6軸デスクトップロボットアーム - SIASUN SN4A-4/0.58 オートメーション

SIASUN SN4A-4/0.58は、迅速な産業オートメーション向けに設計されたコンパクトなデスクトップ型ロボットアームである、高精度な6軸ロボットシリーズです。本機は可搬重量4kg、リーチ580mmを特長とし、特に高速な3C組立や精密なマシンテンディング作業向けに設計されています。統合されたIP67保護等級により、液体や粉塵にさらされる環境でも確実な動作を保証します。作業者は、スペースが限られた製造セルにおいて、安定したサイクルタイムと位置決め精度を維持するためにこの機器を活用しています。ジョイントギアの潤滑や保護シールの点検を含む定期的なメンテナンスは、長期的な運用性能を維持するために不可欠です。

製品タイプおよびカテゴリーのポジショニング

SN4A-4/0.58は、主にデスクトップ型ロボットアームセグメントに分類される小型の多関節6軸産業用ロボットです。このクラスの機器は高密度統合向けに設計されており、設置面積を最小限に抑えつつ、複雑なマニピュレーションのために高い自由度を提供します。堅牢な速度と汎用性の高いリーチのバランスをとることで、大型の従来型産業用アームと小型の協働ロボットとの間のギャップを埋める存在です。この分類に基づき、本機は球座標機能と高度な手首の器用さにより、SCARAロボットとは一線を画しています。これらの特性により、SN4Aシリーズは厳しい公差が求められる電子部品の組立や小型部品のハンドリング用途における主要なソリューションとして位置付けられています。

技術仕様

ロボットタイプ: 6軸多関節産業用ロボット

モデル番号: SN4A-4/0.58

可搬重量: 4 kg

最大リーチ: 580 mm

繰り返し精度: ±0.02 mm

保護等級: IP67

ジョイント範囲 J1: ±170°

ジョイント範囲 J2: -150°/+70°

ジョイント範囲 J3: -50°/+180°

ジョイント範囲 J4: ±180°

ジョイント範囲 J5: ±120°

ジョイント範囲 J6: ±360°

最大速度 J1: 300°/s

最大速度 J2: 300°/s

最大速度 J3: 360°/s

最大速度 J4: 400°/s

最大速度 J5: 400°/s

最大速度 J6: 600°/s

設置方法: デスクトップ/床置き/天井吊り下げ設置可能

重量: 28 kg

技術的ハイライト

SN4A-4/0.58は、高度な運動学構造を利用して、高速動作時のパス精度を最大化します。この設計により、急激な方向転換時の振動が低減され、繊細な組立作業中の部品損傷リスクが大幅に軽減されます。

さらに、包括的なIP67等級が、クーラントや潤滑剤を使用するマシンテンディングプロセス中に、内部電子機器への流体の浸入を防ぎます。このシールの完全性により、モーターやエンコーダーアセンブリの汚染を防ぎ、サービス間隔を延長します。

また、これらのデスクトップ型ロボットアームは設置面積がコンパクトなため、床面積が貴重なモジュール式ワークセルへの導入が可能です。エンジニアは、複雑な多角度マニピュレーションを実行する能力を犠牲にすることなく、限られたエリアに複数のユニットを統合できます。

アプリケーションシナリオ

3C電子部品組立：1ユニットあたり0.5秒未満のサイクルタイムで高速ピック＆プレース作業を実行。±0.02mmの繰り返し精度により、マイクロコネクタやスクリーンアセンブリの正確な位置合わせを保証し、手作業での組立と比較して廃棄率を約15%削減します。精密マシンテンディング：高湿度の環境下で小型CNC機械や射出成形機のローディング/アンローディングを実行。IP67保護等級により、加工液や金属切り粉にさらされてもアームは連続稼働し、24時間365日の安定した稼働時間を確保します。研究室オートメーション：管理された研究環境で自動テストやサンプルハンドリングを実行。繰り返し行われる診断手順において一貫したスループットを達成し、人的エラーを最小限に抑え、自動化サイクルのための信頼性の高いデータロギングを提供します。

選定推奨事項

推奨用途：0.7秒未満の迅速なサイクルタイムと±0.03mm以内の繰り返し精度を必要とする、大量の小型部品製造。このモデルは、可搬重量が4kgを超えず、施設経費削減のためにスペース効率が不可欠なラインに最適です。非推奨用途：可搬重量が5kgを超える、あるいはサイクルタイムに高い慣性力を要する重負荷の材料ハンドリングやパレタイジング作業。SN4A-4/0.58は高衝撃負荷の環境向けには設計されていません。より重いものやより広い範囲の要件には、10kgの可搬重量と1200mmのリーチを提供し、より広い作業領域に対応するSN7B-10/1200を推奨します。

