パレット化のためのESTUN UNO-220-3100-HR高負荷ロボットアーム

パレット化用の多用途ロボットアームと堅固な高負荷ロボットアームであるESTUN UNO-220-3100-HRを発見してください。IP67環境のために設計され、220kgのペイロード、3100mmの範囲、および要求的な産業のための高速精度を組み合わせます。

ESTUN UNO-220-3100-HRの紹介：パレット化専門家

物流や生産ライン自動化の急速な世界では,効率は1時間あたりのサイクルで測定され,厳しい条件下の信頼性も測定されます.ESTUN UNO-220-3100-HRは,一般用途の高負荷ロボットアームとして同時に優れるパレット化のための特別に作られたロボットアームとして特徴付けています.220kgのペイロードと3100mmの範囲は,重型カテゴリーにそれを堅く置いているが,その特徴はIP67の保護評価であり,強さのためだけでなく,強強強強さのために設計されたロボットを意味するロボットだけでなく,食品およびアンプの典型的な重重重重量のカテゴリーで,そのその特徴強固に設計されたロボットを特徴とします.アンプ;飲み物、化学品、および農業。 "HR"の指定は,高い繰り返し性と高い堅固性に焦点を当てており,高速,大量のパレット化,パレット解除,およびアップタイムが重要な材料移動のための理想的なソリューションです.

ロボットパレット化の進化：簡単なスタッキングからインテリジェントな処理へ

ロボットパレット化は、単なるボックスのスタッキングを超えて進化しています。UNO-220-3100-HR周りに構築されたような現代的なシステムは,統合された材料流れハブです.これらは,上流コンベヤーとの洗練されたコミュニケーション,パターン認識と品質チェックのためのビジョンシステム,層パターン生成と衝突フリーパス計画のための高度なソフトウェアを含んでいます.このロボットタイプは,その大量の質量を絶えず加速し,減速させる高い任務サイクルのために設計されています.大規模な単一部分の取り扱いに使用される遅く,重いロボットとは異なり,このようなパレット化最適化されたアームは,速度と敏捷性と負荷容量をバランスとし,多くの場合,パレット化に支配する垂直の"上昇と場所"および水平の"拡張と撤退"の動きに最適化された動きプロフィールを特徴としています.

コア設計&アンプ;UNO-220-3100-HRの性能特徴

このロボットアームの性能は,耐久性,速度,環境抵抗性を中心とした設計哲学から生まれています.

IP67保護の不可欠性：これは多くの産業のためのゲームチェンジャーです。IP67の評価は,ロボットは完全に防防防防防防防防防防IPIP67評価により,最大1メートルの水に30分間浸水することができます.実際には,食品加工プラントで清潔のためにホースを下げることができ,パン屋の湿気,粉粉で満たされた空気で信頼性を持つことができます,または肥料包装施設の腐食的な大気に耐えることができます.このレベルの保護は,汚染に関連するメンテナンス問題を大幅に減らし,以前標準的な産業ロボットにとって過度に厳しいと考えられていた領域で統合することを可能にします.

高速、高負荷サイクルのために最適化:220kgを取り扱うことは印象的ですが、それを迅速に繰り返し行うことはUNO-220-3100-HRが輝く場所です。機械構造とサーボドライブは,高高高機機能性の機機機械構造とサーボドライブを効率的に管理するために調整されています.これにより,重いバッグや製品のスタックをパレット化するサイクル時間が短くなります.ロボットの3100mmの作業範囲は,複数のパレット位置または単一の固定床マウントから広い給料コンベヤーをカバーするために最適にサイズされ,単一の自動化セルの出力を最大限にします.

