SIASUN SA10A-10/0.60 | ピック＆プレース SCARA産業用ロボットアーム

SIASUN SA10A-10/0.60は、過酷な産業用組立やスタッキング作業向けに設計された高性能ピック＆プレースSCARAロボットです。この産業用ロボットアーム（SCARA）は、最大可搬重量10kg、アームリーチ600mmを誇り、高速製造環境において信頼性の高い動作を実現します。自動車用電子部品の組み立て、精密包装、物流の仕分けなどで重要な役割を果たし、一貫したスループットを確保します。メンテナンス担当者は、定期的なキャリブレーションやサーボモーターの診断を効果的に管理するため、このモデルの技術ドキュメントを頻繁に必要とします。

製品タイプおよびカテゴリーのポジショニング

SIASUN SA10A-10/0.60は、一般的にSCARA（水平多関節ロボット）として知られる4軸水平多関節ロボットのカテゴリーに分類されます。これらのユニットは、高い垂直剛性と正確な平面位置決めを必要とする高速かつ反復的なタスク向けに特別に設計されています。複雑な向きでの柔軟性を優先する6軸ロボットとは異なり、このモデルは水平面での移動と垂直方向の挿入動作に最適化されています。

この分類に基づき、SA10Aシリーズはサイクルタイムの効率が重要な中荷重アプリケーション向けに位置付けられています。これは、軽量な卓上型SCARAユニットと高荷重の産業用ガントリーシステムとの間のギャップを埋めるものです。設計は負荷時のたわみを最小限に抑えることに重点を置いており、構造的整合性や長期的な動作精度を損なうことなく、高速加速プロファイルを可能にします。

技術仕様

モデル: SA10A-10/0.60

可搬重量: 10 KG

リーチ: 600 MM

繰り返し精度: ±0.02 MM

軸構成: 4軸

最大速度 (J1+J2): 7200 °/S

Z軸ストローク: 200 MM

U軸回転: ±360 °

保護等級: IP54

重量: 38 KG

設置タイプ: 床置き/卓上

通信プロトコル: EtherCAT/RS485

技術的ハイライト

SA10A-10/0.60の構造設計は、高速性を維持するための振動減衰を重視しています。剛性の高い鋳造アルミニウムフレームを採用することで、急減速時の共振を最小限に抑え、内部ギアボックス部品の耐用年数を直接的に延ばしています。

さらに、高分解能アブソリュートエンコーダーの統合により、迅速な原点復帰サイクルを実現しています。電源投入時、物理的な参照移動を必要とせずに正確な位置を特定できるため、シフト交代や不測の電源遮断時のダウンタイムを大幅に削減します。

最後に、モジュール式の配線アーキテクチャにより、エンドエフェクタのケーブル管理が効率化されています。空気圧ラインおよび電気ライン専用の内部チャネルにより、1日あたり2万サイクルを超える高サイクル動作中でも、ケーブルの引っ掛かりや摩耗を防ぎ、一貫した性能を保証します。

アプリケーションシナリオ

電子部品の組み立て：本ユニットは0.5秒未満の組み立てサイクルタイムを達成し、±0.02mmの精度で回路基板をハウジングに高速配置します。アームの高い剛性により、高速挿入プロセス中の部品損傷を防ぎます。精密包装およびパレタイジング：小型から中型の部品に対して99.9%のピックアップ成功率を維持し、位置ずれに伴うダウンタイムを大幅に削減します。最適化された軌道計画を導入することで、高速スタッキング中の負荷変動を防ぐ安定した加速プロファイルを実現します。自動車用サブアセンブリ：金属粉塵が存在する可能性のある過酷な環境下でも、IP54等級のハウジングが内部駆動システムを保護します。これにより、複数のシフトにわたる信頼性の高い動作を保証し、大規模な保守が必要になるまで5,000時間の運用間隔にわたる安定した稼働が文書で裏付けられています。

選定推奨事項

適した用途：サイクルタイムが重要で作業スペースが半径600mm以内の、軽量から中重量部品の高速・高精度な組み立て。本モデルは、10kg以下の一定荷重下で毎分40～60個の安定した出力を必要とするタスクに最適です。不向きな用途：研削や重いバリ取りなど、J4軸の定格トルク制限を超える側方衝撃力がかかる重負荷の材料除去作業。800mmを超えるリーチや300mmを超える垂直ストロークが必要なアプリケーションには、より長いリーチと深井戸スタッキング作業のための堅牢な垂直軸を備えたSN7B-10/1200を選択してください。

よくある質問 (FAQ)

1. SA10A-10/0.60の標準リードタイムはどのくらいですか？在庫はありますか？

このロボットアームの標準リードタイムは、支払い受領後15営業日以内です。標準構成品については、迅速な発送を保証するため、倉庫に主要モデルの回転在庫を保持しています。5台を超える大量注文の場合は、工場と調整して正確な出荷スケジュールを提供します。施設からの発送直後に追跡情報を提供します。お客様の地域での価格と現在の在庫状況については、お問い合わせください。

