HIKROBOT HAR 8-2010-S-AWコンパクト軽量電子組立産業用ロボット

HIKROBOT HAR 8-2010-S-AWは、電子組立ロボットと精密材料運搬のために設計された非常に適性の高い軽量産業ロボットです。この産業用ロボットは、中小規模コンポーネントに適したペイロード能力を備えており、狭い作業スペース環境で正確で柔軟で再現可能な性能を提供することができます。その2010 mmの範囲と6軸運動配置は、コンパクトな作業ユニット内をナビゲートしながら、高精度で反復タスクを実行できるようにしています。

一般的な製造または資材搬送のために設計されたより高いペイロードを持つHARモデルとは異なり、HAR 8-2010-S-AWは、精密部品搬送、コンポーネント整列、自動検出など、電子組み立てや他の軽作業に最適化されています。その先進的な制御システムは協力と半自動化のワークフローをサポートし、人間のオペレータと一緒に安全に操作することができる。

このロボットは特に消費電子、PCB組立、精密機器、実験室自動化などの業界に適しており、これらの業界では、軽量部品や部品の処理には高精度と再現性が必要である。HAR 8-2010-S-AWを導入することで、人件費を削減し、組み立ての一貫性を高め、生産スループットを速めることができます。

産業用ロボットの概要と業界的意義

HAR 8-2010-S-AWは軽工業用ロボットのカテゴリの一部であり、現代製造業における高精度、小部品処理にとって極めて重要である。これらのロボットは繰り返し、精細、精確な重要な任務を実行することができ、特に電子組立と実験室自動化において。

電子組立ロボットの重要性

電子組立ロボットは、自動化された反復タスクにより、ウィジェット、PCB、および電子モジュールの生産を簡素化します。主なメリットは次のとおりです。

組立精度と再現性の向上

ファインオペレーションにおけるヒューマンエラーのリスクを軽減

高混合電子製造の生産速度を向上させる

コンパクトなワークセルスペースを効率的に活用

HAR 8-2010-S-AWにより、メーカーは生産規模を拡大し、一貫した品質を維持し、動的組立ラインで多くの製品バリエーションを処理することができる。その設計は視覚システム、コンベア、その他の自動化設備とシームレスに統合することができ、全面的な生産自動化を実現する。

一般的なアプリケーション

HAR 8−2010−S−AWの典型的な適用例は、

電子組立：部品配置、PCB処理及びマイクロ組立

資材搬送：駅とコンベア間で小部品を輸送する

検査と品質管理：自動視覚検査用の位置決め部品

包装と選別：自動化包装システムのための軽量製品の処理

これらの用例は、軽工業ロボットが電子製造業の効率と精度をどのように向上させるかを示している。

設計の特徴と性能のハイライト

HAR 8-2010-S-AWは、軽量電子部品のニーズに対応するための精度、柔軟性、コンパクトな設計を組み合わせています。

キー仕様

有効荷重能力：8-10 kg、中小型部品に対して最適化を行った

最大到達可能距離：2010 mm、マルチステーション作業に適している

繰り返し性：±0.05 mm、素子配置の高精度を確保する

自由度：6軸、複雑な運動経路と方向を許可する

安全機能：非常停止、衝突検出、協同操作に適合

モーションコントロール：スムーズな加速と減速、細かい操作を実現する

設計上の利点

コンパクトな敷地面積：密集した電子組立作業ユニットへの設置が容易

柔軟な統合：PLC、ビジュアルシステム、コンベアとの互換性

堅牢な産業構造：長期的な信頼性の確保

エンドエフェクタの多機能性：治具、吸盤、専用組立ツールをサポート

これらの機能により、HAR 8-2010-S-AWは、生産環境において精度と安全性を維持しながら、電子組立と軽量材料処理のタスクを効率的に実行することができる。

一般的な用途と使用例

電子部品

HAR 8-2010-S-AWは、PCB上にコンポーネントを配置し、小型電子モジュールを組み立てること、およびサブアセンブリ動作を最適化した。その高い反復性と6軸運動システムにより、コンパクトな空間内で精密部品を正確に整列することができます。