FAQ

1. SN4A-4/0.58ロボットアームの現在の市場価格はいくらですか？

価格は、構成やバンドルアクセサリーによって、通常9,600米ドルから17,600米ドルの範囲です。これらの変動は、世界的な為替レート、原材料の関税、および年次の工場調整によるものです。具体的な施設要件に基づいてカスタム見積もりを提供します。正確な見積もりについては、北京众平科技股份有限公司（Beijing 众平 Technology）に直接お問い合わせください。価格は為替レート、関税、および工場調整により変動します。

2. このモデルの納期はどのくらいですか、また在庫はありますか？

即時出荷可能な標準在庫のSN4A-4/0.58ユニットを保持しています。5ユニット未満のご注文の場合、通常、支払確認後5営業日以内に発送します。それ以上の台数のご注文については、最終的なキャリブレーションと品質保証のために4〜8週間のリードタイムが必要です。当社の物流部門が、航空便または船便による貴社施設への直送を手配します。

3. ロボットにはコントローラーとティーチペンダントが含まれていますか？

すべてのSN4A-4/0.58の出荷には、メインのロボットアーム、専用制御キャビネット、およびハンドヘルドティーチペンダントが含まれています。また、必要な通信ケーブルと基本的なモーションコントロール用の標準ソフトウェアライセンスも同梱されています。追加料金で、I/Oモジュールやビジョンシステム統合ツールを購入可能です。当社のエンジニアリングチームが、すべてのハードウェアパッケージに標準の接続図を提供します。

4. この産業用ロボットアームの保証ポリシーはどうなっていますか？

当社の標準保証は、工場出荷日から12ヶ月間、SN4A-4/0.58を対象としています。この保証には、通常の産業運転条件下での材料および製造上のすべての欠陥が含まれます。ハードウェアの故障が発生した場合、検査および修理のために特定の欠陥モジュールの返送をサポートします。技術的な問題が発生した場合は、サポートチームに連絡して診断プロセスを開始してください。

5. このロボットを既存のPLC環境に統合するにはどうすればよいですか？

Profinet、EtherCAT、Modbus TCPを含む標準的な産業用通信プロトコルをサポートしています。提供されたGSDMLまたはESIファイルをインポートすることで、ロボットのI/Oポイントを中央PLCに直接マッピングできます。シームレスな接続を確保するためのデジタル信号およびアナログ信号のピン配置を概説した技術文書を提供しています。エンジニアによるオンサイトでの統合支援が必要な場合は、価格についてお問い合わせください。

6. SN4A-4/0.58に必要なメンテナンススケジュールはどのようになっていますか？

3,000時間の稼働ごと、または1年ごとのいずれか早い方で予防メンテナンスを推奨しています。このプロセスには、高負荷ジョイントの潤滑と、保護レベルを維持するためのIP67定格シールの完全性の点検が含まれます。北京众平科技股份有限公司（Beijing 众平 Technology）は、段階的な潤滑手順を網羅した詳細なサービスマニュアルを提供しています。これらのプロトコルに従うことで、早期の摩耗を防ぎ、ロボットジョイントの精度を維持できます。

7. このモデルのスペアパーツはすぐに購入できますか？

モーターエンコーダー、ギア減速機、ケーブルハーネスを含む重要なスペアパーツの包括的な在庫を維持しています。ほとんどの標準コンポーネントは、ダウンタイムを最小限に抑えるため、注文確認後48時間以内に発送されます。特殊なコンポーネントや廃止されたコンポーネントについては、製造工場と連携して在庫状況を確認します。互換性を完全に保証するため、部品について問い合わせる際はユニットのシリアル番号をお知らせください。

8. このモデルは外部ビジョンシステムの統合をサポートしていますか？

SN4A-4/0.58は、サードパーティ製の2Dおよび3Dビジョンシステムと完全に互換性があります。ロボットが動的な部品ピッキングのために外部カメラから座標データを受信できるオープンAPIを提供しています。当社のソフトウェア環境には、手と目の協調設定プロセスを効率化するための組み込みキャリブレーションウィザードが含まれています。追加料金で、3C組立作業に最適化された事前構成済みのビジョンソフトウェアパッケージを提供しています。

9. ロボットを反転または壁掛けの向きで取り付けることはできますか？

本モデルは、天井吊り下げや壁掛け構成を含む、多角度設置用に特別に設計されています。ソフトウェアにより、初期設定時に設置角度を定義できるため、正確な重力補正と動作軌道計算が可能です。必要な取り付けブラケットのテンプレートと構造的な荷重要件をインストールマニュアルで提供しています。ワークスペースに非標準的な配置が必要な場合は、カスタム取り付けハードウェアの価格についてお問い合わせください。

10. 機器が要件を満たさない場合の返品ポリシーはどうなっていますか？

工場で封印された未使用の機器については、納品から30日以内の返品を受け付けています。設置済みまたは電源投入済みのユニットについては、部分的な返金を承認する前に、ハードウェアの状態を判断するための技術評価を行います。返品送料およびカスタム構成システムに必要な再在庫手数料は、お客様の負担となります。スムーズな返品プロセスを促進するため、到着時の梱包箱の状態を記録してください。