SIASUN(新松) SN10A-10/1.15 | 6軸多関節型産業用ロボットアーム

SIASUN SN10A-10/1.15は、高精度を追求して設計された高性能な多関節ロボットアームであり、高速組み立て、マテリアルハンドリング、検査向けに設計された汎用性の高い産業用6軸ロボットソリューションです。可搬重量10kg、リーチ1152mmを実現したこのデスクトップクラスのユニットは、省スペースで生産密度を最適化します。モジュール設計と内部統合された配線により、メンテナンスの必要性が大幅に軽減されています。長期的な運用サイクルにおいて±0.03mmの位置繰り返し精度を維持するには、適切な統合と定期的なキャリブレーションが不可欠です。

製品タイプおよびカテゴリーの位置付け

SIASUN SN10A-10/1.15は、デスクトップスケールの自動化に最適化された6自由度（6-DOF）の多関節産業用ロボットに分類されます。広範なロボット工学の分野において、本機は多平面的な器用さと人間の腕のようなリーチを必要とするタスク向けの、高精度でコンパクトなマニピュレーターセグメントを担っています。

この分類に基づき、本機は機械的剛性と動的応答を最大化する独自の制御アルゴリズムによって差別化されています。スペースが限られており、かつ高いスループットが求められる生産ラインにおいて、自動化の中核コンポーネントとして機能します。大型の重量物対応ロボットとは異なり、このシリーズは可搬重量と、軽〜中程度の組み立ておよび品質管理に必要な高速な俊敏性とのバランスをとることに重点を置いています。

技術仕様

可搬重量：10 kg

リーチ：1152 mm

自由度（DOF）：6

繰り返し精度：±0.03 mm

手首保護等級：IP67

フィールドバスプロトコル：TCP/IP、Modbus TCP、EIP、Profinet

コントローラー互換性：SIASUN独自統合コントローラー

技術的ハイライト

SN10A-10/1.15は、高度な内部ルーティングを採用することで外部ドレスパックを不要とし、周囲の生産設備との干渉リスクを低減しています。エアラインと信号ケーブルをロボット本体に直接統合することで、エンドエフェクタやグリッパーの展開が簡素化されます。

さらに、独自のモーションアルゴリズムの実装により、機械構造は理論的な性能限界に近い動作を実現しています。この剛性と速度へのこだわりにより、複雑な経路軌道においても高い精度を維持することが可能です。また、IP67定格の手首は、粉塵や湿気にさらされる環境下でも長期的な信頼性を保証します。

アプリケーションシナリオ 精密組み立て：繊細なコンポーネントを高い繰り返し精度で扱い、電子部品や機械サブアセンブリタスクにおいて安定したサイクルタイムを維持します。マテリアルハンドリング：高速なピック＆プレース操作を実行し、手作業による介入を減らし、移行時間を最小限に抑えることでライン全体の生産性を向上させます。品質検査：6軸の柔軟性を活かし、センサーやカメラを複雑な角度に配置することで、複雑な部品に対して100％の検査範囲を保証します。搬入・搬出：機械間のギャップを埋め、CNCやその他の自動化ステーションに対して、頻繁なダウンタイムを必要とせず信頼性の高い継続的な運用を提供します。

選定推奨事項 適切な用途：高速PCBコンポーネントの配置や小型部品の選別（±0.03mmの繰り返し位置決め精度と1152mm以内の作業スペースが必要な場合）。不適切な用途：負荷が10kgを超えるような重量構造物の金属溶接や、標準的なIP67保護限界を超えるような溶融スラグが発生する環境。コンサルタントの注意点：異なるリーチと可搬重量の比率が必要なアプリケーションの場合は、SIASUN SN10A-12/0.90をご検討ください。これは12kgというより高い可搬重量容量を提供しますが、リーチは907mmとより凝縮されています。

FAQ

1. SIASUN SN10A-10/1.15の標準納期はどのくらいですか？

通常、正式な発注書を確認してから4〜6週間以内に発送いたします。在庫レベルを管理し、標準的な要件に対応していますが、カスタム構成の場合は納期に影響する可能性があります。お急ぎの場合は、追加料金で特急対応オプションも提供しております。現在の工場の生産状況に基づいたリアルタイムの在庫確認については、お問い合わせください。

