SIASUN SA20A-20/0.80 SCARA型マシンテンディングロボット

SIASUN SA20A-20/0.80は、現代の自動化生産ラインの厳しい要求を満たすように設計された高性能マシンテンディングロボットです。特殊なスカラ（SCARA）構成のロボットとして、このモデルはデュアルサポート構造を活用し、可搬重量20kg、リーチ800mmを実現しています。高速かつ重量物を取り扱うピック＆プレース用途に必要な機械的剛性を備えており、自動車や電子機器の製造におけるサイクルタイムを効果的に最小化します。メンテナンス上の一般的な課題に対処するため、このユニットは内部ケーブルルーティングを採用し、摩耗と空間的制約を軽減しています。

製品タイプおよびカテゴリーの位置付け

SA20A-20/0.80は、高負荷産業用マテリアルハンドリング向けに特別に設計された4軸スカラ（SCARA）ロボットに分類されます。SIASUNの製品エコシステム内では、標準的な組立ロボットと大型産業用マニピュレーターの中間に位置する、SA20Aシリーズの重量物対応セグメントを担っています。従来の軽量型スカラ（SCARA）ユニットとは異なり、このモデルは、配置精度に不可欠なねじり剛性と回転剛性が重要となる高慣性環境向けに構築されています。この分類に基づき、モジュール式コンポーネントを統合することで、多様な工場自動化セットアップ全体でメンテナンスの効率化を実現しています。

技術仕様

可搬重量: 20 kg。

リーチ: 800 mm。

自由度: 4。

繰返し精度 J1+J2: ±0.025 mm。

繰返し精度 J3: ±0.01 mm。

繰返し精度 J4: ±0.01°。

周囲温度: 0°C ～ 45°C。

通信インターフェース: ティーチペンダントおよびSNプログラミングソフトウェア経由でサポート。

技術的ハイライト

X軸とY軸の両方に採用されたデュアルサポート構造により、急加速および急減速フェーズにおいて優れた機械的剛性を発揮します。このアーキテクチャの選択により振動が最小限に抑えられ、セトリングタイムの短縮が可能となり、重量物に対して正確なエンドエフェクタの位置決めを保証します。

さらに、ボールねじ駆動の組み合わせにより、標準的な設計と比較してねじり剛性が約30%、回転剛性が70%向上しています。この強化により、ロボットはより高い回転慣性を扱うことができ、安定したマシンテンディングサイクルに不可欠です。

加えて、内部ケーブルルーティングにより、外部のコルゲートチューブが不要になります。これらの障害物を取り除くことで、設計上の空間的制約を軽減し、狭いワークセル内での物理的な干渉から配線を保護します。

アプリケーションシナリオ

自動車部品の組立: 重量コンポーネントの高速挿入と位置決めを±0.025 mmの繰返し精度で実行し、手動ローディングと比較してラインスループットを最大15%向上させます。リチウム電池製造: 高負荷条件下で大型の電池セルや構造フレームを扱い、高速パレタイジングシーケンス中も安定性を維持します。CNCマシンテンディング: 複数のCNC工作機械への重量金属ワークの同時搬入・搬出を可能にし、稼働サイクル中の全機械のアイドルタイムを削減します。

選定の推奨事項

推奨: 高密度組立セルなど、床面積が限られている場所での重量物ハンドリングが必要な生産環境。このロボットの設置面積は、同等の容量を持つ6軸多関節ロボットよりも大幅にコンパクトです。非推奨: 複雑な3Dツール姿勢や、深くて障害物のある場所へのアクセスが必要な用途。そのようなタスクには、動作範囲が広く手首の自由度が高い、SIASUN SR7B-7/0.90のような6軸多関節ロボットの方がより効果的な代替手段となります。参照モデル: 同じ20 kgの可搬重量で1000 mmの長いリーチが必要なプロジェクトについては、同シリーズ内で実行可能な拡張オプションとしてSA20A-20/1.00の検討を推奨します。

FAQ

1. SA20A-20/0.80の現在のリードタイムはどのくらいですか、また在庫はありますか？

通常、コアコンポーネントは在庫しておりますが、ロボット組立のリードタイムは現在の工場需要に応じて4〜8週間となります。正式な注文書を受領次第、確定納期をご連絡いたします。緊急の要件がある場合、追加料金にて生産スケジュールを早めることができる場合があります。具体的な注文数量に基づいた正確なリードタイムの見積もりについては、弊社までお問い合わせください。北京众平科技股份有限公司（Beijing 众平 Technology）がすべての物流を管理し、工場から貴社施設へのタイムリーな配送を保証します。

