接着剤分配およびシーリング用のESTUN S5-90 Pro 6軸産業ロボット

ESTUN S5-90 Pro:配給と密封のための精密6軸ロボットソリューション

ESTUN S5-90 Proは,厳しい産業プロセスで優れた精度を提供するために設計された最先端の6軸コラボレーティブロボットです.5kgのペイロードと

広範囲な919mmの範囲、このモデルは接着剤の分配、流体のシーリング、および複雑な材料処理のような高精度アプリケーションのために最適化されます。

各ジョイントに20ビットの絶対エンコーダーと統合されたトルクセンサーが装備されているS5-90 Proは、一贯したビードを維持するために不可欠な滑らかなジターフリーモーションを保証します

密封作業の幅。そのコラボレーティブな性質は,人間の労働者と一緒に安全でケージのない操作を可能にし,床のスペースと操作の柔軟性を最大限にします.

技術仕様と性能パラメータ

S5-90 Proは、スピードと産業級の繰り返し性の混合物で特徴付けられています。主な仕様は:

自由度（DOF）：6軸

評価されたペイロード:5 kg

最大範囲:919 mm

ポーズの繰り返し性：±0.03 mm

最大ツール速度:2.5 m/s

トルクセンサーの精度:&アンプ;lt;0.2%重複性エラー（F.S）

入口保護:IP54

通信インターフェイス:Modbus RTU、RS485、TCP/IP

安全認証:EN ISO 13849-1 PLd Cat.3

マニュペレータの重量:21 kg

主要な特徴とエンジニアリングの利点

S5-90 Proは,運動補償技術を活用する高度な"Pro"制御アーキテクチャを備えています.これにより、ロボットは絶対的な轨道精度を維持することができます。

これは伝統的な産業用ロボットと競合し,コラボレーティブシステムのユーザーフレンドリーなインターフェースを保持します.

配給アプリケーションでは,内蔵振動抑制アルゴリズムは重要な利点です.通常パスの移行で見られる微鏡振動を排除し、

接着剤またはシーラントが高速でオーバーフローまたは"テイル"なしで均一に適用されることを保証するコーナー。

重要なエンジニアリングのハイライトは、敏感な衝突検出システムです。全6軸のトルクの変動を監視することにより、ロボットは小さな外部抵抗でも検出できます

高価な分配バルブまたは微妙なワークピースの損傷を防ぐために、即座に動きを一時停止します。

ターゲットアプリケーションシナリオ

自動車および電子産業では,S5-90 Proは高精度液体シーリングのために頻繁に使用されています.その919mmの範囲は、そのような大きな表面面積をカバーすることができます

バッテリーパックのハウジングまたはエンジンカバー、単一の連続的な動きの経路。

このモジュールは,3C電子部品の自動接着剤配給にも理想的です.熱ペーストまたは構造接着剤、±0.03mmの繰り返し性を適用するかどうか

すべての滴が数学的精度で置かれることを保証し、材料の廃棄物を減らし、収益率を高めます。

流体アプリケーション以外に,S5-90 Proは実験室オートメーションで優れています.そのIP54の評価は滑らかな間、化学的なスプレイから内部部品を保護します、

トルク制御運動は,敏感なガラスバイアルと診断機器の安全な処理を可能にします.

インストールおよび操作指示

S5-90 Proは,床,天井,壁の位置を含むユニバーサルな取り付け方向をサポートします.取り付け時、基盤は平らさのある表面に固定されていることを確認して下さい

ロボットの高精度運動特性を維持するために0.1mm未満の許容。

システムの配線は,S3EまたはCOBシリーズ制御キャビネットによって簡素化されます.専用のフランジ通信ポート（2 DI、2 DO、24VDC）を直接接口するために使用して下さい

ロボットの運動範囲を妨げる可能性のある外部ケーブルの必要性を最小限に抑えるコントローラーまたはビジョンセンサーを分配します。

パスプログラミングの場合は、複雑な配布轨道を教えるために「敏捷な手動ガイダンス」機能を利用してください。オペレーターは望ましいシーリングを通じてアームを物理的に導くことができます

パスおよびソフトウェアは自動的に生産のための滑らかで最適化された動き曲線を生成します。

基本的な安全およびメンテナンスの注意事項

S5-90 Proはコラボレーティブロボットですが,すべてのインストールに対して包括的なリスク評価を行ななければなりません.教学または手動モードで動作するとき

テスト、ツールエンドの速度はオペレータの安全を保証するために厳格に250mm/sに制限されなければなりません。

定期的なメンテナンスは,高柔軟ケーブルの完整性と接合シールの状態に焦点を当てるべきです.配給環境では、それは確保することは不可欠です

接着剤または溶媒の蓄積は,モーターの散熱を妨げる可能性があるため,ロボットの外側に発生します.

