SIASUN SA20A-20/1.00 4軸SCARAディスペンシングロボットアーム

SIASUN SA20A-20/1.00は、長ストロークかつ高慣性の自動車部品ハンドリングや精密工業用接着用途のニーズに応えるべく設計された、高性能な4軸ディスペンシングロボットです。SA20Aシリーズの洗練されたスカラ型ロボット（Robots SCARA）のバリエーションとして、本モデルは20kgの可搬重量と1000mmの作業範囲を統合し、複雑な自動化タスクをサポートします。スマートマニュファクチャリングにおいて重要なコンポーネントとして機能し、産業用メンテナンスチームがダウンタイムを最小限に抑え、サイクルの整合性を確保するために必要とする高剛性システムを提供します。主要軸に特殊なダブルサポート構造を採用することで、高負荷条件下でも構造的完全性を維持し、高スループット環境において長期的な運用信頼性を確保します。

製品タイプとカテゴリのポジショニング

SIASUN SA20A-20/1.00は、産業用スカラロボット（SCARA：Selective Compliance Assembly Robot Arm）のカテゴリに属し、特に高可搬重量の機械への部品供給およびディスペンシングソリューションとして設計されています。標準的な低可搬重量のSCARAユニットとは異なり、本モデルは垂直剛性と水平速度が等しく重要視される高慣性アプリケーション向けに分類されます。この分類に基づき、本ユニットは精密組立ロボットと大型多関節アームの中間に位置し、6軸システムの複雑さを伴わずに高い持ち上げ能力を必要とする自動化生産ライン向けに、最適化された設置面積を提供します。

技術仕様

可搬重量: 20 kg

動作範囲: 1000 mm

自由度: 4

繰返し精度 J1+J2: ±0.025 mm

繰返し精度 J3: ±0.01 mm

繰返し精度 J4: ±0.01°

保護等級: IP20

プログラミング: SNソフトウェア、ティーチペンダント、バーチャルティーチペンダント、ドラッグ・トゥ・ティーチ

構造: X軸・Y軸ダブルサポート、ボールねじ伝達機構の組み合わせ

技術的ハイライト

SA20A-20/1.00は、過酷なデューティサイクル下でも性能を維持するために、強化された機械的アーキテクチャを採用しています。具体的には、X軸とY軸の両方にダブルサポート構造を採用することで、高速・高慣性の動作中における構造剛性を大幅に向上させています。さらに、ボールねじ伝達機構の組み合わせ設計により、標準的な構成と比較してねじり剛性を約30%、回転剛性を約70%向上させました。これらの設計上の特徴は、複雑な接着塗布や重量のある部品の操作において、高い精度を維持する能力に直接寄与しています。また、内部ケーブル配線により外部のコルゲートチューブが不要となり、スペースの制約を効果的に軽減し、混雑した生産セルへの導入を簡素化します。

適用シナリオ：精密接着：自動車部品への高整合性接着剤塗布を実現し、手作業と比較して材料廃棄を最大15%削減するパス繰返し精度を達成します。大型部品ハンドリング：自動車サブアセンブリの高速・高慣性ピックアンドプレースをサポートし、20kgの可搬重量で運用安定性を維持します。機械組立：その剛性の高いZ軸を活かし、様々な負荷条件下で部品を正しく装着する高速サイクル挿入・組立タスクを実行します。リチウム電池製造：バッテリーパック組立のために制御された反復可能な動作を提供し、スループットを向上させ、高頻度ハンドリング中の部品損傷リスクを低減します。

選定の推奨

用途：電子部品または自動車部品生産ラインの自動化（サイクルタイム ≤ 1.5秒/サイクル、繰返し精度 ±0.025mm、負荷率 ≤ 90%）。不適合：複雑な3Dツール傾斜角度を必要とする操作（ツール傾斜が±10°を超える必要がある場合は、SIASUN SRシリーズなどの6軸多関節ロボットを推奨）。選定基準：アプリケーションシナリオのスペースが極めて限られており、低負荷要件である場合は、同シリーズのSA20A-20/0.80（800mm動作範囲）モデルを検討してください。同じ負荷容量でありながら、よりコンパクトな設置面積を提供します。

