SIASUN SA7A-7/0.70 4軸SCARA産業用ロボットアーム 可搬重量7kg

SIASUN SA7A-7/0.70は、高速自動産業組立用に設計された高精度4軸ロボットアームです。販売用SCARAロボットとして、このモデルはモジュール式アーキテクチャを採用しており、3Cエレクトロニクス、リチウム電池製造、太陽光発電製造などの分野における柔軟なライン自動化をサポートします。本システムは、7kgの可搬重量と700mmのリーチを提供し、高速なピック・アンド・プレースや一貫性のある機械組立の要求に効果的に対応します。工業グレードの密閉ジョイントにより日常的なメンテナンスが簡素化されており、24時間年中無休の製造稼働における長期的な信頼性を確保しています。

製品タイプとカテゴリーのポジショニング

SA7A-7/0.70は、水平多関節ロボットであり、4軸構成を特徴とする選択的コンプライアンス組立ロボットアーム（SCARA）システムのカテゴリーに属します。これらのロボットは、垂直（Z）軸方向の高い剛性を維持しながら、水平（X-Y）面内での柔軟性を提供するように設計されており、挿入精度が求められる組立タスクには不可欠な特性です。SIASUNの製品エコシステムにおいて、このモデルはコンパクトな400mmモデルと20kgの可搬重量を持つヘビーデューティバリエーションの間のギャップを埋める、中型ソリューションとしての役割を果たします。

この分類に基づき、SA7Aシリーズは独自のダブルサポート構造設計を特徴としています。このエンジニアリング上の選択は、従来のシングルサポート設計と比較して機械的剛性を高め、パス精度を犠牲にすることなくより高い加速率を可能にします。このプラットフォームは、主に床面積が限られており、サイクルタイムの最適化が重要な高密度生産環境に導入されます。

技術仕様

可搬重量: 7 kg

リーチ: 700 mm

自由度: 4

繰り返し精度: ±0.02 mm

最大速度: 負荷および軌道に依存

駆動システム: 高精度サーボモーター

通信インターフェース: Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP

保護等級: IP20/IP40 (標準)

設置方法: 床置き/卓上

コントローラー: Sシリーズ制御キャビネット

技術的なハイライト

SA7A-7/0.70は、内部配線の複雑さを軽減するモジュール式設計を採用しています。外部のコルゲートチューブが不要になることで、高密度のロボットセル内での空間的制約を最小限に抑えます。

ジョイントに統合された独自のコアコンポーネントが、強化された剛性を実現します。この構造的改善により、最高動作速度であっても、エンドエフェクターが最小限の振動でターゲット座標に到達することが保証されます。

さらに、X軸およびY軸で採用されているダブルサポート構造は、ねじりおよび回転剛性を大幅に向上させます。この設計により、迅速なピック・アンド・プレース動作において、より大きな回転慣性を処理することが可能となります。

アプリケーションシナリオ

3Cエレクトロニクス組立: ±0.02mmの繰り返し精度で小型部品を精密に挿入し、手作業と比較してサイクルタイムを推定15～20%短縮します。リチウム電池のハンドリング: コンパクトな作業範囲内で電池セルを安定して移送し、クリーンルーム対応環境で一貫したスループットを維持します。太陽光発電セルのパッケージング: 軽量パネルの高速仕分けおよびパレタイジングを行い、10ms未満の応答時間でコンベアシステムとの同期動作を確保します。自動車部品のテンディング: CNCや射出成形ステーションと統合し、機械へのワーク供給を行います。

選定の推奨事項

適した用途: 7kgの可搬重量を活かした小型回路基板やモジュールの精密取り付けなど、サイクルタイム0.8秒以下を必要とする高速電子機器組立ライン。適さない用途: 重工業用パレタイジング（荷重15kg超）や、IP40基準を超える屋外環境。駆動系およびシールは、研磨性の高い重負荷の衝撃環境ではなく、管理された工場環境向けに設計されています。

モデルを比較するエンジニアは、SA7A-7/0.70がより小型のSA7A-7/0.50よりも大きな作業範囲を提供することに注意してください。より長いリーチや高い可搬重量を必要とするアプリケーションについては、専門的な要求に合わせてSA10A-10/0.80またはヘビーデューティ仕様のSA20A-20/1.00の参照を検討してください。

FAQ

1. SIASUN SA7A-7/0.70の標準納期はどのくらいですか、また在庫はありますか？

このモデルの標準納期は、注文確認後通常4～6週間です。北京众平科技（Beijing 众平 Technology）では、一般的な組立構成を迅速化するために、主要コンポーネントの回転在庫を維持しています。特定のユニットが当社の現地倉庫にない場合は、遅延を最小限に抑えるために工場直送の手配を行います。緊急の要件がある場合は、弊社の営業部門に連絡してリアルタイムの在庫状況を確認してください。認証済みの法人顧客向けには、優先的な処理を行っています。