パレット化のための合理化された統合:一般的な重型ロボットとは異なり,このモデルはしばしばパレット化特定のソフトウェアおよびエンド・オブ・アームツールリング(EOAT)とシームレスな統合のためにペアリングまたは設計されています.これには、複雑な層パターン（レンガ、ピンホイールなど）、自動パレット高さ追跡、および多用途真空ヘッドシステムやバッグのための機械的なクランパーなどの異なるグリッパータイプのための迅速変更インターフェースの簡単なプログラミングのサポートが含まれています。

ターゲット産業&アンプ;特定アプリケーション

UNO-220-3100-HRは,ペイロード,環境,速度が交差する産業でそのニッチを見つけます.

食品、飲み物＆amp;アンプ;農業:動物饲料、粉、砂糖、または肥料の袋をパレット化する;瓶装飲料の箱の取り扱い;冷蔵庫環境で冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷蔵冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷冷蔵

建材&アンプ;化学品:セメント,モルター,またはポリマー粒子の重い袋を取り扱う;タイルまたはスラブのパレット化ボックス;大きな化学容器を移動します。

一般製造&アンプ;物流:生産ラインに原材料をパレット化する;加工センターからの重い部品のローディング/アンローディング;工場の異なるプロセス段階間の高容量転送ロボットとして機能します。

主な利点:なぜこのロボットアームを選ぶのか?

比類のない環境抵抗力:IP67評価は,環境要因によるダウンタイムを短縮し,工場内の可能なアプリケーションスペースを拡大するための重要な運用利点を提供します.

優れた投資収益率（ROI）：クラスのための最適化された速度と高い負荷容量を組み合わせることによって、より遅いロボットまたは手動多人チームと比較してより速い返還期間に翻訳するより高いスループット率を達成します。

重いペイロードのタスク内の柔軟性:パレット化の専門家である間,その6軸関節は,あなたの自動化投資を保護する必要性が変化した場合,機械の傾向または部品移動のような他の高負荷タスクのために再配置することができます.

技術仕様概要

パラメータ指定

モデル ESTUN UNO-220-3100-HR

タイプ6軸関節式産業ロボット

最大.ペイロード 220 kg

Max.Reach 3100ミリメートル

繰り返し性高い（例えば、±0.1mm-公式データ参照）

保護クラス IP67（防防防防保保護防保保保護クラス IP67）

マウントフロアマウント

主要な適用 高速/高容量パレット化、重物質の取り扱い

専門家Q&アンプ;A:高負荷ロボットパレット化を導く

Q1:標準IP54モデルと比べて,UNO-220-3100-HRのようなIP67評価のロボットは,実際のパレット化アプリケーションで提供する具体的な利点は何ですか?

利点は,主に信頼性と所有の総コストで深いです.標準的なIP54環境（粉粉および水のスプラッシュから保護される）では、粉粉、粉、またはセメントの粉のような細粒子物質は最終的に接合物およびモーターハウジングに浸透し、ベアリングおよびギアの磨損および潜在的な電気故障を増加させることができます。高圧クリーニングや周囲湿度からの湿気は腐食を引き起こす可能性があります。IP67評価のロボットはこれらの侵入に対して密封されています。つまり、食品工場では、リスクなしで消毒溶液で直接洗い流すことができます。これにより,メンテナンス間隔が劇的に長くなり,長期的な修理コストが低くなり,環境汚染によって引き起こされるダウンタイムがほとんどなくなります.また,ロボットはパフォーマンスの低下なしに施設内でより困難な場所に配置することができるため,将来のライン再構成のためのより大きな柔軟性を提供します.

Q2:重い物品の高速パレット化のために,ロボットの繰り返し性はどのくらい重要であり,この文脈で"高い繰り返し性"は何を含みますか?