2. SA20A-20/0.80には保証は付いていますか、また何が対象ですか？

各ユニットには、通常の動作条件下での材料および製造上の欠陥を対象とした12ヶ月の標準保証が含まれています。弊社の技術サポートチームが、保証期間中のパフォーマンスの問題に対処するためのトラブルシューティングおよびリモート診断ガイダンスを提供します。部品交換が必要な場合は、工場認定のコンポーネントを貴社サイトへ配送する調整を行います。45°Cを超える温度など、指定された環境パラメータ外でロボットを操作した場合、この保証が無効になる可能性があります。

3. 価格はいくらですか、また一般的な価格帯はどのくらいですか？

SA20A-20/0.80の価格は、選択されたコントローラー構成とソフトウェアオプションによって異なりますが、通常15,000ドルから28,000ドル（米ドル）です。価格は為替レート、関税、および工場の調整により変動します。貴社の統合要件に合わせた正確な見積もりについては、直接お問い合わせください。弊社チームは、ご要望に応じて送料や設置支援を含む詳細な内訳価格を提供します。

4. ティーチペンダントはロボット購入に含まれていますか？

標準構成には、独自のSIASUNティーチペンダントおよびSNプログラミングソフトウェアへのアクセスが含まれています。これらのツールは、直感的なドラッグ・ツー・ティーチ機能と、迅速な展開のための多手法プログラミングをサポートするように設計されています。複数のワークセル用や予備機として追加のペンダントが必要な場合は、追加料金で提供可能です。周辺機器バンドルの価格についてはお問い合わせください。

5. ロボットの交換部品をリクエストするにはどうすればよいですか？

ロボットベースに記載されているシリアル番号を弊社サービス部門に提出し、部品リクエストを開始してください。注文処理の前に、コンポーネントの互換性を確保するため、ユニットの特定の改訂版を確認します。弊社チームは重要なスペアパーツを優先し、支払い確認後、通常は速達便で発送します。緊急性の低いメンテナンス品については、標準的な陸上配送オプションを提供しています。

6. このロボットを既存のPLCベースの制御システムに統合できますか？

当社のロボットは標準的な産業用通信プロトコルをサポートしており、主要なPLCブランドとのシームレスな統合が可能です。特定のコントローラーに必要なI/Oマッピングおよび信号ハンドシェイクを概説した技術ドキュメントを提供します。貴社のエンジニアリングチームがカスタマイズされた統合サポートを必要とする場合、追加料金でオンサイトコンサルティングサービスを提供しています。北京众平科技股份有限公司（Beijing 众平 Technology）は、必要な接続モジュールとソフトウェアドライバーを提供することで、この統合を促進します。

7. 産業用ロボット購入の推奨される支払い条件は何ですか？

通常、生産枠を確保するために注文確定時に50%の手付金が必要であり、残りの50%は出荷前にお支払いいただきます。国際注文の主な支払い方法として銀行振込を受け付けています。特定のケースでは、大量注文や確立されたパートナーシップについて別の条件を検討する場合があります。詳細な銀行送金手順および調達要件についてはお問い合わせください。

8. ロボットにはスタッフ向けの専門的なメンテナンス研修が必要ですか？

ユニットは使いやすさを重視して設計されていますが、安全で効率的な運用を確保するために、メンテナンス担当者への専門的なトレーニングを推奨しています。定期的な校正や予防保守スケジュールをカバーするオンライン研修モジュールや、オプションのオンサイトワークショップを提供しています。弊社サービスチームは、貴社のチームの既存の専門知識に基づいたカリキュラムを作成できます。研修パッケージおよび認定オプションの価格についてはお問い合わせください。

9. 国際配送および通関に関する技術サポートを提供できますか？

弊社の物流部門が、商業インボイスや原産地証明書を含む必要なすべてのドキュメントの準備を管理し、円滑な通関を促進します。経験豊富な貨物フォワーダーと連携し、国際輸送のためにロボットが適切に梱包・固定されていることを保証します。貨物が倉庫を出発した時点で追跡情報を提供します。目的地港で発生する追加の関税や税金は、購入者の負担となります。

10. ソフトウェアインターフェースは多言語に対応していますか？

制御ソフトウェアおよびティーチペンダントのインターフェースは、国際的なエンジニアリングチームに対応するため、英語を含む複数の言語をサポートしています。すべてのメニューと診断プロンプトが明確かつナビゲートしやすいようにローカライズされていることを保証します。貴社の現地オペレーター向けに特定の言語要件がある場合は、調達プロセス中に弊社営業チームにお知らせください。ユニットが工場から出荷される前に、ソフトウェア言語の互換性を確認します。