2. ロボットアームには保証が付いていますか？また、何がカバーされますか？

標準保証は、設置日から12か月間、すべてのハードウェアコンポーネントを対象としています。この保証には、通常の動作条件下におけるモーター、エンコーダー、ギアボックスの工場欠陥が含まれます。故障が発生した場合、技術評価のために故障ユニットを返送していただいた後、交換部品を提供します。サポートチームが、初期トラブルシューティング段階でリモート診断を支援し、根本原因を迅速に特定します。私たちはすべてのクライアントに対して長期的な信頼性を優先しています。

3. 初期の設置と試運転のための技術サポートはありますか？

デジタルドキュメントスイートおよびリモートエンジニアリングガイダンスを通じて、包括的な技術サポートを提供しています。スムーズなセットアッププロセスを保証するため、ステップバイステップの設置ガイド、電気回路図、ソフトウェア統合マニュアルを提供します。オンサイトサポートが必要な場合は、別途料金にて認定技術者を派遣することが可能です。このサービスには、最終的なキャリブレーション、安全境界の設定、およびロボットがお客様の生産要件を満たしていることを確認するための論理検証が含まれます。

4. このSCARAロボットを既存のPLCベースの制御システムに統合できますか？

SA10A-10/0.60は、EtherCATやRS485を含む標準的な産業用プロトコルをサポートしており、シームレスな統合が可能です。標準の通信ケーブルを使用して、Siemens(シーメンス)、Mitsubishi(三菱電機)、Omron(オムロン)などの主要なPLCブランドのほとんどにユニットを直接接続できます。コントローラーとロボット間のハンドシェイクプロセスを簡素化するための通信マッピングファイルとライブラリブロックを提供しています。当社の技術チームが、出荷前に特定のPLC環境を確認し、完全な互換性を保証することも可能です。

5. SA10A-10/0.60を購入する際の支払い条件を教えてください。

通常、調達プロセスを開始するために、注文確定時に30%のデポジットをお願いしています。残りの70%は、当社の倉庫から機器が出荷される前にお支払いいただきます。国際取引のセキュリティを確保するため、主な支払い方法として銀行振込を受け付けています。北京众平科技股份有限公司は、財務記録用にすべての支払いのマイルストーンと出荷条件を記載した正式なプロフォーマインボイスを提供します。

6. 価格はいくらですか？また、最終価格に影響を与える要因は何ですか？

SA10A-10/0.60の価格は、構成および補助オプションに応じて9,000米ドルから16,500米ドルの範囲です。価格は為替レート、関税、および工場の調整により変動します。カスタマイズされたエンドオブアームツール（先端ツール）、特殊なソフトウェアライセンス、および迅速な配送要件などの要因がプロジェクトの総コストに影響します。正確な見積もりについては、北京众平科技股份有限公司に直接お問い合わせいただき、プロジェクトの範囲と輸入目的地に基づいた詳細な内訳をご確認ください。

7. SA10A-10/0.60の推奨メンテナンススケジュールはどのようなものですか？

最適な性能レベルを維持するために、2,000稼働時間ごとの定期メンテナンスが必要です。このスケジュールには、ギアユニットのグリースレベルのチェックと、ケーブルトラックの摩耗兆候の点検が含まれます。すべてのジョイントが許容範囲内にあることを確認するため、最初の500時間の初期動作後に完全なシステムキャリブレーションチェックを行うことを推奨します。詳細なメンテナンスチェックリストは、社内のメンテナンスチームが手順を進められるよう操作マニュアルに含まれています。

8. 特定のアプリケーション要件を満たさない場合、製品を返品できますか？

未開封で元の工場パッケージに入っているユニットについては、納品から14日以内であれば返品を受け付けます。ユニットがすでに試運転されている、または摩耗の兆候がある場合は、ロボットアームの状態に基づいて返品手数料を算定する必要があります。当社の技術チームは、販売前に常にお客様と協力してすべての仕様と負荷要件を確認し、返品の必要性を最小限に抑えます。返品が必要な場合は、サポート部門に連絡してRMAプロセスを開始してください。

9. このモデルのスペアパーツはすぐに入手できますか？

モータードライブ、ケーブル、SA10Aシリーズ用のベアリングなど、重要なスペアパーツの包括的な在庫を保持しています。これらのコンポーネントは、個別に購入することも、長期的な生産ニーズ向けの推奨メンテナンスキットの一部として購入することもできます。当社の物流部門が迅速な発送を調整し、予期しないコンポーネント故障時のダウンタイムを最小限に抑えます。正しい交換部品を確実に受け取るために、サポートポータルにロボットのシリアル番号を提出してください。

10. この製品は産業用ロボットの国際安全基準に準拠していますか？

SA10A-10/0.60は、産業用ロボットの安全基準であるISO 10218-1に従って設計・製造されています。これには、ソフトウェアで定義された速度制限や、お客様の施設の安全システムとインターフェースする非常停止回路などの安全機能が統合されています。各ユニットは、組立ラインから出荷される前に、すべての電子システムが指定された安全パラメータ内で動作することを確認するために、厳格な48時間のバーンインテストを受けています。現地の現場安全監査を支援するため、すべての注文に適合宣言書を添付しています。