FAQ

1. SA20A-20/1.00の標準的なリードタイムはどのくらいですか？

通常、工場の在庫状況にもよりますが、支払確認後4〜8週間以内に発送します。プロジェクトのタイムライン上、より迅速な導入が必要な場合は、追加料金にて特急配送オプションをご利用いただけます。当社の物流部門がクライアントと直接連携し、出荷プロセス全体を通じてリアルタイムの追跡情報を提供します。

2. この4軸ディスペンシングロボットには保証が付いていますか？

はい、主要な機械部品および電子制御システムを対象とした12ヶ月の標準メーカー保証を提供しています。この保証は、貴社施設への設置日から有効となります。カバレッジの制限やサポートプロトコルに関する詳細な文書については、お問い合わせください。

3. 北京众平科技股份有限公司はオンサイト設置を支援できますか？

はい、当社の技術チームが追加料金にて包括的なオンサイト設置および試運転サービスを提供しています。軸のキャリブレーションや安全統合を含む段階的なガイダンスを提供し、システムが迅速に最適なパフォーマンスに到達することを保証します。すべてのクライアントに詳細なマニュアルが提供され、リモートサポートも24時間年中無休で利用可能です。

4. SNプログラミングソフトウェアは購入に含まれていますか？

はい、独自のSNプログラミングソフトウェアが標準パッケージに含まれています。物理およびバーチャルティーチペンダントの両方をサポートし、柔軟なプログラミングワークフローを促進します。当社のチームが、エンジニアがドラッグ・トゥ・ティーチ機能を習得するための初期トレーニングモジュールを提供します。

5. 新規調達注文の支払い条件はどのようになっていますか？

生産キューにユニットを確保するため、注文確認時に50%のデポジットをお願いしています。残金は予定出荷日より前にお支払いいただきます。海外からのご注文の場合、標準的な銀行振込および信用状を受け付けております。価格の詳細についてはお問い合わせください。

6. 価格はいくらですか？

このモデルの価格は、構成および統合されたアクセサリによって異なりますが、通常18,000ドルから35,000ドルの範囲です。価格は為替レート、関税、工場の調整により変動します。正確でカスタマイズされた見積もりについては、直接北京众平科技股份有限公司までお問い合わせください。

7. このモデルは外部センサーやビジョンシステムをサポートしていますか？

はい、制御システムは外部センサーやマシンビジョン統合との高い互換性を考慮して設計されています。標準的な産業用通信プロトコルを介してこれらのコンポーネントを接続し、精度を向上させることができます。技術的な互換性を確認するため、最初のコンサルテーションの際にセンサーの要件を明記してください。

8. ユニットが仕様を満たさない場合の返品ポリシーはどうなっていますか？

公式データシートで提供された検証済みの仕様を機器が満たさない場合、納品後30日以内であれば返品を受け付けます。製品は、すべての付属品を含め、損傷のない元の状態である必要があります。非欠陥品の返品には再ストック手数料が適用され、送料は購入者の負担となります。

9. SA20Aシリーズのスペアパーツはすぐに入手できますか？

クライアントのダウンタイムを最小限に抑えるため、アクチュエータやボールねじを含む主要なスペアパーツの在庫を十分に確保しています。一般的な交換部品の注文は、確認後3営業日以内に処理および発送されます。サポートチームが、特定の運用強度に基づいた推奨スペアパーツリストを提供することも可能です。

10. このロボットは高湿度や埃の多い環境で動作できますか？

本ユニットはIP20の保護等級を備えており、大量の埃や液体噴霧などの厳しい産業汚染物質に直接さらされる設計ではありません。環境がこれらの基準を超える場合は、ロボットをクリーンルーム環境内に設置することを推奨します。特定の現場条件で必要となる可能性のあるカスタム環境保護ソリューションについては、当社のエンジニアリングチームにご相談ください。