ESTUN S16-98 Ecoは,機械の整備と堅固な自動化タスクのために特別に設計された重型6軸工業ロボットです.実質的なペイロード容量と
調整されたモーション制御は、一定した精度および耐久性を維持しながら、要求的な材料の取り扱い、積み込み、およびサイクル集約的な操作を効果的に処理します
高スループ産業環境

ESTUN S16-98 エコ 技術仕様
モデル:S16-98 エコ(6軸産業ロボット)
ペイロード容量:16 kg
最大範囲:980 mm
繰り返し性:±0.03 mm
最大ツールの終わりの速度:2.0 m/s
ロボット重量:45 kg
保護評価:IP54(標準)
ジョイント範囲:軸1/2/4/5/6±360°、軸3±160°
軸速度(最高):軸1/2/3 150°/s、軸4/5/6 180°/s
取付けの選択肢:床、壁、天井
動作温度:0°Cから50°C
通信プロトコル:Modbus RTU/TCP、RS485、TCP/IP
主要な特徴と技術的利点
S16-98 Ecoは,重型機械の傾向と繰り返しの処理アプリケーションのために設計されています.その堅固なペイロード容量は、CNCのためのより大きなワークピースを管理することができます
機械、プレス、および成形機器、荷載および卸載のタスクの効率的な自動化を可能にします。
高トルクサーボモーターと産業級の減速器を装備したロボットは,連続的な仕事サイクルでも信頼性の高い動きを維持します.統合された絶対エンコーダー
および運動補償は、ロボットの動作範囲全体で繰り返し可能な精度を保証します。
ロボットは,床,壁,または天井に多方向インストールをサポートし,製造セルのための柔軟なレイアウトオプションを提供します.そのIP54保護評価は防止します
ほとんどの産業環境におけるほほこりとスプラッシュの侵入は、その堅固な構造は重い使用環境におけるメンテナンスの必要性を最小限に抑えます。
総合的な通信サポートで、S16-98 Ecoは容易にModbus RTU/TCPおよびRS485を含む既存の自動化インフラストラクチャと接口し、可能にします
PLCシステムや工場制御ネットワークで調整されたシーケンスをオーケストレートするインテグレータ。
産業用アプリケーションシナリオ
CNC機械加工センター、注入成形機、スタンピングプレス、および自動負荷および卸荷が増加する他の重機器のための機械傾向
スループと安全性
自動車、金属製造、一般製造におけるワークステーションまたは加工セル間の大きな部品の材料処理。
ダウンストリーム加工作業のために重い部品を位置または方向化しなければならないアセンブリサポート。
食品加工,物流,または工業用品製造におけるより大きな商品の包装およびパレット化.
操作とメンテナンスガイドライン
最初の設置のために、ロボットの基盤を安定した硬い表面に固定して、重い負荷によって生成される動的力を吸収してください。コントローラーを100〜240VのAC電源に接続します
供給し、委任する前に緊急停止機能を確認します。
日常操作の間,ペイロードおよび重力セットの設定が制御ソフトウェアで正しく構成されていることを確認します.関節温度およびシステム診断を監視する
異常な行動を早期に発見する。
日常的なメンテナンスには,ケーブル,接合物,ブレーキの視覚的な検査が含まれています.クリーニングや部品のチェックを行う前にシステムを停電します。ESTUNはお勧めします
定期的な専門的な検査は,高い使命のアプリケーションで継続的な精度と機械的完整性を確保します.
よくある質問
S16-98 Ecoを機械の傾向に適したものは何ですか?
S16-98 Ecoは強固なモーション制御と組み合わせられた高いペイロード容量を提供し、より大きなワークピースおよび一般的な重複的な負荷解荷サイクルを管理することができます
重い製造環境。
S16-98 EcoはCNCまたはPLCシステムと統合できますか?
はい、ロボットは複数の産業通信プロトコルをサポートし、共通のPLCシステムおよび工場自動化ネットワークと互換性があります。統合者は
複雑な生産細胞のための調整された配列を構成します。
どのような取り付けオプションが利用できますか?
ロボットは床,壁,または天井に取り付けられ,工場スペースとワークフローを最適化するために柔軟なセルレイアウトオプションを提供します.
S16-98 Ecoの操作に特別な訓練が必要ですか?
基本的な操作はロボットのグラフィカルインターフェイスを通じて学ぶことができますが、ビジョンシステムまたはPLCとの高度な統合は専門自動化工学を必要とするかもしれません
スキル。
S16-98 Ecoにはセキュリティフェンスが必要ですか?
アプリケーションとスピードに応じて,統合者はリスク評価を行う必要があります.コラボレーションまたは人間共有スペースの場合、適切な安全センサーまたは障壁は
推奨。
S16-98 Ecoの寿命はどれくらいですか?
検査および専門的なサービスを含む定期的なメンテナンスで、ロボットは信頼性の高い性能を提供する長年にわたる継続的な産業使用のために設計されています
要求的な環境で。
ロボットはどのように大きなペイロードをスピードで管理するのでしょうか?
ロボットのサーボシステムと制御アルゴリズムは,ペイロードと重重いワークピースを取り扱うときでも精度と安定性を維持するため,ペイロードとロロロ動的に補償します.
S16-98 Ecoはコーディング経験なしでプログラミングできますか?
そうですロボットの直感的なユーザーインターフェースは、深いプログラミング知識なしに基本的なタスクの設定を可能にします。高度なスクリプトまたは統合のために、エンジニアは次要にアクセスできます
サポートされている産業プロトコルによる開発オプション。
S16-98 Ecoはサードパーティのエンドエフェクターと互換性がありますか?
ロボットは標準的な機械インターフェイスおよびI/O接続をサポートし、機械の傾向、材料のための幅広いエンドエフェクターおよびツールリングとの統合を可能にします
取り扱い、または組み立ての仕事。