2. SIASUN SA7A-7/0.70ロボットの価格帯はどのくらいですか？

このユニットの現在の市場価格は、コントローラーのオプションや統合ソフトウェアパッケージに応じて、9,500米ドルから16,500米ドルの範囲です。価格は、世界の為替レート、原材料関税、および定期的な工場調整により変動します。正確な確定見積もりについては、北京众平科技（Beijing 众平 Technology）に直接お問い合わせの上、正式な提案をご依頼ください。この範囲は予算計画の基準としてご活用ください。

3. ロボットには必要なコントローラーとティーチペンダントが付属していますか？

はい、システムはSシリーズ制御キャビネットと標準のティーチペンダントを含む完全なパッケージとして提供されます。納品時にアームとコントローラー間の完全な互換性を確保するようにハードウェアを構成します。また、オフラインプログラミング用の高度な仮想ティーチペンダントを選択することも可能です。追加のケーブルおよび通信モジュールは、別途料金にて利用可能です。

4. このロボットアームの保証ポリシーはどうなっていますか？

すべての機械的および電子的な欠陥をカバーする標準の12ヶ月間のメーカー保証を提供しています。この保証は、試運転の日、または出荷から18ヶ月のいずれか早い方から始まります。この期間中にコンポーネントが故障した場合、診断レポートの受領後、交換部品を発送します。当社の技術チームが、検証プロセスを支援するためのリモートサポートを提供します。

5. ロボットはどのように設置し、既存のラインに統合しますか？

設置には、ベースを振動のない強固な表面にボルトで固定し、電源および通信ケーブルを制御キャビネットに接続する作業が含まれます。機械的な取り付けパターンと電気的なピン配置を概説した包括的なマニュアルを提供します。システムは標準的な産業用プロトコルをサポートしており、既存のPLCやHMIとの統合を簡素化します。オンサイトでの試運転が必要な場合は、追加料金にてエンジニアリングサポートを提供します。

6. SA7Aシリーズのスペアパーツは容易に入手できますか？

はい、SA7Aシリーズのすべての構造部品および電気部品のために、専用のサプライチェーンを維持しています。稼働時間を最大化するために、通信ケーブルやセンサーモジュールなどの重要なスペアパーツの基本的なキットを保管しておくことをお勧めします。ロボットのシリアル番号をサポートチームに送信することで、正確な部品の互換性を確認できます。支払い確認後、3営業日以内に利用可能なすべてのスペアパーツを発送します。

7. このロボットはクリーンルーム環境で使用できますか？

このモデルは標準的な産業用アプリケーション向けに設計されており、デフォルトでは（ISOクラス5などの）専用のクリーンルーム認証を備えていません。施設でクリーンルーム運用が必要な場合は、特殊なシールやエアパージ改造に関する情報についてお問い合わせください。お客様の特定の清浄度要件を満たすために必要なアップグレードの見積もりを提供できます。標準ユニットは一般的な製造および組立に適しています。

8. どのようなプログラミング言語やインターフェースがサポートされていますか？

このロボットは、独自のプログラミング言語および標準のGコードをサポートしており、これらはティーチペンダントまたはPCベースのソフトウェアからアクセス可能です。これらのインターフェースは、標準的な産業用ロボットロジックに精通したエンジニアにとって直感的であるように設計されています。また、ビジョンガイド付きのピック・アンド・プレースタスクのためのサードパーティ製ソフトウェアとの統合もサポートしています。カスタムソフトウェア開発のための詳細なAPIドキュメントは、リクエストに応じて利用可能です。

9. 国際注文の配送や通関はどのように対応していますか？

配送時期に応じて航空貨物または海上貨物を使い分け、検証済みの物流パートナーを使用して世界中に配送します。当社の物流部門は、通関を促進するために、コマーシャルインボイスや原産地証明書を含む必要なすべての輸出書類を準備します。仕向国で適用される輸入関税や地方税はお客様の負担となります。出荷処理が完了次第、追跡情報を提供します。

10. 購入後の技術サポートはどのようなものがありますか？

弊社の技術サポートチームは、トラブルシューティングやプログラミングの問い合わせに対して、電子メールおよび電話による支援を提供します。現場のチームが一般的な構成上の問題を独立して解決できるように、体系化された診断ガイドを提供しています。複雑な統合課題については、安全なネットワーク接続を介したリモートセッションを手配可能です。サポートは標準営業時間内に提供され、追加料金にて迅速な対応オプションも利用可能です。