シーメンスPLC制御ヤマハロボット

シーメンスPLCによって制御されるヤマハロボットの制御戦略を紹介します。外部IOポートを使用してコマンドワードを設定し、PLCがロボットと通信できるようにし、ロボットに対応するアクションを完了するように指示します。

シーメンスS 7-300 PLCは、私の国で広く使用されている大規模および中規模のPLCであり、機器自動化の分野におけるその周辺ロボット制御戦略の研究にとって非常に重要です。本論文では、リチウム電池シリーズラインの研究と生産、シーメンスS 7300 PLCとヤマハロボットの通信制御を完了し、リチウム電池装置のプロセスにおける棒鋼とスタンピングの2つの重要なプロセスの研究開発を完了しました。

1.全体的なハードウェア設計

シーメンスS 7-300 PLCとYAMAHAロボットコントローラの接続には、ロボットの起動信号、緊急停止信号、故障信号、リセット信号を接続する必要があります。4つの信号グループを介してPLCに接続することで、ロボットを制御するための基本的な要件を満たすことができます。PLCはロボットに接続されています。一般的に、PLCは命令を送信する側として使用され、ロボットは命令を受信する側として使用されます。PLC制御ロボットが各ポイントまで歩く目的を達成するためには、PLCとロボット

リチウムイオン電池装置のプロセスにおける鋼の敷設とスタンピングのプロセス研究と組み合わせると、ロボットの歩行点は16点を超えないと結論付けられます。8421点の計算によると、ロボットとPLCの接続点は4点です。PNP標準ロボットとシーメンスを選択して接続します。信号接続には2つの部分が含まれます。1つは起動、緊急停止、障害、リセット信号です。もう1つはPLCとロボットの4つのポイント間の通信回線です。信号の合計8つのグループ。

2.全体的なソフトウェア設計

ロボットクエリのソフトウェア制御戦略、PLCコマンドの方法は、全体の制御を実現します。スタッキングロボットを例にとると、ロボットが戻った後、信号1001クエリを送信し、ロボットはエンジニアリング要件に従って信号を取得し、ロボットはターゲット指向に行くように指示され、ターゲット指向信号は（0001--1011）合計9ポイントで、ポイント位置を取得しますロボットは所定の位置に移動し、一緒に所定の位置に移動した後、ロボットに通知する信号を送信し、ロボットは他の周辺機器（シリンダー、モーターなど）の動作を制御し、動作が終了した後、ロボットに位置を返すように指示します。ロボットが位置に戻った後、設定命令を待ち

シーメンスS 7-300 PLCとヤマハロボットの間の通信と制御を通じて、リチウムイオン電池装置のプロセスにおける2つの重要なプロセスの鉄筋とスタンピングの研究開発が完了しました。PLCとロボットは、信号伝送端を介してバッテリーデバイスの分野に適用され、優れたデモンストレーション機能を備えています。他のバッテリーデバイスシーケンスで使用できます。PLCとロボットの制御方法と制御戦略を参照すると、ほとんどのPLC制御ロボットの作業を終了でき、優れたプロモーション効果があります。