YASKAWA MOTOMAN-GP4は,精密組立,処理,包装用に設計された高速6軸関節ロボットです.4kgのペイロード能力と550mmの範囲で,コンパクトなデザインと高性能の最適な混合物を提供します.エレクトロニクス,食品加工,製薬業界に最適なこのロボットは,限られたスペースで高速操作で優れ,特別な精度を維持します.
主要な特徴
高速精度: ±0.01mmの繰り返し性と最大1,000度の軸速度を提供し,ピックアンドプレイス,組み立て,包装タスクで一致した性能を保証します.
コンパクトで柔軟な設計:軽いアームプロフィールでわずか28kgの重さで,GP4は床,壁,天井,または角度などの複数の取り付け構成をサポートし,スペースが制約された生産ラインにシームレスに統合することができます.
耐久性と衛生:防防耐耐耐久性と衛生性:耐久性と衛生性:耐耐耐久性と衛生性:耐耐耐久耐久性と衛生性:耐耐耐耐耐久性と衛生性:耐耐耐耐久性と衛生性:耐久性と衛生物質防耐久性防耐久性耐久性と衛生理
効率的な統合とメンテナンス:YRC1000またはYRC1000マイクロコントローラへのシングルケーブル接続は,セットアップを簡単にする一方,モジュール接合とアクセス可能なコンポーネントは,メンテナンスの時間と努力を短縮します.
技術仕様
モデル: MOTOMAN-GP4
タイプ: 6軸関節ロボット
最大。 ペイロード: 4 kg
範囲: 550 mm
繰り返し性: ±0.01 mm
最高速度：10m/s（合成速度）
コントローラー: YRC1000/YRC1000micro
保護評価: IP67 （標準）
取付け: 床、壁、天井、角度
重量: 28 kg
アプリケーション
電子部品（例えば、PCB、コネクタ）および医療機器の精密組み立て
医薬品、化妆品、食品の高速包装およびパレット化
CNCおよび射出成形機器のための機械傾向
正確な部品位置を必要とする試験および検査手順
主要な利点
GP4は、速度、精度、コンパクト性の優れた組み合わせで特徴付けています。その6軸関節式設計は,複雑な経路と方向に対してSCARAロボットよりも大きな柔軟性を提供します.IP67評価と食品等級のコンプライアンスにより,追加の保護エンクローザなしで厳しい環境で動作することができ,システム全体のコストを削減します.
包装およびアンプ;保証
各ユニットは安全な輸送と配達を確保するために安全に包装されています。Yaskawaは,部品と仕事をカバーする標準的な1年間の保証を提供し,長期的な信頼性と運用アップタイムを確保するための延長サービス契約と技術サポートのオプションを提供しています.
よくある質問
Yaskawa GP4が食品や医薬品の用途に適したものは何ですか？
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GP4の6軸設計は、複雑なタスクにおけるSCARAロボットとどのように比較されますか？主に単一の平面で動作するSCARAロボットとは異なり、GP4の6軸関節は完全な空間的柔軟性を提供します。障害物を回避し,複数の角度から部品を取り扱い,組み立て,溶接,または構構造された表面で仕上げなどの複雑な作業を行うことができます.
どのようなコントローラーオプションが利用可能であり、どのようにパフォーマンスを向上させますか？GP4はYRC1000またはコンパクトYRC1000マイクロコントローラーと互換性があります。これらのコントローラーは,高度なモーション制御とΣ-7サーボ技術を備えており,高精度,低振動,高速を可能にします.フォースセンシング,ビジョンガイダンス,コンベヤートラッキングのサポートは,複雑なアプリケーションへの統合を簡単にします.
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