HIKROBOT HAR 15-1440-S：精密組立用自動化資材搬送ロボット

製品概要

HIKROBOT HAR 15-1440-Sは、現代の工業ワークフローを簡略化するための多機能コンパクト組立ロボットです。この産業用ロボットは材料運搬を自動化するために設計されており、中小型部品の組み立て、正確なコンポーネントの配置、軽量から中重量の物品の効率的な輸送を得意としている。HAR 15-1440-Sのペイロード能力は15 kg、射程距離は1440 mmで、限られた空間環境で精度と柔軟性を必要とする生産ラインに最適です。

主にNC工作機械のメンテナンスに集中しているモデルとは異なり、HAR 15-1440-Sは高精度の組み立て操作と各種コンポーネントの柔軟な処理を強調している。コンパクトな設計により、コンパクトなワークステーション、製造ユニット、マルチロボット組立ラインに統合できます。先進的な運動制御と協力安全機能を組み合わせることで、生産性に影響を与えずに人間の労働者と安全に操作できるようになります。

このロボットは特に電子、自動車部品、消費財組立、実験室自動化などの業界に適しており、これらの業界では中重量の部品処理と正確な配置が重要である。HAR 15-1440-Sは、重複する組立および資材搬送タスクを自動化することにより、ヒューマンエラーを低減し、スループットを向上させ、一貫した品質を確保します。

産業用ロボットの概要と業界的意義

HAR 15-1440-Sなどの産業用ロボットは現代の自動化製造の基礎である。これらのプログラマブルアームは再現性、危険性、または精度の重要なタスクを効率的に実行する。このタイプのペイロード15 kgのロボットは、強度と多機能性のバランスがとれており、さまざまな組み立てや運搬用途に適しています。

コンパクト組立ロボットの重要性

コンパクトアセンブリロボットは、複数のワークステーションまたは共同で設定する必要があるワークスペース制限環境に特化して設計されています。これらにより、製造業者は工場の敷地面積を拡大する必要なく、組立、材料の移動、検査作業を自動化することができます。コンパクトロボットを統合することで、メーカーは次のことができます。

生産密度とワークフロー効率の最適化

中小規模部品の作業負荷の軽減

高混合ラインで一貫した精度を維持する

半自動化ユニットにおける安全なヒューマンコラボレーション

HAR 15-1440-Sは、コンパクトな外観と柔軟なアームエンドツールオプションにより、マルチロボット組立システムまたは高度にモジュール化された生産設定に統合でき、将来の拡張性とプロセス再構築をサポートします。

一般的な産業用途

HAR 15-1440-Sなどのロボットは通常、

電子組立：PCB配置、部品処理と検査

自動車部品アセンブリ：ウィジェットの配置、軽量部品の輸送、サブアセンブリの自動化

消費財製造：部品の正確な配置、ラベル、分類

ラボオートメーション：制限されたスペースでの資材運搬と反復性精密作業

これらの応用は、複雑な生産ラインでも製造者が高い生産性を維持し、人為的ミスを減らすことができるようにするための小型組立ロボットの使用方法を示している。

設計の特徴と性能のハイライト

HAR 15−1440−Sの設計は、コンパクトなパッケージに精度、柔軟性、およびセキュリティを組み込む。

キー仕様

有効荷重能力：15 kg、中重量部品をサポート

最大カバー範囲：1440 mm、マルチステーションカバーを実現するのに十分

繰り返し性：±0.05 mm、組立と運搬任務の高精度を確保する

自由度：6軸、複雑な軌跡と方向を許可する

安全機能：衝突検出、緊急停止、コラボレーション安全基準に適合

運動制御：安定した加速/減速、敏感な操作と正確な位置決めを実現する

設計上の利点

コンパクトな敷地面積：限られた作業スペースとマルチロボット統合に最適化

堅牢な産業構造：耐久性の高い継ぎ手と材料により長期的な信頼性を確保

高級制御システム：PLC、視覚システム及びユビキタスネットワーク自動化プラットフォームと互換性がある

柔軟なエンドエフェクタ統合：各種治具、真空工具、組立専用工具をサポート

これらの設計特徴により、HAR 15-1440-Sは異なる生産設定に対する柔軟性と適応性を維持しながら、高精度の組立と移動操作を実行することができます。

一般的な用途と使用例

せいみつくみたて

HAR 15-1440-Sは、PCB上の素子配置、サブアセンブリ操作、小部品の機械アセンブリなどの精密アセンブリタスクに最適化されている。その高繰り返し性は一貫した放置精度を確保し、廃棄物を減少させ、全体の生産品質を向上させた。

