ピッキングとパッキングのためのESTUN S12-125 Eco高速6軸ロボット

ESTUN S12-125 Ecoは,高強度のピッキング,パッキング,ソートアプリケーションに特別に最適化された高速6軸コラボレーティブロボットです.堅固な12kgを特徴とする

ペイロードと1,250 mmの範囲は、伝統的な産業速度と人間の安全な協力の間のギャップを橋をつけます。このモデルは、急速なサイクル時間を処理するために設計されています

±0.05 mmの繰り返し性を維持し、食品および飲料、薬品および物流自動化のための不可欠な資産になります。

ESTUN S12-125 エコ 技術仕様

モデル:S12-125 エコ（6軸コラボレーティブ）

ペイロード容量:12 kg（26.46 lbs）

最大範囲:1,250 mm（49.21 in）

繰り返し性：±0.05 mm

最大ツールの終わりの速度:4.5 m/s

ロボット重量:38 kg

保護評価:標準IP54、任意IP67

合わせた範囲:軸1,2,4,5,6±360°、軸3±160°

軸速度（最高）：軸1/2 148°/s、軸3 173°/s、軸4/5/6 208°/s

取付け:床、壁、天井、任意の方向性

動作温度:0°Cから50°C

フランジコネクタ:ISO 9409-1-50-4-M6

安全認証:EN ISO 13849-1 PLd Cat.3およびEN ISO 10218-1

主要な特徴と技術的利点

S12-125 Ecoは、最大4.5 m/sのツールスピードで協力ロボットのための業界をリードする速度を提供します。これにより、伝統的な産業ロボットを置き換えることができます。

スループットを犠牲にすることなく、時折人間の相互作用が必要な高速ピッキングおよびパッキングライン。

38kgの軽量ボディにもかかわらず,ロボットは12kgのペイロードをサポートし,天井の取付け,壁の取付け,AGVまたはAMRとの統合に適しています. 「 The

高いペイロード重量比は構造および設置コストを減らします。

統合された力制御と複数レベルの衝突検出は,安全なフフフェンスのない操作を可能にします.ロボットは調節可能な安全パラメータおよびドラッグ・トゥー教えるモードを特徴としており、

オペレーターは、接触時に即時停止を確保しながらタスクを迅速にプログラムします。

標準的なIP54保護評価は食品の包装またはのような洗食食環境のために任意のIP67バージョンが利用可能な間、食食食食食品包装またはのような洗食食食食食品包装または洗食食食食食品包装またはのような洗標標標標標環境のためにIP67

厳しい産業条件。

ターゲット産業アプリケーション

物流および消費品産業におけるコンベヤシステムからの高速ピッキングおよび分類。

医薬品や飲料製造におけるケースパッキングやボックシングなどの二次包装。

CNC機械またはより重いワークピースの注入成形のための機械傾向。

自動車組立または電池製造におけるステーション間の材料取り扱い。

操作とメンテナンスガイドライン

ロボットはあらゆる方向に柔軟な設置をサポートします。マウント表面は,高い動作速度で生成される取取り扱いに十分に堅いものでなければなりません.コントローラー

100から240VのAC電源で動作します。完全な安全性および緊急停止チェックは,委任前に完了する必要があります.

グラフィカルプログラミングインターフェイスは迅速な展開を可能にし、安全ゾーン設定は人間の存在に基づく自動速度切り替えを可能にします。両方の安全性を確保します。

そして高速操作の間の生産性。

定期的なメンテナンスには,1,000時間ごとにジョイントシールと外部ケーブルの検査が含まれています.加熱された部品はサービス前に冷却させる必要があります。のみ

オリジナルのESTUNアクセサリーは,保護評価と安全認証を維持するために使用されるべきです.

よくある質問

S12-125 EcoはS10-140と主にスピードとアプリケーションフォーカスで異なります。S12-125 Ecoは、12 kgの高いペイロードと4.5 m/sのより高速なツールスピードをサポートします。

S10-140はより長い範囲を提供し、パレット化のタスクにもっと適しています。

EtherCAT通信は任意の機能として利用できますが、Modbus RTU、RS485、およびTCP/IPは標準としてサポートされ、シームレスなPLC統合を可能にします。

ロボットは,より厳格なクリーニング手順をサポートするオプションのIP67保護評価を備えた場合,特に食品包装環境に適しています.

最大速度でさえ,S12-125 Ecoは高解像度エンコーダーと高度なモーションアルゴリズムを通じて±0.05 mmの繰り返し性を維持します.

基本的な操作にはコーディング経験は必要ありません。ユーザーはグラフィカルインターフェースまたは手動ガイドを通じてタスクをプログラムすることができます。高度なスクリプティングは Python または

C++システム統合者

ロボットはEN ISO 13849-1 PLd Cat.3およびEN ISO 10218-1に基づいて認定され,国際的なコラボレーティブロボット安全基準に準拠しています.

高トルクサーボモーターとダイナミック負荷補償は,完全なペイロードで安定した動作を可能にし,正しいペイロードと重心データが設定されたときに到達します.

高速操作のために,ロボットは鋼板やコンクリート基盤などの強化構造に取り付けられる必要があります.壁および天井の設置は構造を必要とします

検証。

定期的なメンテナンスを行うS12-125 Ecoは,産業級の部品と予測メンテナンスツールを使用して長期的な24/7操作に設計されています.

軽量構造と低消費電力により,S12-125 Ecoはモバイルピッキングおよび物流アプリケーションでAGVまたはAMRの取付けに適しています.