常にシステム変数やモーションプログラムを安全なUSBドライブまたはE-Noesisクラウドプラットフォームにバックアップしてください.緊急停止または停電の場合、

すべての軸の電磁ブレーキは作品との衝突を防ぐために工具を場所に保持し、接続します。

よくある質問（FAQ）

S5-90 Proはどのように配給中に一贯したビード品質を保証しますか？

S5-90 Proは,ロボットの速度を配給バルブの出力信号と同期する独自のモーション計画アルゴリズムを使用しています.これにより、たとえ、

ロボットは急いコーナーのために遅くなります、解放された材料の量は均一なビード幅を維持するためにそれに応じて調整されます。

高解像度の20ビットエンコーダは,偏差なしに複雑な3Dパスを実行するために必要な粒状の位置データを提供します.これにより、一般的な業界問題が解消されます。

道の始まりと終わりで"膨胀"は,厳格な自動車および航空宇宙シーリング基準を満たす専門的な仕上げにつながります.

さらに,ロボットの高い刚性と高度な振動抑制は,急速な方向変更中にツールエンドが震動することを防ぐ.この安定性は適用に不可欠です。

電子製造における細線接着剤,部品間の間隔が1ミリメートル未満である場合.

このロボットは重型配給バルブや機器を処理できますか？

5kgの評価されたペイロードで、S5-90 Proは2つの部品の混合頭および高圧押出を含むほとんどの産業用配給バルブを運ぶために完全にバランスを取っています

ノズル。このペイロード容量には,マウントブラケットの重量と必要なホースまたはセンサーが含まれています.

エンジニアは,ロボットの指定された負荷曲線内に落ちるように,アーム端ツールの重心 (COG) を計算する必要があります.これらの制限内にいることは、

トルクセンサーはピーク感度で機能し、システム全体のための最善の衝突保護を提供します。

あなたのアプリケーションがより重いバルブまたはより大きな給料システムを必要とする場合、プロシリーズはS10-140のようなより高いペイロードモデルを提供します。しかし、ほとんどの標準的な接着剤およびシーラントのために

アプリケーション、S5-90 Proは範囲、速度、および巧みの最もよい組み合わせを提供します。

S5-90 Proは既存のPLCシステムと簡単に統合できますか？

S5-90 Proは,シームレスな産業統合のために設計され,Modbus RTUとTCP/IPプロトコルの標準的なサポートを提供しています.これにより、直接コミュニケーションができます。

調整された細胞制御のためのシーメンス、アレン・ブラドリー、およびオムロンのようなブランドからの主流PLC。

制御キャビネットは,複雑な生産ラインのニーズを満たすために拡張できるモジュールI/O構造を備えています.デジタルおよびアナログ信号を監視するために使用できます

接着剤タンクの液体レベルまたはライトカーテンやエリアスキャナーのような外部安全装置を引き起こすために。

さらに,ロボットはE-Noesisクラウド接続性をサポートし,設備の状態とプロセスパラメータのリモートモニタリングを可能にします.このデジタル透明性は

メンテナンスチームは,ダウンタイムを引き起こす前に潜在的な問題を特定し,プロアクティブな"Industry 4.0"メンテナンス戦略をサポートします.

S5-90 Proはどのような安全認証を持っていますか？

S5-90 ProはEN ISO 13849-1 PLd Cat.3およびEN ISO 10218-1規格に認定されています。これらの認証は、ロボットの安全関連制御システムが堅固であることを示しています。

そして信頼できる、国際市場での協力ロボット操作のための厳格な条件を満たします。

6軸のすべての統合されたトルクセンサーは,ロボットが任意の方向で衝突を検出することによって"信頼できる安全"環境を提供します.この感度は調整可能であり、

ユーザーが、そのアプリケーションに存在する特定のリスクに基づいて力力力ユユユ力ユユユーザーが微調整できるようにすることができます。

力制限の安全性に加えて、ロボットには専用のSTO（セーフトルクオフ）およびSBC（セーフブレーキ制御）機能が含まれています。これらのハードウェアベースの安全機能は、

ロボットは、緊急停止または安全ゲートが起動した後すぐに安全な状態に入ります。

919mmはどのように利益シーリングアプリケーションに達するのでしょうか？

S5-90 Proの919mmの範囲は,ロボットが大きなワークピースのすべての側面に位置変更なくアクセスすることができる重要な"作業封筒"を提供します.これは

特に大型自動車ガラスパネルまたは工業用エンクローザードアを単一のパスで密封するために有用です。

この拡大された範囲は,ロボットをワークステーションの中心からより遠く取り付けることができるため,より柔軟なキャビネットレイアウトを可能にします.これは、より多くのスペースを作ります。

ロボットの範囲内の接着剤溶解機,クリーニングステーション,および部分供給コンベヤーのような周辺装置.