自動移動

ロボットはワークステーション、コンベア、または格納エリア間で中重量のコンポーネントを効率的に輸送します。そのコンパクトな設計により、物品の正確な位置決めと配置を維持しながら、狭い空間で動作することができ、モジュール化された生産ラインをサポートします。

マルチロボット組立配線

HAR 15−1440−Sは、他の小型ロボットと一緒に配備して、共同組立ユニットを作成することができる。プログラミングの柔軟性により、他のロボットや人間の労働者と同期して動作することができ、マルチステップ組立や複雑な資材処理のワークフローを可能にします。

サポートの確認

視覚システムと結合すると、ロボットはコンポーネントを位置決めして自動品質検査を行い、人為的なミスを減らし、一貫した製造基準を確保することができる。

業界固有の導入

電子製造：精密部品の配置、小型設備の処理、自動検出との統合

自動車部品：コンパクト生産ユニットにおけるサブアセンブリと軽材料輸送

消費財：製品組立、ラベルと分類

実験室自動化：正確な位置決めによる繰り返し処理サンプルと設備

工業ユーザー向けの意思決定の洞察

ペイロードとタスクの照合

HAR 15-1440-Sの有効荷重は15 kgで、中重量組立と運搬作業の理想的な選択である。軽い部品は小さなロボットで処理できますが、重い部品はより大容量のモデルを必要とします。適切なマッチングにより、最大の効率性と運用の安全性が確保されます。

統合とシステム互換性

このロボットはEtherCAT、Modbus、PLC通信プロトコルをサポートしており、既存の自動化設定と互換性があります。その柔軟な制御システムは、視覚システム、コンベア、その他のロボットとの統合を可能にし、安定した多ロボット協調を実現する。

ワークスペースとレイアウトの考慮事項

コンパクトな敷地面積は狭いスペースに適していますが、ワークステーション、運動ギャップ、メンテナンスチャネルを慎重に計画することが重要です。モジュラー型レイアウトは、アクセス性を維持しながら生産性を最大限に高めることができます。

ROI（投資収益率）

HAR 15-1440-Sを導入する主なメリットは次のとおりです。

重複組立と運搬の人件費の削減

生産量と一貫した製品品質の向上

将来の本番アップグレードに柔軟に統合

長期信頼性、保守作業量が最小

選択と拡張性のヒント

このロボットを選択するときは、サイクルタイム、エンドエフェクタ互換性、およびワークセルレイアウトを考慮してください。そのコンパクトな設計は、マルチロボット協調と将来の拡張をサポートし、成長する生産ラインの長期的なソリューションになります。

FAQ

Q 1：HAR 15-1440-Sはコンパクト組立電池に使用できますか？

はい。その敷地面積は小さく、カバー範囲は柔軟で、密閉作業空間の理想的な選択である。このロボットは、複数の他のロボットまたは人間オペレータとともに複数のステーション組立ユニットで動作することができる。プログラミングツールにより、正確な運動経路と衝突回避が可能になり、密な生産領域で安全に動作することが保証されます。

Q 2：どのような種類の搬送を実行できますか？

HAR 15−1440−Sは、15 kgを超えない中型物品に適している。一般的なタスクには、アセンブリステーション間で部品を輸送したり、アセンブリをコンベアにロードしたり、物品を位置決めして検査したりすることが含まれます。その円滑な運動制御により、微細部品の安全処理が確保される。

Q 3：このロボットの組み立て応用における精度はどのくらい高いですか？

HAR 15-1440-Sの繰り返し性は±0.05 mmであり、極めて高い精度を有し、PCB素子の配置、機械サブアセンブリと軽量機械アセンブリなどの任務に適している。高繰り返し性により、最小の偏差と一貫した品質が確保されます。

Q 4：HAR 15-1440-Sのメンテナンスはどのように処理されていますか。

メンテナンスには、コネクタ潤滑、ケーブル検査、ソフトウェア更新、機械部品の定期的な検査が含まれます。モジュール構成部品は、必要に応じて迅速に交換できます。定期的なメンテナンス計画により、長期的な信頼性と最小ダウンタイムを確保できます。

Q 5：HAR 15-1440-SとHAR 15-144 O-Cの違いは？

2つのモデルはコアのペイロードと到着仕様を共有していますが、HAR 15-1440-Sは、主にデジタル工作機械ではなく、コンパクトな組み立てと自動化された材料処理に最適化されています。ワークスペースの柔軟性、精密な組み立て、マルチロボット統合を強調し、加工環境ではなく電子製品、消費財、実験室の自動化に適しています。