けいりょうざいりょうしょり

ロボットは組立ステーション、コンベア、または格納棚の間で軽量部品を輸送することができます。安定した運動制御は敏感な部品の安全処理を確保し、損傷と転位を減少させた。

サポートの確認

視覚または測定システムと統合することにより、HAR 8-2010-S-AWはコンポーネントを位置決めして自動検出し、品質制御の一貫性と高い生産基準を確保することができる。

包装と選別

このロボットは電子または小型消費財業界の軽量製品の包装、選別、パレット積載をサポートしている。コンパクトな設計により、複数のロボットが衝突せずに制限された空間内で動作することができます。

業界固有の導入

家電製品：PCB処理、モバイル機器組立、コンポーネント挿入

ラボ自動化：サンプル処理と繰返し精度タスク

精密機器：センサー、モジュール及びサブアセンブリの精密組立

小型機械組立：軽量部品の輸送と正確な位置合わせ

工業ユーザー向けの意思決定の洞察

ペイロードとタスクの照合

HAR 8-2010-S-AWのペイロードは8-10 kgで、精度を必要とする軽タスクに最適です。コンポーネントの重量とサイズに合ったロボットを選択することで、最適な性能と寿命を確保できます。

統合とシステム互換性

このロボットはEtherCAT、Modbus、PLCプロトコルをサポートしており、既存のラインに容易に統合できます。視覚システム、コンベア、その他のロボットは、同期動作を調整することができます。

ワークスペースとレイアウトの考慮事項

そのコンパクトな敷地面積と長範囲により、コンパクトな電子作業ユニットに配置することができます。運動ギャップとメンテナンスチャネルを計画することは、マルチロボットまたは密なアセンブリ設定にとって重要です。

ROI（投資収益率）

メリットは次のとおりです。

ウィジェットの運搬と組み立ての人件費の削減

生産量と一貫した製品品質の向上

マルチ製品、ハイブリットラインの柔軟な導入

メンテナンス要件が低く、信頼性が高い

選択と拡張性のヒント

HAR 8-2010-S-AWを導入する際には、サイクルタイム、エンドエフェクタ互換性、ワークステーションレイアウトを考慮します。その適応性は、柔軟な生産環境に適応するためのコラボレーションオペレーションとマルチロボット協調をサポートします。

FAQ

Q 1：なぜHAR 8-2010-S-AWは電子組み立ての理想的な選択なのか？

精度±0.05 mmの再現性、コンパクトな敷地面積、6軸運動により、精密な部品配置、PCB処理、サブアセンブリタスクを高精度に実行することができます。高混合ラインをサポートし、小型で軽量なコンポーネントを安全に処理できます。

Q 2：ビジョンと統合できますか？

はい。このロボットは工業視覚システムと互換性があり、検査、部品識別と組立検証に用いられ、生産精度を高め、電子組立における誤りを減少させた。

Q 3：どのような種類の搬送を実行できますか。

PCB、電子モジュール、小型消費財を含む10 kg未満の軽量部品に適しています。安定した運動制御により、駅とストレージシステム間の安全な輸送が確保されます。

Q 4：メンテナンスは何が必要ですか？

日常的なメンテナンスには、コネクタ潤滑、ケーブル検査、ソフトウェア更新、機械検査が含まれます。モジュールアセンブリにより、摩耗した部品を迅速に交換でき、ダウンタイムを最小限に抑えることができます。

Q 5：HAR 8-2010-S-AWとHAR 8-2010-CまたはHAR 12のモデルの違いは？

HAR 8-2010-S-AWは軽量電子専用コンポーネントに焦点を当てているが、HAR 8-2010-CとHAR 12シリーズは重いペイロードまたは一般的な製造を処理することができる。そのコンパクトな設計と精度は、小型コンポーネント、高混合電子コンポーネント、精密な搬送動作により適している。