2. 価格にはコントローラーとソフトウェアが含まれていますか？

標準パッケージには、ロボットアーム本体と独自の統合コントローラーが含まれており、ソフトウェアライセンスはシステムバンドルの一部として提供されます。特殊なビジョンや力制御のための追加モジュールは、別料金で提供しています。価格は為替レート、関税、工場の調整により変動します。正確な見積もりについては、北京众平科技股份有限公司（Beijing 众平 Technology）に直接お問い合わせください。

3. このモデルが自社の通信プロトコルに適合しているか確認するにはどうすればよいですか？

このロボットは、TCP/IP、Modbus TCP、EIP、Profinetなど、業界標準のプロトコルをサポートしています。セットアップ時に制御インターフェースで必要なプロトコル設定を選択することで、既存の工場ネットワークにユニットを統合できます。お客様のシステムに特定のハンドシェイク設定が必要な場合は、技術サポートチームが設定を支援するためのドキュメントを提供します。

4. SN10A-10/1.15の保証範囲はどうなっていますか？

通常の動作条件下での製造上の欠陥を対象とした、12ヶ月の標準保証を提供しています。この保証には、保証期間中に人為的要因以外で故障した場合の主要コンポーネントの交換が含まれます。延長サービス契約やオンサイトメンテナンスが必要な場合は、プレミアムサポートパッケージをご用意しております。これらの延長保護プランの価格についてはお問い合わせください。

5. この産業用ロボットのスペアパーツはすぐに入手できますか？

ダウンタイムを最小限に抑えるため、ジョイント、ケーブル、センサーなどの重要なスペアパーツの包括的な在庫を維持しています。交換が必要な場合は、迅速な配送のために国際エクスプレス物流を使用してコンポーネントを出荷します。当社の技術部門が、注文前に必要な特定の部品を特定するための診断ガイドを提供します。

6. インストールやプログラミングに関する技術サポートは受けられますか？

当社のチームは、初期セットアップとプログラミングの段階を通じてエンジニアを指導するための包括的なリモート技術支援を提供します。また、複雑なマルチロボットセルのための有料のオンサイト試運転サービスも提供しています。スタッフの学習曲線を簡素化するために、すべての購入製品には詳細な操作マニュアルとビデオチュートリアルが含まれています。

7. この購入に対してどのような支払い条件がありますか？

通常、生産枠を確保するために注文確定時に50％のデポジットを要求し、残りの50％は出荷前のお支払いとなります。長期的なパートナーや大規模プロジェクトの場合は、別の財務調整について話し合うことができます。貴社の信用状況と支払い要件を確認するために、北京众平科技股份有限公司（Beijing 众平 Technology）までご連絡ください。

8. ロボットの手首のIP67定格は、私の環境には十分ですか？

IP67定格は、粉塵の侵入や最大1メートルまでの水没に対して手首が完全に保護されていることを保証します。これにより、液体の冷却剤や軽い洗浄手順を伴う環境を含む、ほとんどの標準的な産業環境に適しています。高圧ジェット洗浄や腐食性化学薬品を伴う工程の場合は、互換性についてお問い合わせください。

9. SN10A-10/1.15とSN10A-12/0.90の比較はどうなっていますか？

主な違いは可搬重量とリーチのバランスです。SN10A-12/0.90は12kgの負荷を運べますが、リーチは907mmと短くなります。より広い作業範囲が必要なタスクには10/1.15モデルを推奨し、コンパクトで重量のあるタスクには12/0.90が適しています。比較技術仕様書をご希望の場合は、当社チームまでご連絡ください。

10. ロボットが仕様を満たしていない場合の返品ポリシーはどのようになっていますか？

出荷前にお客様の特定のプロジェクトパラメータを設備が満たしていることを確認するため、詳細な販売前コンサルティングを優先しています。返品は、欠陥のあるユニット、または購入時に提供された文書化された仕様と一致しないハードウェアに対してのみ受け付けられます。すべての返品リクエストは、工場での検査対象として、納品から15日以内に開始する必要があります。