自動車生産ライン用ESTUN S20-180 Eco大型ペイロード6軸ロボット

ESTUN S20-180 Ecoは,大規模な自動車生産ラインのために設計された重型6軸コラボレーティブロボットです.20kgのペイロードと1,777.5mmの範囲を備えています。

自動車部品の取り扱いを可能にし、人とロボットの協力の安全性を維持します。構造溶接、接着剤分配、および大部品パレット化に適しています。

ESTUN S20-180 エコ 技術仕様

モデル:S20-180 エコ（大型ペイロードコボット）

自由度：6軸

ペイロード容量:20 kg

最大範囲:1,777.5 mm

繰り返し性：±0.1 mm

最大ツールの終わりの速度:3.2 m/s

ロボット重量:58 kg

保護評価:IP54

安全認証:EN ISO 13849-1 PLd Cat.3&アンプ;EN ISO 10218-1の規格

取付け:任意の方向性（床、天井、壁）

エンコーダータイプ:20ビット絶対エンコーダー

軸速度:軸1/2:110°/s;軸 3:150°/s;軸 4/5/6:180°/s

合わせた範囲:軸1,2,4,5,6:±360°;軸3:±160°

主要な特徴と産業的利点

S20-180 Ecoは,ほぼ1.8メートルの範囲を提供し,線形トラックなしで車のフレームとエンジンベイ周りにアクセスできます.その20kgのペイロードは、重い使用を可能にします

マルチヘッドナットランナー、吸引マニフォルド、または溶接トーチのようなエンドエフェクター。統合されたトルクセンサーは高度な衝突検出を可能にし、フフフフフェンスのない操作を可能にします

人間のそばに。ロボットは,適応的な轨道調整のための3Dポイントクラウドアルゴリズムを使用して,ビジョンガイドされたランダムビンピッキングと"教えない操作もサポートします.

自動車アプリケーションシナリオ

高精度なパス追跡によるシャシー溶接および研磨。

大きな表面上の接着およびシーリングアプリケーション。

エンジンブロックやバッテリーのような重い部品のための部品パレット化。

ボディ・イン・ホワイト部品の3Dスキャナーを使用した検査と計測

操作とメンテナンスガイドライン

58kgのロボットは,20kgの負荷からの動的力を処理できる堅い基盤に設置します.重力補償を校正し、制御キャビネットを100~240V ACに接続します。

プログラミングのためにドラッグアンド教えモードまたはグラフィカルUIを使用し、低速で新しいプログラムを確認します。ジョイントブレーキとIP54シールを1,000時間ごとに検査し、システムをバックアップします

定期的にデータ。認定された人員のみが安全ゾーンまたは衝突検出設定を調整すべきです.

よくある質問

S20-180 EcoはProバージョンと異なり、Ecoは標準的な産業タスクのためにコスト効率が高いので、Proは専門ハードウェアまたはより高い感度を提供しています。

複雑な任務。

±0.1mmの繰り返し性で溶接タスクを実行し,ビジョンシステムを使用して部品の変化に適応できます.

フェンスのない操作のためにサイト特定のリスク評価が必要です。

長距離にもかかわらず,ロボットは20ビットエンコーダーと運動補償で±0.1mmの繰り返し性を維持しています.

サポートされている通信プロトコルには、Modbus RTU/TCP、RS485、TCP/IP、およびオプションEtherCAT、Profinet、およびEtherNet/IPが含まれています。

プログラミングは、リモートスクリプトAPIを通じて、グラフィカルUI、ドラッグアンド教え、Python、C#、C++を通じてサポートされています。

取り付けは柔軟です:自動重力補償調整の床,壁,または天井.

統合された電磁ブレーキは,突然の電力損失から保護します.

標準的な保護はIP54です;厳しい自動車環境で追加のカバーが必要な場合があります。

ロボットはグラフィカルUIとアジャイルなマニュアルガイダンスで、非プログラマーによる迅速なマスタリングを可能にするため、訓練が容易です。