なユーザーケーブルにより、高い拡張性を備えています。これらの機能は、エンドエフェクタやビジョンシステムの統合を簡素化し、初期導入に必要な複雑さと時間を直接的に削減します。

適用シナリオ 高速包装ライン: 大量処理に最適化されたサイクルタイムで、消費財の連続的なピック・アンド・プレース作業を実行します。自動搬送: ステーション間での効率的かつ繰り返し精度の高い部品移動を促進し、手作業や運用のボトルネックを低減します。精密組み立て: ±0.02 mmの繰り返し精度で安定した品質を保証する3C電子機器製造において、ネジ締めや部品挿入などの繊細なタスクを実行します。ディスペンシングおよび塗布: シーリングやコーティング用途に対して均一な経路ジオメトリと圧力を提供し、手動ディスペンシングプロセスにありがちな不一致を排除します。

選定推奨事項 推奨: 必要な繰り返し精度が±0.02 mm以内で、可搬重量が7 kgを超えない電子部品の組み立てや小型部品の包装に最適です。非推奨: IP20の保護等級では十分な密閉性が確保されないため、金属粉塵や液体の飛沫がある過酷な産業環境での用途には推奨されません。比較メモ: より広い作業範囲が必要な用途には、同じ7 kgの可搬重量を持ちつつ700 mmのリーチを提供するSIASUN SA7A-7/0.70をご検討ください。

FAQ

1. SA7A-7/0.60の標準的なリードタイムはどのくらいですか、また在庫はありますか？

迅速な導入をサポートするため、通常は標準構成の在庫を維持しています。カスタム統合や特殊なエンドエフェクタを必要とする注文の場合、リードタイムは通常4〜6週間です。当社の物流部門は、最終検査完了後ただちに発送を手配します。プロジェクトの規模に基づいた具体的な在庫状況については、お問い合わせください。

2. SA7A-7/0.60ロボットの総重量と設置面積はどれくらいですか？

本ユニットは、限られた生産セル内での設置を容易にするため、軽量かつコンパクトな設計を特徴としています。正確な質量は特定のハーネス構成によって異なりますが、全体の構造は床面積の制約を軽減するように最適化されています。正確な取り付け寸法については、技術マニュアルに記載されている図面をご参照ください。価格や技術資料については、お問い合わせください。

3. このモデルは、ピック・アンド・プレース用の外部ビジョンシステム統合をサポートしていますか？

はい、SA7A-7/0.60は主要な産業用マシンビジョンシステムと完全に互換性があります。Sシリーズ制御盤にある標準通信インターフェースを介してカメラを統合できます。当社の技術チームが、シームレスな運用を保証するための初期ビジョンキャリブレーションと座標マッピングのサポートを提供します。

4. このSCARAロボットにはどのようなメンテナンススケジュールが推奨されますか？

長期的な性能を確保するために、2,000〜5,000稼働時間ごとに定期メンテナンスが必要です。これには、ドライブベルトの点検、ボールねじの潤滑、ケーブルハーネスの摩耗確認が含まれます。お客様のオンサイトエンジニアリングチームを支援するため、すべてのユニットに詳細なメンテナンスガイドを同梱しています。

5. 交換用制御盤の費用はいくらですか？

価格は、世界のサプライチェーンの変動、為替レート、工場の調整により変動します。スペアパーツの正確な見積もりについては、北京众平科技股份有限公司（Beijing 众平 Technology）まで直接お問い合わせください。類似モジュールの価格は、特定のファームウェアバージョンやI/O構成によって異なりますが、通常2,500米ドルから7,000米ドルの範囲です。免責事項: 価格は予告なく変更される場合があります。

6. 新規調達注文の支払い条件はどうなっていますか？

製造を開始するため、発注時に50%のデポジットが必要です。残りの50%の残金は、当社施設から機器を出荷する前に決済する必要があります。国際取引の主な支払い方法として銀行振込を受け付けています。

7. ロボットには保証と技術サポートが付いていますか？

すべてのユニットには、通常の動作条件下での材料および製造上の欠陥をカバーする12ヶ月の標準保証が含まれています。当社のサポートチームは、運用上の問題を迅速に解決するためのリモート診断およびトラブルシューティング支援を提供します。オンサイトでの迅速なサービスをご希望の場合は、追加料金でサービス契約をご利用いただけます。

8. SA7Aシリーズのプログラミングに関するトレーニングを受けることはできますか？

エンジニアおよびオペレーター向けに、プログラミングとメンテナンスの習熟を確実にするための包括的なトレーニングセッションを提供しています。トレーニングは、当社の施設または当社のデジタル学習プラットフォームを介してリモートで実施可能です。貴社のチームの現在の専門レベルに合わせたセッションをスケジュールするには、トレーニングコーディネーターまでご連絡ください。

9. 返品または欠陥ユニットに関するポリシーはどうなっていますか？

損傷した状態で到着した場合、または文書化された仕様に適合しない製品については、30日以内の返品を受け付けています。返品依頼を受領後、北京众平科技股份有限公司（Beijing 众平 Technology）は、報告された問題を検証するための検査プロセスを開始します。正当なクレームは、ユニットの交換またはお客様のアカウントへの全額返金を通じて解決されます。

10. 通関手続きや国際配送のサポートは提供していますか？

当社の物流チームは、商業インボイスや原産地証明書を含む、国際貨物に必要なすべての書類を管理しています。グローバルな運送業者と連携し、ロボットが目的地の港や施設に安全に到着することを保証します。通関に関するお問い合わせについては、出荷時に必要なHSコードおよび重量明細書を提供します。