ABB IRB 1010は,電子産業の高精度自動化のために設計された高度な超コンパクト6軸関節ロボットです.ABBのポートフォリオで最も小さく、最も精密なロボットとして、スマートフォン、ウェアラブル、ヘアラブルなどのミニチュアライズされた部品を取り扱い、組み立てるために特別なスピードと精度を提供しています。275 mm の範囲と0.5 kg のペイロードで,IRB 1010 はクリーンルーム環境 (ISO クラス 5 に準拠する) で効果的に動作し,スペースが制限され,敏感な生産アプリケーションで比類のない柔軟性を提供します.
デザイン理念：デザインによる精度
IRB 1010はマイクロアセンブリのために構築され,堅いマグネシウムアーム,統合ケーブル,コンパクトコントローラを組み込んで振動と粒子生成を最小限に抑える.この設計は,例外的なパス精度と繰り返し可能性 (±0.01 mm) を保証し,最初の試みでこの収収量を最大限に高め,再作業を減らすためにこのこの最最初の試みでこのこのこの微鏡部品の完璧な配置を可能にします.
主要な特徴
比類のない精度と速度: ±0.01 mmの繰り返し性と最大50 m/s²の加速度を提供し,サイクル時間を比較可能なロボットより35%高速に達成します.
クリーンルーム最適化 (ISO クラス 5): 完全に閉じ込まれた構造,滑らかな表面,特殊な精粒粒子放出を最小限に抑えるため,余分な閉じ込みなしの敏感な環境に最適です.
統合設計:上腕とベースを通じた内部ケーブルは,外部ケーブルを排除し,汚染リスクを減らし,メンテナンスを簡単にします.
OmniCore E10コントローラー: 先進的なモーション制御,内蔵状態マシン,およびスマートな工場統合のためのOPC UAを介してIoT準備の良い接続性を提供します.
技術仕様
モデル: IRB 1010
タイプ: 6軸関節ロボット
最大。 ペイロード: 0.5 kg
範囲: 275 mm
繰り返し性: ±0.01 mm
コントローラー: OmniCore E10
取付け: ベンチ、棚、壁、または天井
重量: 13 kg
クリーンルームクラス：ISOクラス5（ISO 14644-1）
アプリケーション
センサーやコネクタなどの小さな部品をPCBにマイクロ組み立てる
TWSイヤバッド組み立てを含むヘアブルの生産
高解像度カメラとセンサーを使用したテストと検査
接着剤またはペーストの精密配分および接接着剤溶接
主要な利点
IRB 1010は,精密性,クリーンルーム互換性,ミニチュアライズされたデザインで特徴付けています.これは,パフォーマンスの向上とインダストリー4.0環境へのシームレスな統合のための強力なOmniCoreプラットフォームによってサポートされた高精度電子製造のための未来に耐えられるソリューションを提供しています.
包装およびアンプ;保証
ABBは,クリーンルーム使用に適した安全でクリーンな配達を確保します.この製品は,サービス契約,リモート診断,自動化専門家へのアクセスを含むグローバルな保証とサポートを提供しています.
よくある質問
ABB IRB 1010は電子製造やクリーンルームの使用に理想的なものなのでしょうか？
IRB 1010は,ミニチュア部品の処理に必要な例外的な精度 (±0.01 mm) を提供し,ISOクラス5クリーンルーム認証を取得しています.閉じ込まれた設計と特別な閉閉閉じ込まれた閉閉じ込まれた設計と特別な閉閉閉閉閉閉閉閉閉閉鎖された閉閉閉閉閉閉閉閉鎖された設計と特別な閉閉閉閉閉閉閉閉閉閉閉閉
OmniCore E10コントローラはどのようにパフォーマンスを向上させますか？
OmniCore E10は,高度なモーション制御,TrueMove,QuickMove技術でパフォーマンスを向上させ,正確なパスフォローとサイクル時間を短縮します.統合されたビジョン,力制御,OPC UA通信をサポートし,よりスマートな自動化とデジタル工場内のシームレスなデータ交換を可能にします.
IRB 1010のインストールオプションはどのようなものですか？
ロボットのコンパクトで軽量なデザイン（13 kg）により、ベンチ、棚、壁、天井に柔軟な設置が可能です。内部ケーブルルーティングは,あらゆる方向におけるクリーンな統合を保証し,混雑した生産環境でスペースを最大化するのに役立ちます.
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