デルタデルタサーボモーターの選び方

デルタサーボモータを選択するときは、原則として、一連の負荷条件に従って選択する必要があります。モータ軸には、減衰トルクと慣性負荷の2種類の負荷があります。2つの負荷を正しく計算する必要があります。値は次の条件を満たす必要があります。

1）工作機械が無負荷で動作している場合、デルタサーボモータ軸にロードされるトルクは、モータの連続定格トルク範囲、つまりトルク速度特性曲線の連続作業領域内にある必要があります。

2）**大きな負荷トルク、負荷サイクル、および過負荷時間は、提供された特性曲線の許容範囲内です。

3）モータの加減速中のトルクは、加減速ゾーン（または断続的な作業領域）にあるべきである。

4）頻繁な、制動的で周期的な変化を必要とする負荷については、1サイクルのトルクのRMS値を確認する必要があります。モーターの連続定格トルクよりも小さくする必要があります。

5）デルタサーボモーターシャフトの負荷慣性モーメントは、モーターの感度とサーボシステム全体の精度に影響を与えます。通常の状況では、負荷がモーターローターの慣性モーメントよりも小さい場合、上記の影響は重要ではありませんが、負荷の慣性モーメントがローターの慣性モーメントの5倍以上になると、感度と応答時間に大きな影響を与え、サーボアンプは通常の調整範囲内でも動作しないため、この慣性モーメントは避ける必要があります。