三菱サーボモータワンタッチ調整機能

異なるサーボモータが初めて機械に取り付けられたとき、運転中に機械との相性が悪く、振動、騒音などの現象が発生することがある。

問題の原因は、サーボモータの剛性や負荷慣性比などのパラメータが機械と一致しないことです。影響を受けるパラメータの数が多いため、段階的な調整は時間の無駄であるだけでなく、効果を保証することも困難です。三菱がMR Configurator 2サーボデバッグソフトウェアを発売するまで、この問題は長い間多くのエンジニアを悩ませてきました。

MR Configurator 2サーボデバッグソフトウェアでは、三菱はサーボモータの剛性ノイズの問題を次のように解決する「ワンタッチ調整」機能を開発しました。

1. PA 08を0003に設定し、ゲイン調整フォームを<マニュアルフォーム>に設定して、アクティブ慣性比の計算に失敗しないようにします。アラームC 005。

2.<テスト走行>メニュー<位置決め走行>を開き、速度/加速/減速/動作を設定し、実際の状況に応じて設定します。運動量はあまり設定する必要はありません。<繰り返し動作が便利>と<エージング機能が便利>にチェックを入れ、繰り返し往復動作を実現し、クリックして動作を開始します。これにより、モーターがアクティブに往復動作できるようになり、ワンタッチで調整できるようになります。

3.<調整>メニューの<ワンクリック調整>を開きます。デフォルトは<基本テーブル>です。スタートボタンをクリックします。

高い形状は一般的にスクリュー構造に対応し、基本形状は一般的に同期ベルト構造に対応します。

4.設定が成功すると、調整後に三菱サーボパラメータ設定と初期値の比較画面が表示され、エンジニアはどのパラメータがソフトウェアによって変更されたかを知ることができます。

以上がユーザ指示方法の設定方法です。

次に、アンプのコマンド設定方法について説明します。

アンプ命令法は操作が簡単です。

1回転あたりのパルス数に応じてモーターの回転を設定し、安全な移動間隔を確保し、[スタート]をクリックするだけです。

ワンクリック調整機能により、エンジニアがサーボモーターを調整する時間が大幅に短縮され、出力が向上し、優れた結果が得られます。これにより、産業制御業界のエンジニアがサービスを提供できます。