ABBロボットインストールデバッグステップアクセサリー

ABBロボットのインストールと調整の一般的な手順:

1.ロボット本体と制御盤を位置に引き上げる

2、ABBロボット本体と制御盤のケーブル接続

3、ABBロボット教示装置と制御盤の接続

4.主電源を接続します

5.主電源が正常かどうかをチェックし、通電する

6.ロボット六軸機械原点標定操作

7.1/0信号の設定

8.ツールと周辺機器を設置する

9.プログラミングデバッグ

10.自動運転に投入する

abbロボット部品の基本的なデバッグ方法/手順

1.システム情報コントローラとオペレーティングシステムに関する情報を表示します。RobotWareが現在使用しているバージョンとオプション、制御モジュールとドライバモジュールの現在のキー、およびネットワーク接続を確認できます。

2、ロボットシステムは以下の状況で再起動が必要です:

1）新しいハードウェアがインストールされています。

2）ロボットシステムの構成パラメータを変更します。

3）システム障害（SYSFAIL）

4）RAPIDプログラムにはプログラム障害があります。

注意事項

ABBロボットシステムは長時間無人運転が可能です。稼働中のシステムを定期的に再起動する必要はありません。