安川ヤスカワサーボドライバのデバッグ方法ステップ

1.基本的な配線

主電源入力はL 1とL 3（実際の使用は操作マニュアルを参照する必要があります）から220 Vです。制御電源入力rとtも直接接続できます-220 V。モーター配線については、操作マニュアルの22ページと23ページを参照してください。エンコーダー配線については、操作マニュアルを参照してください。間違って接続しないでください。

二、テスト手順

1. JOGテスト机能Yaskawa安川サーボは基本的な配線だけでテストできます。デジタル表示が初期状態の「r 0」にあるときは、「SET」キーを押してから、「MODE」キーを連続的に押して数字が「AF--AcL」になるまで押し、上下キーを押して「AF-JOG」にします。「SET」キーを押して「JoG-」を表示します。「rEAdy」が表示されるまで「^」キーを押し続けます。「<」キーを押し続けて「SrV-on」が表示されます。「^」キーを押しながらモーターを反時計回りに回転させ、「V」キーを押してモーターを時計回りに回転させます。速度はパラメータPr 57で設定できます。「SET」を押して終了します

2.安川サーボYaskawa内部速度制御モードCOM+（7ピン）+12-24 VDC、COM-（41ピン）DC電源、SRV-ON（29ピン）COM-接続、パラメータ53と05を1に設定する必要があります:（このようなパラメータを変更した後、EEP ROMに書き込んで再起動する必要があります）パラメータ53を調整してモーターを回転させます。パラメータ値は回転数、正の値は反時計回り、負の値は時計回りです。

3.安川サーボ位置制御モード

COM+（7ピン）は+12-24 VDCに接続され、COM-（41ピン）はDC電源に接続されます。SRV-ON（29ピン）はCOM-LUS 1（3ピン）に接続され、SI GN 1（5ピン）はプラスに接続されます。パルス源（+5 V）; PLUS 2（4ピン）はパルス信号に接続され、SI GN（6ピン）は方向信号に接続されます;パラメータ02は0に設定され、42は3に設定され、43は1に設定されます。PLUS（4ピン）入力パルス信号はモーターを回転させることができます;SI GN 2を変更してモーターのステアリングを変更します。さらに、パラメータ46と4 Bを調整すると、モーターの回転あたりに必要なパルス数（つまり、電子ギア）