ESTUN S10-140 Ecoは,長距離パレット化,材料処理,物流自動化のために設計された高性能6軸コラボレーティブロボットです.10kgのペイロードで
および延長された1,400 mmの作業半径は、それを最終のラインのパレット化、倉庫のために理想的にする協力安全を維持しながら産業ロボットの範囲を提供します
自動化、およびスマートな工場。

産業級のモーション制御、トルクベースの安全性、柔軟なインストールを組み合わせて、S10-140 Ecoはより高いスループットを求めるメーカーのための信頼性の高いソリューションです。
職場の安全性を犠牲にしない。
技術仕様–ESTUN S10-140 Eco
パラメータ指定
ロボットモデル ESTUN S10-140 エコ
ロボットタイプ 6軸コラボレーティブロボット
ペイロード容量 10 kg
最大範囲 1,400 mm
繰り返し性±0.03 mm
最大ツール速度 2.5 m/s
ロボット重量 約37kg
保護評価 IP54
取付けオプション 床/壁/天井/任意の方向
動作温度 0°Cから50°C
ツールフランジISO 9409-1-50-4-M6
I/Oインターフェイス 16 DI/8 DO(任意AI/AO)
通信プロトコル Modbus RTU/TCP、RS485、TCP/IP
任意のフィールドバス EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP
S10-140エココラボレーティブロボットの主要な利点
パレット化に最適化された長距離
1.4mのアームスパンは,外軸なしのユーロパレット(1200×800 mm)および産業パレットの完全なカバージョンを可能にします.これにより、セルのレイアウトを簡単にし、システムコストを削減します。
高いスタッキング精度を維持します。
工業精度と協力安全
20ビットの絶対エンコーダーおよび工場の運動校正を使用して、ロボットは±0.03 mmの繰り返し性を達成し、最大の範囲でさえ安定した正確な配置を保証します
そしてpayload。
すべての接頭に組み込まれたトルクセンサーは,EN ISO 13849-1 PLd Cat.3に準拠し,共有ワークスペースで安全な人とロボットのコラボレーションを可能にします.
インテリジェントパレット化ソフトウェア
S10-140 EcoはESTUNのグラフィックパレット化ソフトウェアをサポートし、ユーザーはコーディングなしでパレットパターン、ボックスサイズ、スタッキングロジックを構成できます。混合製品
パレット化および層ベースの構成は数分で完了できます。
生産性のための柔軟なスピードモード
ロボットは安全スキャナーまたはライトカーテンと組み合わせたとき、スループットを最大化する間、協力モードと高速産業モードの間を切り替えることができます
安全基準の遵守を維持する。
典型的なアプリケーション
エンドオフラインパレット化
食品、飲み物、および消費品産業のカートン、袋、箱、およびトレー。
材料の取り扱い&アンプ;キッティング
物流センターおよびスマート倉庫でのローディング、卸載および分類。
機械 傾向
CNC機械、プレス、および成形機器のためのより大きなワークピースの取り扱い。
自動検査
大面積検査作業のためのカメラまたはセンサーを運ぶ。
インストール&アンプ;操作
S10-140 Ecoは多角度の設置をサポートし,床,壁,またはオーバーヘッド構造に取り付けることができます.制御キャビネットは適切にする100-240V ACで動作します
グローバル展開。
ドラッグ・アンド・トレッチプログラミングにより,迅速な調達が可能であり,高度なユーザーは,標準的な産業プロトコルを通じて,PLC制御システムにロボットを統合できます.
メンテナンス&アンプ;信頼性
継続的な操作のために設計されたロボットは,最小限のルーチンメンテナンスを必要とします.ジョイント、ケーブル、ブレーキの定期的な点検は長期的に維持するために推奨されます
精度と安全性ESTUNの診断ツールは、ダウンタイムを最小限に抑えるための予測メンテナンスをサポートします。
なぜESTUN S10-140 Ecoを選ぶのか?
パレット化に最適化された長距離コボット
産業レベルの精度と協力安全性
物流と工場自動化への簡単な統合
伝統的なパレット化ロボットへのコスト効率的な代替
証明されたESTUNモーション制御とサーボ技術