ESTUN ER500-3200-PL 重いペイロード 4 軸パレット化産業ロボット

パレット化技術の進化は,超重型物流および生産ラインの効率を再定義するロボットであるESTUN ER500-3200-PLで新しい頂点に達します.より巧妙な6軸対応機とは異なり,この4軸パレット化ロボットは独特で重要な使命のために特別に作られています:比類のない速度,安定性,信頼性で大規模で標準化された負荷を移動します.本質的な重いペイロード産業ロボットとして,そのコアアイデンティティは,驚くべき500キログラムのペイロード容量と3200mmの実質的な水平範囲によって定義され,バルクバッグ,ドラム,重い箱,および大きな建築材料のパレット化を自動化するために設計されています.この紹介は,製品の重量が主要な課題であるアプリケーションのためのソリューションを作成するために,粗い強さが最適化された運動設計に会う機械に深い潜水を示します.

4軸パレット化ロボットの戦略的理由

ER500-3200-PLを完全に理解するには,4軸(または4自由度)のパレット化ロボットの哲学を理解する必要があります.この設計は,アプリケーション特定のエンジニアリングにおけるマスタークラスです.6軸ロボットは,複雑なパスと方向に対して最大限の柔軟性を提供する一方で,4軸ロボットは,古典的なパレット化に必要な基本要素:水平運動(X,Y),垂直運動(Z),垂直軸(R)周りの回転に運動チェーンを簡単にします.このシンプル化は,重いペイロードのコンテキストで深刻な利点をもたらします.移動部品が少なく,機械的により堅固な構造をもたらし,半トンの負荷を移動するときに硬度が高まり,メンテナンスポイントが減少し,本質的により高い動的安定性をもたらします.運動轨道も計算的によりシンプルであり,より速いサイクル時間とより予測可能でエネルギー効率の高い経路を可能にします.これにより,4軸ロボットは"能力が低い"機械ではなく,固定ピックアップポイントと定義されたパレット化グリッド間の高スループット,重負荷移動のための"より最適化"された機械です.

コアエンジニアリング&アンプ;パフォーマンスハイライト

ESTUN ER500-3200-PLは堅固なエンジニアリングの基礎に構築されており,すべての仕様は絶えず重荷サイクルの要求に直接対応します.

『Payload and Reach: The Defining Duo』

ロボットの500kgのペイロード容量は、標準的な産業用パレット化ロボットの上層に位置しています。この機能は,セメント,肥料,動物饲料,ボトルドリンクなどの産業に適応され,袋や箱はしばしば従来のパレティザーを圧倒する累積重量に達します.3200mmの水平範囲と結合して、それは単一の固定取付けポイントから、ラインまたは広いブロックパレット構成の複数のパレットのような大きなパレットパターンをサービスすることができます。この広範な範囲は,補助コンベヤーまたは位置変更システムの必要性を最小限に抑え,セルのレイアウト全体を合理化します.

速度と安定性のための最適化された動学

4軸構成はその性能の鍵です。モーションは主に線形と回転であり,ピックとプレースポイントの間で信じられないほど速く,直接的な移動を可能にします.巨大なアーム構造は,500kgの負荷が完全な範囲で拡張されるとき,大幅に振動または偏転を最小限にする低重心と高い扭曲硬さで設計されています.この安定性は,精密な配置だけでなく,ロボットのギアボックスと構造の長期的な健康のためにも重要であり,長年にわたる高機能操作に一贯した性能を保証します.

厳しい環境における耐久性

IP54保護等級を備えたER500-3200-PLは,材料処理環境の厳しい現実に備えられています. 「5」は、細粒子が普遍している小麦粉や化学袋のパレット化のような設定で重要な微微微微微微 「 5 5」を表します。 「4」はあらゆる方向から水のスプレイからの保護を意味し,内部部品を湿度や時折のクリーニング手順から保護します.この組み込まれたレジリエンスは,空調のない産業スペースでアップタイムを高め,メンテナンスコストを低減します.

ターゲットアプリケーション：強さとシンプルさが融合する場所

このロボットは,重く,繰り返しのユニット負荷によって定義されるアプリケーションで優れています.

