HIKROBOT HAR 35-183-Sは、精度、信頼性、マルチタスク能力を必要とする複雑な工業操作のために設計された高性能重型自動化ロボットです。このマルチタスク自動化ロボットの有効荷重能力は35 kg、1830 mmに達し、重装備、材料運搬、機械メンテナンス、パレタイジング応用に優れている。堅牢な構造、先進的な運動制御、モジュラー型エンドエフェクタオプションにより、負荷能力と柔軟性の両方が重要な現代の自動化ラインに適しています。

軽量または中規模のタスクに最適化された小型HARモデルとは異なり、HAR 35-183-Sは、重型自動化および高スループット環境向けに設計されています。その設計により、視覚システム、PLC、コンベア、その他の工業自動化設備とシームレスに統合でき、工場が1つのロボットで複数の生産任務を処理できるようになった。
自動車、重機、金属製造、物流、大型消費財製造などの業界は、ロボットが大型部品を効率的に管理し、労働力依存を減らし、一貫した生産品質を維持する能力の恩恵を受けている。
産業用ロボットの概要と業界的意義
HAR 35−1800−Sは、マルチタスク動作を実行可能な大型自動化ロボットとして分類される。このような産業用ロボットは、生産性を向上させ、人力を削減し、大型または大型部品の正確な処理を確保する上で重要な役割を果たしている。
マルチタスク自動化ロボットの重要性
マルチタスク自動化ロボットは、製造業者に次の能力を提供します。
大型ペイロードの正確な処理
単一システムを使用した複数の生産タスク(組立、資材運搬、パレタイジング)の実行
スループットを維持しながら人件費を削減
動的生産計画と高混合製造への適合
HAR 35-183-Sなどのロボットを実施することにより、工場は運営効率を高め、複数の専用ロボットに投資する必要なく、ダウンタイムを最大限に削減し、より柔軟な生産ワークフローを実現することができる。
一般的なアプリケーション
HAR 35−1800−Sは、一般に、
大型資材運搬:駅間で大型または密集した部品を輸送する
マシンデバッグ:数値制御または加工マシンのロードとアンロード
組立作業:大・中型部品の運搬と組立
パレタイジングとパレタイジング:大容量パレタイジングと物流自動化
これらの応用は、肉体労働の削減、ワークフローの最適化、重工業環境における正確な制御の維持におけるロボットの役割を際立たせている。
設計の特徴と性能のハイライト
HAR 35-1800-Sは、複雑なマルチタスク自動化要件を満たすための強度、精度、柔軟性を組み合わせています。
キー仕様
有効荷重能力:35 kg、大型部品と大型作業に適している
最大カバー範囲:1830 mm、マルチステーションカバーの理想的な選択
繰り返し性:±0.05 mm、重荷下でも正確な操作を確保できる
自由度:6軸、複雑な方向と運動をサポート
安全特性:非常停止、衝突検出、工業安全コンプライアンス
運動制御:安定した加速と減速、安定した重型運搬を実現する
設計上の利点
高ペイロード能力:大型コンポーネントとライン間の大型オペレーションをサポート
マルチタスクの柔軟性:資材運搬、組立、パレタイジング、機械メンテナンスに適している
堅牢な産業構造:耐久性のある設計で、長期的な高負荷運転が可能
エンドエフェクタの多機能性:治具、真空工具、磁気又は機械搬送設備をサポートする
これらの設計特徴により、HAR 35-183-Sは精度と操作の安全性を維持しながら、重型マルチタスク自動化を効率的に実行することができます。
一般的な用途と使用例
重量物運搬
HAR 35-1800-Sは、ワークステーション、コンベア、またはストレージエリア間で大型で密集したコンポーネントを輸送するのが得意です。高いペイロードにより、安全な搬送が確保され、製品破損のリスクが軽減されます。
機械のメンテナンス
このロボットはCNC、フライス盤、その他の加工機械を自動的にロードし、アンインストールし、人工労働を減らし、一貫したサイクル時間を維持することができます。
アセンブリオペレーション
このロボットは中・大型部品の組み立てに理想的な選択肢であり、自動車、金属製造、または重機生産におけるサブアセンブリ操作を正確に整列し、繰り返し処理することができる。
積み上げと取り外し
HAR 35-830-Sは大量のパレタイジングタスクを効率的に処理し、箱、スラット箱またはコンテナをパレットに積み上げて輸送または貯蔵する。カバー範囲とペイロードにより、異なるパレットサイズの構成が柔軟になります。
業界固有の導入
自動車製造:重型部品組立、部品移転及び機械メンテナンス
重機生産:大型サブ部品の組立、資材運搬
金属製造:金属部品または板材の運搬と堆積
物流と倉庫保管:大型小包の自動積み上げと積み下ろし
消費財:大量生産ラインにおける大型物品の運搬と組立
工業ユーザー向けの意思決定の洞察
ペイロードとタスクの照合
HAR 35−1800−Sのペイロードは35 kgであり、重型マルチタスクオペレーションの理想的な選択肢である。適切なペイロードを持つロボットを選択することで、長期的な信頼性と操作効率を確保できます。
統合とシステム互換性
このロボットはPLC、EtherCAT、Modbusとビジョンの統合をサポートし、生産ライン、コンベア、自動化包装システムとの協調操作を可能にする。
ワークスペースとレイアウトの考慮事項
その延長範囲と高いペイロードのため、セキュリティ、モーションギャップ、およびメンテナンスチャネルを確保するためには、慎重なレイアウト計画が必要です。マルチロボット設定は、より大きな生産ユニットに配備することができます。
ROI(投資収益率)
主なメリットは次のとおりです。
大量量、重部品運搬の人件費低減
オペレーションが一貫しており、製品破損のリスクを軽減
複数の本番タスクにわたる柔軟な導入
長期的な信頼性と最小メンテナンス
選択と拡張性のヒント
HAR 35-180-Sを導入する際には、サイクルタイム、エンドエフェクタ要件、マルチタスク生産要件を考慮します。柔軟性により、単一システムを使用してさまざまな生産ワークフローを効率的に処理できます。
FAQ
Q 1:なぜHAR 35-1800-Sが重自動化の理想的な選択なのか?
35 kgのペイロード、1830 mmの射程、6軸運動により、大型または密集した部品を効率的に処理することができます。それは材料の運搬、組み立て、積み上げと機械のメンテナンスに適して、人工労働を減らして、スループットを高めました。
Q 2:HAR 35-830-Sはマルチタスク動作を実行できますか?
はい。このロボットはマルチタスク自動化ロボットとして設計され、同じ生産ラインで重型搬送、組立、パレタイジング、機械メンテナンスを実行することができる。
Q 3:重負荷条件下で、その精度はどのくらい高いですか。
±0.05 mmの再現性があり、大型部品の正確な配置を確保でき、高速または重負荷操作中でも精度を維持できる。
Q 4:メンテナンスは何が必要ですか?
日常的なメンテナンスには、関節潤滑、ケーブル検査、エンドエフェクタ検査、ソフトウェア更新が含まれます。モジュール化された設計により、停止時間を最小限に抑えるためにコンポーネントを迅速に交換できます。
Q 5:HAR 35-1800-SとHAR 25またはHAR 12のモデルの違いは?
HAR 35−183−Sは、HAR 25およびHAR 12に比べてより重いペイロード(35 kg)を処理し、マルチタスク重型自動化に最適化することができる。小型モデルは軽量または中型のペイロードに重点を置いており、電子組み立てや一般的な材料処理に適している可能性があります。