長い範囲にもかかわらず,S5-90 Proは非常にコンパクトなベースフットプリントを維持しています.これにより,スペースがしばしば制限されている既存の手動ワークステーションに統合することができます,

工場フロアの完全な再設計を必要とせずに自動化への道を提供します。

このロボットは、ロロロボットはロロロボットはロロロボボットはロロロボットはロロロロロロロロロロボットはロロロ

S5-90 ProはIP54の評価を持ち、あらゆる方向から防防防防防防防防防防止を提供します。これは一般産業用に適しています

生産ライン近くに空気中の粒子や時折清潔液が存在する環境。

非常に腐食性の高いシーラントや重い洗密密要求を含むアプリケーションでは,追加の保護袖または"ロボットスーツ"を使用することができます.これらのアクセサリーは保護します

ロボットの接頭と仕上げは、S5-90 Proをより攻撃的な化学環境でタスクを実行することができます。

制御キャビネットがクリーンで乾燥したエリアに置かれているか,適切に評価された制制制御キャビネットによって保護されていることが重要です.キャビネットは敏感なドライブエレクトロニクスを収容します

および長期的な操作安定性および性能を保証するために制御された環境を必要とする電源。

専門家ではない人にはどのようなプログラミングオプションがあるのでしょうか。

S5-90 Proは,伝統的なロボットプログラミングの背景を持っていないオペレータに直感的なように設計されたグラフィカルユーザーインターフェース (GUI) を備えています.多く

ユーザーは基本的なピックアンドプレイスと配布のタスクを1時間未満のトレーニングでマスターできます.

システムは,教えペンダントのドラッグ・アンド・ドロップインターフェースを通じて,コードのないプログラミングをサポートします.これにより、ユーザーは複雑な論理配列とモーションパスを構築することができます。

事前に定義された関数ブロックを選択し、必要な座標またはプロセスパラメータを入力するだけです。

高度なユーザーのために,ロボットはスクリプトベースのプログラミングとカスタムアルゴリズムの統合もサポートします.この柔軟性により、S5-90 Proはすべてのものを処理できます。

複雑なデータ処理を必要とする非常に複雑なセンサー主導の自動化プロジェクトへのシンプルな繰り返しのタスク。

トルクセンサーは手動教学プロセスをどのように改善しますか？

S5-90 Proの高精度トルクセンサーは,オペレーターに自然に感じる"コンプライアントなハンドガイド"体験を可能にします.ロボットアームは自分自身を補償する

重量およびツールの重量、ユーザーが最小限の努力でそれを移動することを可能にします。

教える間、ロボットは空間のポイントだけでなく、ツールの方向性も記録できます。これは分配のために不可欠です、どこにノズルの角度は相対的に

ワークピースは,シーラントが正しく関節に強制されていることを確認するために一定的に保持されなければなりません.

センサーはまた"固定ジェスチャー"手導きをサポートし,特定の軸をロックすることができ,他の軸は自由に残ります.これにより、操作者はロボットを厳格に沿って動かすことができます。

水平平面またはそれを単一の点の周りに回転し、正確な線形および円形の経路を定義することが容易になります。

S5-90 Proシステムの電気要件は何ですか？

S5-90 Proシステムは通常,標準的な単相200Vから240VのAC電源で動作し,ほとんどの産業および商業用電力網と互換性があります.低い

コボットの設計による電力消費は,伝統的な高パワー産業ロボットと比較して全体的なエネルギーコストを削減するのに役立ちます.

電気ノイズが敏感な20ビットエンコーダに影響を与えることを防ぐために,適切な接地を備えた安定した電源を提供することが不可欠です.Dedicated を使用することをお勧めします。

ロボット コントローラーのための回路は,同じライン上の大型モーターまたは溶接装置からの干渉を避けるためです.

制御キャビネットには,電子部品を保護するための内部サージ保護とEMIフィルタリングが含まれています.しかし、頻繁な電力の変動を持つ地域で、使用

外部の不中断電源（UPS）または電圧調節器は予期しないシャットダウンを防ぐために非常に推奨されます。

S5-90 Proはどのように正確に校正されますか？

すべてのS5-90 Proは,工場を出る前に厳格な運動校正プロセスを受けます.これは、ロボットの全体をマッピングするために高精度レーザートラッカーを使用することを含む

作業量と小さな製造公差を補償するユニークな数学モデルを作成します。

この"絶対精度"の校正は,S5-90 Proをこのような高い繰り返し性と轨道精度を達成することができます.定義された座標は、

ソフトウェアはツールエンドの実体的な位置に正確に対応します。

重要な機械的イベントまたは長期使用後に再校正が必要なユーザーのために,ESTUNは専用の校正キットを提供しています.これらのツールは、メンテナンスエンジニアを可能にします

ロボットの正確性を迅速に確認し,長年にわたってピークパフォーマンスを維持するために内部運動モデルを更新します.