ESTUN S20-180 Ecoは,大規模な自動車生産ラインのために設計された重型6軸コラボレーティブロボットです.20kgのペイロードと1,777.5mmの範囲を備えています。
自動車部品の取り扱いを可能にし、人とロボットの協力の安全性を維持します。構造溶接、接着剤分配、および大部品パレット化に適しています。

ESTUN S20-180 エコ 技術仕様
モデル:S20-180 エコ(大型ペイロードコボット)
自由度:6軸
ペイロード容量:20 kg
最大範囲:1,777.5 mm
繰り返し性:±0.1 mm
最大ツールの終わりの速度:3.2 m/s
ロボット重量:58 kg
保護評価:IP54
安全認証:EN ISO 13849-1 PLd Cat.3&アンプ;EN ISO 10218-1の規格
取付け:任意の方向性(床、天井、壁)
エンコーダータイプ:20ビット絶対エンコーダー
軸速度:軸1/2:110°/s;軸 3:150°/s;軸 4/5/6:180°/s
合わせた範囲:軸1,2,4,5,6:±360°;軸3:±160°
主要な特徴と産業的利点
S20-180 Ecoは,ほぼ1.8メートルの範囲を提供し,線形トラックなしで車のフレームとエンジンベイ周りにアクセスできます.その20kgのペイロードは、重い使用を可能にします
マルチヘッドナットランナー、吸引マニフォルド、または溶接トーチのようなエンドエフェクター。統合されたトルクセンサーは高度な衝突検出を可能にし、フフフフフェンスのない操作を可能にします
人間のそばに。ロボットは,適応的な轨道調整のための3Dポイントクラウドアルゴリズムを使用して,ビジョンガイドされたランダムビンピッキングと"教えない操作もサポートします.
自動車アプリケーションシナリオ
高精度なパス追跡によるシャシー溶接および研磨。
大きな表面上の接着およびシーリングアプリケーション。
エンジンブロックやバッテリーのような重い部品のための部品パレット化。
ボディ・イン・ホワイト部品の3Dスキャナーを使用した検査と計測
操作とメンテナンスガイドライン
58kgのロボットは,20kgの負荷からの動的力を処理できる堅い基盤に設置します.重力補償を校正し、制御キャビネットを100~240V ACに接続します。
プログラミングのためにドラッグアンド教えモードまたはグラフィカルUIを使用し、低速で新しいプログラムを確認します。ジョイントブレーキとIP54シールを1,000時間ごとに検査し、システムをバックアップします
定期的にデータ。認定された人員のみが安全ゾーンまたは衝突検出設定を調整すべきです.
よくある質問
S20-180 EcoはProバージョンと異なり、Ecoは標準的な産業タスクのためにコスト効率が高いので、Proは専門ハードウェアまたはより高い感度を提供しています。
複雑な任務。
±0.1mmの繰り返し性で溶接タスクを実行し,ビジョンシステムを使用して部品の変化に適応できます.
フェンスのない操作のためにサイト特定のリスク評価が必要です。
長距離にもかかわらず,ロボットは20ビットエンコーダーと運動補償で±0.1mmの繰り返し性を維持しています.
サポートされている通信プロトコルには、Modbus RTU/TCP、RS485、TCP/IP、およびオプションEtherCAT、Profinet、およびEtherNet/IPが含まれています。
プログラミングは、リモートスクリプトAPIを通じて、グラフィカルUI、ドラッグアンド教え、Python、C#、C++を通じてサポートされています。
取り付けは柔軟です:自動重力補償調整の床,壁,または天井.
統合された電磁ブレーキは,突然の電力損失から保護します.
標準的な保護はIP54です;厳しい自動車環境で追加のカバーが必要な場合があります。
ロボットはグラフィカルUIとアジャイルなマニュアルガイダンスで、非プログラマーによる迅速なマスタリングを可能にするため、訓練が容易です。
FAQ
1.私たちは誰ですか?
北京众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology Co., LTD.) は、グローバルな産業用電気自動化サービスプロバイダーであり、科学研究、設計、マーケティング、技術サービス、産業用インターネット、国際輸出入サービスを統合した科学技術企業です。
2.何が購入できますか?
PLC、インバーター、ヒューマンマシンインターフェース、油圧製品、低電圧配電、産業用ロボットおよびコアコンポーネント
3.商品は在庫がありますか、それとも他のサプライヤーから購入する必要がありますか?
当社は大量の在庫を保有しており、自社倉庫もございます。
4.他のサプライヤーと比較してどのような利点がありますか?
当社は大量の在庫と複数の倉庫を保有しているだけでなく、国内の主要な工業省や都市にオフィスを構え、海外にも複数のサービス拠点があります。インテリジェント製造のためのワンストップ総合サービスを提供し、労力、人的資源、コストを節約します。
5.100%新品オリジナル正規品を提供できますか?
新品オリジナル正規品のみを販売しており、再生品や偽物は一切扱っておりません。オリジナル工場オリジナルのみです!
6.配達時間はどのくらいですか?
在庫がある場合は、2〜3営業日で出荷します。大量の場合は、支払い受領後5〜7営業日かかります。標準モデルでない場合は、時間がかかりますので、具体的な納期をお知らせします。
7.テクニカルサポートは利用可能ですか?
もちろんです。専門の技術チームが技術的な問題の解決をお手伝いします。
8.品質はどのように保証されますか?
商品の品質を管理するために、3つのプロセスがあります。
1)当社のエンジニアが定期的に工場での生産および品質管理を検査します。
2)経験豊富な購買エンジニアが、入荷した原材料を検査した後にのみ保管できます。
3)納品前に、物流部門の担当者2名以上が商品をクロスチェックします。
9.製品の安全で信頼性の高い配送を保証できますか?
はい、国際標準の梱包を厳格に採用しています。危険物には特殊な梱包を使用し、温度要件のある品目には冷蔵輸送を行います。特殊品梱包および一般貨物標準梱包要件には、追加費用が発生する場合があります。
10.送料はどうですか?
費用は、お客様が商品を入手する方法によって異なります。速達は通常最も速いですが、最も高価な方法です。海上輸送は、大量の商品に最適なソリューションです。正確な送料は、ご注文の金額、数量、重量によって異なります。詳細については、お気軽にお問い合わせください。