バルクバッグ＆amp;アンプ;ドラムパレット化:効率的に500kgから1000kgのバルク袋または出荷のためのパレットに重い鋼鉄/プラスチックドラムを堆積します。

建物材料の取り扱い:屋根のシングル、石または複合パネルの板、および大型レンガまたはブロックの重い束をパレット化します。

高容量飲み物＆amp;アンプ;食品:1つの層またはパターンの累積重量が極端であるボトルされた液体または食食食品の完全なパレット層を取り扱う。

パルプ&アンプ;紙:精密で紙の重いリールまたはリサイクルされた材料の大きなバールを積む。

差別された利点:パレット化の専門家

ER500-3200-PLの価値提案は明確で明確です。

高重量アプリケーションのための優れたROI:300kg以上のタスクでは,6軸ロボットを過度指定したり,より遅く,カスタム構築されたガントリーシステムに頼ったりするよりも,多くの場合,よりコスト効果的でより速いソリューションを提示します.

操作の複雑さを減らす:より簡単な4軸モーションは,プログラミング,シミュレーション,トラブルシューティングが容易です.オフラインプログラミングとパレットパターン生成は通常より直接で,統合と委任時間を短縮します.

例外的な信頼性:より少ない軸と線形運動に焦点を当てた堅固な設計で,それは最小限の介入と数百万のサイクルのために設計され,要求的な24/7操作の故障(MTBF)の間の例外的な平均時間を提供します.

技術仕様概要

ESTUN ER500-3200-PLは,高レベルのパレット化のために必要なすべての動きを提供する4つの主要な動き軸で特徴付けられています.最大500キログラムのペイロードを提供し,一般的な産業循環で最も重い単位負荷を処理することができます.水平的な範囲は3200ミリメートルまで広がり,パレット管理のための広大な運用フットプリントを作ります.ロボットは高い繰り返し性を維持し,通常はミリメートルの片断内で,最大容量でさえ正確なスタッキングを保証します.IP54評価の構造は,産業用工工場の工業用IP54防IP防防IP54工業防IPIP54評価の構造は,産業用のIP54防IPIP54防御を提供します.それは既存の生産または倉庫のレイアウトにシームレスに統合する標準的な床の取付けのために設計され、重いパレット化およびデパレット化のタスクに専用されています。

あなたの知識を拡大する:キーQ＆amp;アンプ;重型4軸パレット化のA

Q1:6軸がより柔軟な場合,重いパレット化のための6軸ロボットより4軸ロボットを選ぶのはなぜですか?

選択は基本的に最適な効率でツールとタスクを一致させることです.6軸ロボットの柔軟性（空間の任意の角度で工具を方向づける能力）は、複雑な組み立てや溶接にとって貴重なものですが、標準的なパレット化にはしばしば不要です。対照的に、4軸パレット化ロボットは専門家です。その動きは,コンベヤーから物体を選び,パレットグリッドに置くために必要な直接垂直の上昇,水平移動,および簡単な回転のために合理化されます.この専門化は,重い負荷の下で有形な利益に翻訳されます.機械構造は,よりシンプルな設計により,500kgを移動するときに不要な腕のフレックスと振動を減らすために本質的により堅いです.これはしばしばより速く、より安定したサイクル時間をもたらします。さらに,制御システムとプログラミングはより複雑でなく,初期コストを削減し,操作を容易にし,計算オーバーヘッドを削減します.純純粹な、大容量、重負荷パレット化のために、4軸ロボットは速度、安定性、およびコスト効果性の優れたブレンドを提供します。

Q2：このサイズとペイロード（500kg）のロボットを設置するための重要なインフラ要件は何ですか？

ER500-3200-PLの設置は,慎重な計画を必要とする重要な取り組みです.最も重要な要件は、実質的に強化された基礎です。軽いロボットとは異なり,500kgの質量を開始,停止,振動することによって生成される動的力は,精度と長寿に影響を与える可能性のある定着または振動を防ぐために,製造業者によって精密な深さと負荷の評価で指定されるしばしば厚い鋼筋コンクリートベースを要求します.第二に、公用事業の提供は堅固でなければなりません。これには,強力なサーボドライブのための高アンペア電源,エンドエフェクターのための十分な容量と圧力でクリーンで乾燥した圧縮空気 (大型空気グリッパーまたはクランプシステムのように),および制御キャビネットの潜在的に強化された冷却が含まれています.第三に、空間計画が重要です。ロボット自身の足跡を越えて、メンテナンスアクセス、完全な延長および高さの腕の振動半径、およびすべて関連した負荷および力を処理するために構造的に固定されなければならないインフリーコンベヤー、パレットディスペンサー、およびアウトフィードラインの統合のために豊富なクリアレンスが必要です。