高速パレット化では,繰り返し性は絶対精度よりも重要です.ロボットは選ぶと置くための特定のポイントを教えられます。繰り返し性は、同じ負荷と条件の下で、サイクル後サイクルで正確に同じ教えられたポイントに戻る能力を指します。高速で動く220kgの負荷で、数ミリメートルのわずかな偏差でもスタックが不安定になり、パレットの端からバッグが間違って置かれるか、パレット自体との衝突を引き起こすことができます。高い繰り返し性（このクラスのロボットのために±0.1mmの範囲でしばしば）は、安全で運送可能なパレット負荷を作成するために不可欠な安定した予測可能なスタッキングパターンを保証します。ギアボックスとアーム構造の機械精度,エンコーダーからの高信頼性フィードバック,機械的偏差と熱拡張を補償する先進的な制御アルゴリズムの組み合わせにより,最初のシフトから最後のシフトまで一致した性能を保証します.

Q3:専用パレット化ロボットのプログラミングとセットアッププロセスは,標準的な材料処理ロボットとどのように異なりますか?

プロセスはアプリケーション特定のソフトウェアによって大幅に簡素化されます。標準的なロボットはポイント・バイ・ポイントの轨道の教えを必要とするが,現代のパレット化システムはより高レベルのパラメータプログラミングを使用しています.統合者またはオペレータは,通常,パレットの寸法,層パターン (例えば,幅 5 ボックス 3 深),製品の寸法,およびアプローチ/回収の高さなどのパラメータを定義します.パレット化ソフトウェアは,必要なロボットのすべての位置と最適化された轨道を自動的に生成します.多くのシステムには,コンベヤーからランダムに配置された項目を選ぶためのビジョンシステム統合と自動パレットディスペンサー/ラッパー調整も備わっています.これは,新しい製品またはパレットタイプのセットアップは,手動教えの時間ではなく,ユーザーフレンドリーなインターフェイス (しばしばペンダントまたはPCを教える) を通じて数分で行えることを意味し,変更時間と複雑さを大幅に短縮します.

Q4:IP67環境で動作する高デューティサイクル、高負荷パレット化ロボットの主要メンテナンス焦点は何ですか？

IP67評価は外部要素から保護するが,内部機械部品は依然として磨損を経験します.主なメンテナンスは、機械システムの予防チェックに焦点を当てています。これには,メーカーのスケジュールに応じて,各軸のギアボックスを定期的に監視し,重重重荷で高速加速中に巨大なストレスに耐えられるため,重重重荷で高速加速中に定期的に重重重重重い負荷を耐えることも含まれています.ベルトの緊張（適用する場合）をチェックし、アーム工具の端（吸引カップ、グリッパーの工工具の工工具工具の故障が停止の一般的な源であるため、工工工工具の故障を点検することも重要です。シーリングにもかかわらず,特に手首のようなストレスポイントでケーブルの完整性を定期的に検査することは疲労の兆候のために良い做法です.良いニュースは,汚染物質が外に保存されているため,内部部品はしばしば寿命が長くなり,メンテナンスがより予測可能で頻繁になり,厳しい粒子に暴露したロボットよりも頻繁になることです.

Q5:UNO-220-3100-HRのような単一のロボットは混合されたパレット負荷（同じパレットの異なるボックスサイズ）を取り扱うことができますか、および何の追加技術が必要ですか。

確かに混合型SKUパレットの取り扱いは,倉庫と配布の需要が増えており,このような能力のあるロボットはタスクに最適なアクチュエーターです.重要な追加技術は 強力なビジョンガイダンスシステムと洗練されたソフトウェアです2Dまたは3Dビジョンシステムは,異なるボックスサイズ,形状,方向性を特定するために,入料コンベヤーをスキャンします.この情報はロボット細胞のコントローラーに送られます。パレット化ソフトウェアは,各ボックスの寸法と重量を考慮して,安定した密度の高いパレットを構築するために,最適なスタッキングパターンを動的に計算します.その後、ロボットは各項目を正しい順序と位置に選択して置くように指示されます。これは,ロボットをシンプルなスタッカーからインテリジェントな材料流れコントローラーに変換し,生産または分類ラインから直接,タイム内にカスタムパレットを構築することを可能にします.これは現代物流における重要な付加価値です.