シーメンスのブックサイズの二重モーターモジュール 6SL3120-2TE13-0AD0ドライブユニット

1.製品概要とシステム統合

Siemens 6SL3120-2TE13-0AD0は,SINAMICS S120ドライブシステムの主要なパワーコンポーネントとして機能するデュアルモーターモジュールです.中央電源モジュールが600V DCバスを提供すると"共通のDCバス"原理で動作し,この二軸モジュールはそれから2つの別々のモーターを独立して運転するために引き出します.このアーキテクチャは,電力変換を集中化し,モーター制御を分散させるため,複数の軸を持つ機械にとって非常に効率的です.

モジュール自体は強力なインバータとして機能します。しかし,独立したシメンス制御ユニット(例えばCU320-2)またはSINUMERIK CNCシステムに依存しています.制御ユニットはすべてのモーション制御タスクを実行し,統合されたDRIVE-CLiQインターフェースを通じてモーターモジュールと通信します.このデジタル接続は,自動設定,正確な制御,および包括的な診断を可能にし,委任およびメンテナンスを著しくより直接にします.

2.Technical仕様および設計

6SL3120-2TE13-0AD0は一連の堅固な技術仕様によって定義されています。380から480VのACライン電圧に対応する510から720VのDCリンク入力電圧範囲のために設計されています。その2つのチャンネルのそれぞれは,高い動的過負荷をサポートするチャンネルごとに最大電流9Aで3Aの評価出力電流を提供します.

モジュールは,特にフレームサイズD.Thisの"D型"設計で,Booksizeドライブユニット形式で構築され,過負荷能力300%までの高ダイナミック,間歇的な操作のために最適化され,頻繁な加速および減速サイクルのアプリケーションに適しています.冷却は強制空気冷却を提供する内部ファンによって処理され,コンパクトなキャビネット設置の制約内で信頼性の高い散熱を保証します.モジュールは"Safety Integrated"機能もサポートし,機械の全体的な安全システムに貢献し,IEC 61508に従って安全整合レベル SIL 2を達成することができます.

3.Core特徴と物理的統合

二軸制御と空間効率

このモジュールの最も重要な特徴は,単一のユニットから2つのモーターを制御する能力です.この二軸設計は,2つの別々のシングル軸モジュールを使用すると比較して必要な物理スペースと取り付けハードウェアを効果的に半減し,よりコンパクトでコスト効率的な制御キャビネット設計につながります.ブックサイズドライブユニットのフォームファクターは,電気キャビネット内の単一のレール上の複数のユニットの高密度で並んで取り付けを可能にするこのための重要な可能性です.

包括的な接続性とインターフェイス

このデュアルモーターモジュールは,システム統合を簡単にするための包括的なインターフェイスセットを備えています.統合されたバスバー、電子用の24V DC電源バスバー、通信用の複数のDRIVE-CLiQソケットを介して2つのDCリンクインターフェースが含まれています。モーター接続のために、それは電源ケーブルおよびPE（保護地球）接続のための統合されたねじ端末を持つ2つの別々のコネクタ（X1およびX2）を特徴としています。さらに、それはクリーンで組織された配線レイアウトを促進する各モーターのためのブレーキ（X11、X12）および温度センサー入力を保持するための専用コネクタを提供します。

4.Performanceおよびアプリケーションの利点

要求の高いアプリケーションのための高いダイナミック性能

このモジュールのD型デザインは,高いダイナミック性能に合わせています.ロボット,ピックアンドプレイスユニット,または高速位置定義システムのような急速な加速および減速を必要とするアプリケーションにとって重要な300%の過負荷電流を提供できます.これにより,両軸はパフォーマンスの低下なしに厳しいモーションプロフィールを処理できます.

システムの複雑さと配線の削減

2つの軸を1つのモジュールに統合することによって,システム設計者は指定されたパネルサイズ内でより高い軸数を達成できます.これにより,部品の総数を減らし,内部ケーブルを簡単にし,システムの全体的なコストと複雑さを低減します.DRIVE-CLiQシステムを使用することにより,制御ユニットはモジュールとそのタイプを自動的に認識し,委任時間を大幅に短縮します.

5.主要な適用領域

6SL3120-2TE13-0AD0は,スペースと同期が重要な多軸機械に最適です.その強力な性能は,さまざまな産業部門で優れた選択肢です.

高度な機械工具:2つの軸が完璧に調整された動きを必要とするガントリー様式のシステムで使用されるか、掘削、研磨およびタッピングのための多機能ヘッドで使用されます。

包装および取り扱い自動化:精度と信頼性を持つ複数のコンベヤー,フィーダー,またはロボットアクチュエーターを制御する必要がある高速包装機,印刷機,および材料取り扱いシステムで優れています.

一般産業自動化:組み立てロボット,試験台,および一般のコンパクト,多軸制御を必要とするあらゆる自動化システムのコアコンポーネントとして機能します.

よくある質問（FAQ）

2 つの別々の単一モーターモジュールにこの二重モーターモジュールを使用する主要な利点は 1.What ですか。

主な利点は、スペースの節約と複雑さの減少です。デュアルモーターモジュールは、2つのシングル軸モジュールの機能を1つの物理ユニットに組み合わせ、制御キャビネットの必要な取り付けスペースを約50％削減します。これは,レールやコネクタの取付けなどの関連するハードウェアの削減にもつながり,システム配線を簡単化し,全体的なコストを削減することができます.

2.このブックサイズドライブユニットの「D型」分類はどのようにパフォーマンスに影響しますか？

「D型」の指定は、このモジュールが高動的、間断的な動作（不連続的な動作）に最適化されていることを示します。 「C型」モジュール（連続運動で200％の過負荷に最適化）に比べて短期間で評価電流の300％までの高い過負荷を処理するように設計されています。これは,頻繁で迅速な加速/減速サイクルを持つアプリケーションに最適な選択肢です.

3.What 安全機能はこのモジュールに統合されていますか。

モジュールは,シメンスの"Safety Integrated"機能をサポートします.これには,モジュールがモーターにトルクを生成する電力を安全に防ぐセーフトルクオフ (STO) のような基本的な安全機能が含まれることができます.これらの統合された安全機能は,機械がISO 13849-1に従ってPL d (性能レベル d) またはIEC 61508に従ってSIL 2 (安全整合レベル) のような必要な安全性能レベルを達成するのに役立ちます.

4.What 6SL3120-2TE13-0AD0の配達範囲に含まれています。

供給範囲には,隣接するモジュールに接続するための事前に組み立てられたDRIVE-CLiQケーブル,未使用のDRIVE-CLiQポートのためのブラインドプラグ,24V DCバスバーのためのジャンパー,モーター保持ブレーキのためのコネクタ,モーターケーブルのためのシールド接続キットなど,統合のための不可欠な項目が含まれています.これにより,迅速で標準化されたインストールのために必要な部品を持っています.

5.Can この二重モーターモジュールの2つのチャネルは独立して制御されますか。

はい、2つのインバーターチャンネルは、より高いレベルの制御ユニット（例えば、CU320-2）によって完全に独立して制御されます。各チャンネルは異なるモータータイプ（例えば、電流限界内のインダクションモーターと同期サーボモーター）を実行し、完全に異なるモーションプロフィールを実行することができ、両軸の完全な独立した制御を提供します。