Q3:500kgロボットのためのアームツールリング（EOAT）は標準ツールリングとどのように異なり、どのように電源を与えられますか。

この容量のためのエンドエフェクター設計はそれ自体の規律です。標準的な真空カップや電気グリッパーは不十分です。典型的なソリューションには,重い袋やドラムに均等にクランプ力を配布するカスタム大大大型,機械的に拡大された平行グリッパー,またはコンパクトパッケージから巨大なクランプ力を生成する油圧グリッパーが含まれています.フラットアイテムには,強力な真空ポンプまたはエジェクターに接続された複数の大直径カップを持つ高流量真空システムが使用されます.パワーとコントロールは不可欠です。油圧システムには,精密バルブ付きの専用油圧パワーユニットが必要です.高流量真空は大量の空気供給を必要とします。すべてのユーティリティ（ホース、ケーブル）はロボットアームの重型ユーティリティ管理バンドルを通じてルートされます。重要なことに,ツールリングには,複数の冗長なセンサー,油圧ラインの圧力トランスデューサー,真空センサー,およびグリッパーの圧圧の完全な負荷の安全性を保証するために,動きが許可される前に安全なグリップを確認するために,安全評価制御システムに送り戻すグリップスイッチが含まれています.

Q4:システム統合の面では、完全な重負荷パレット化セルのために必要な周辺装置は何ですか。

完全自動化されたセルはロボットを回転し 同期された周辺機器が必要ですまず、正確な位置付けで500kg+loadsを索引化することができ、しばしば安定ガイドまたはセンター化装置を備えた重量供給コンベヤーが必要です。第二に、パレット処理システムが重要です。これには,空のパレット (重い木またはプラスチックブロック自体であることができます) を供給するパレットディスペンサーと,負荷されたパレットを移動するための動力ローラーコンベヤーまたはチェーン移動が含まれています.スタッキング中の安定性のために、パレットの安定化器（クランプまたは空気の腕）はしばしばパレットを固く場所に保持します。第三に、安全潜在的な負荷の落ち込みを含むために評価された安全安全安全安全安全安全第第第三に、およびインターロックは、作業封筒全体を閉じ込まなければなりません。最後に、中央プログラム可能な論理コントローラー（PLC）は通常、ロボット、コンベヤー、パレットディスペンサー、および安全システムを調整し、全体的なワークフローを管理し、工場のより広い倉庫管理システム（WMS）とコミュニケーションする細胞脳として機能します。

Q5:重型ペイロードパレット化ロボットの長期的な信頼性と正確性を確保するためにどのようなメンテナンスレジメンが必要ですか?

プロアクティブメンテナンスはパフォーマンスを維持するために交渉できない。この治療法は、機械的完整性と予防的ケアに焦点を当てています。毎日/毎週のチェックは,軽軽いハードウェア,異常な振動,または漏れ(油圧/空気)のための視覚的な検査を含み,すべての安全システムおよびセンサーが機能していることを確認します.定期的なメンテナンス（数千時間ごとに）はより厳密です。それは,アームおよびベースの重要なボルトをチェックし,再トルキングし,適切な適適適切なそれそれ適切な適適切な適適切なそれそれそれそれは適切なそれそれそれそれそれそれは適切なそれそれそれ適切なそれそれそれそれそれをチェックし,適切なそれそれはそれは適切なそれそれ精度校正も重要です。時間の経過とともに、機械的な磨損は絶対的な精度に微妙に影響を与えることができます。ロボットのゼロ位置を定期的に再校正し、必要に応じて繰り返し可能性のチェックにより、スタッキングパターンは完璧に維持されます。推奨されたESTUNのメンテナンススケジュールに従い、推推推奨された推推奨推奨された推推奨推推推奨された推奨推奨された推奨推推奨推奨推奨されたロボットの使用寿命を最大限に向上させ、投資を保護するためのロボ