ESTUN S7-80 エココンパクト6軸ロボット

ESTUN S7-80 Ecoは、電子製造の高速で高精度な要求を満たすために特別に設計された最先端の6軸コラボレーティブロボットです。

セクター。7 kgのペイロードと800 mmの範囲で、このコラボレーティブロボットは、高度なモーション制御とコラボレーティブ安全を統合し、多用途コボットとして動作することができます。

現代的な組み立てラインPCB組立,微妙な部品テスト,精密分配などの複雑なタスクのために設計され,産業級の繰り返し性を維持します.

ESTUN S7-80 エコ 技術仕様

自動化機器を評価するエンジニアリングチームのために、S7-80 Ecoは標準的なコラボレーティブロボットに比べて優れた速度プロフィールを提供し、競争力のあるサイクルを確保します。

伝統的な産業自動化に近い。

モデル:S7-80 エコ（6軸協力ロボット）

ペイロード容量:7 kg（15.43 lbs）

最大範囲:800 mm（31.50 in）

繰り返し性：±0.03 mm

最大ツールの終わりの速度:3.0 m/s

重量:約24kg

保護評価:IP54

軸速度（最高）：J1/J2 173°/s、J3 208°/s、J4/J5/J6 297°/s

ジョイント範囲:J1/J2/J4/J5/J6±360°、J3±160°

I/Oインターフェイス:16 DI、16 DO、4 AI、4 AO

コミュニケーション:Modbus TCP、RS485、TCP/IP、オプションEtherCAT

次要開発：C#、C++、Python、リモートスクリプト API

主要な特徴と技術的利点

スピードとサイクル効率の向上

S7-80 Ecoは最適化された軸速度で設計され、手首軸が297°/sまで到達することができます。これは急速な方向変更と高速運動を可能にします

高スループット要求の電子製造ライン。

産業等級の精度

高解像度の20ビット絶対エンコーダーと先進的な運動補償技術を組み合わせて,ロボットは±0.03 mmの繰り返し性を維持することができます.この精度

欠陥率を最小限に抑えるとともに,細ピッチの部品と小さなファスネラの信頼性の高い処理を保証します.

統合とプログラミングの簡素化

ロボットはグラフィカルユーザーインターフェースを使用して、新しいユーザーが基本的なプログラミングを迅速に掌握することができます。高度な統合のために、Python、C++、およびを通じてプログラミングをサポートします

C#。ハンドガイド教学モードにより,オペレーターはロボットを物理的に導き,動きパスを記録し,委任時間を短縮できます.

高度な安全と力制御

S7-80 Ecoは、EN ISO 13849-1 PLd Cat.3安全基準に準拠しています。すべての軸の統合されたトルクセンサーは力制御操作をサポートし、そのような敏感なタスクを可能にします

予想外の接触に即時停止を確保しながら、不不不予期のない接触に即座に停止することを確保しながら、插入および磨くとして。

ターゲットアプリケーションシナリオ

マイクロコンポーネントやコネクタ組み立ての高速ピックと場所を含む電子組み立てのタスク。

回路テストと光学検査のためのプローブとセンサーの正確な位置を含む自動テスト。

接着剤や保護コーティングの一定の速度と正確な高度制御を必要とする配給とコーティングプロセス.

統合されたトルクモニタリングが一致した固定品質を保証するスクリュードライビングアプリケーション.

操作とメンテナンスガイドライン

設定とインストール

ロボットを堅く、振動のない構造に設置します。S7-80 Ecoは床、壁、天井の取り付け構成をサポートします。コントローラーキャビネットが通風された中に置かれていることを確認して下さい

環境およびすべてのケーブルが機械的ストレスを防ぐために安全にルートされていること。

日常運営

操作の前に、緊急停止を確認し、スイッチが正しく機能していることを可能にします。従業員の近くで働くときにコラボレーティブスピードモードを使用し、アクティベートします。

高速モードは、ワークスペースが外部安全システムによって保護または監視されている場合のみです。

メンテナンスとケア

接頭やケーブルの視覚検査を500時間ごとに行います。グリース漏れや異常な温度上昇の兆候を確認します。常に前に電源を切断します

メンテナンス定期的にプログラムデータをクラウドまたはローカルストレージにバックアップしてデータの損失を避ける。

よくある質問

ESTUN S7-80 EcoとProの違いは何ですか？

Ecoバージョンは、標準的な産業環境でコスト効果的な展開のために最適化されていますが、Proバージョンは通常、強化された内部コンポーネントまたはそれ以上を提供しています。

専門アプリケーションのための保護評価。両バージョンは同じペイロードとレイチを共有します。

ESTUN S7-80 EcoはPythonでプログラミングできますか？

はい、ロボットはリモートスクリプト API を通じて Python、C#、C++ を使用して二次開発をサポートし、複雑な自動化要件に対する高度なカスタマイズを可能にします。

S7-80 Ecoはフェンスフリー操作に適していますか？

ロボットは共同使用のために認定されており,調整可能な衝突検出とトルクセンシングが含まれています.アプリケーションに基づく現場特定のリスク評価は依然として必要です

エンド・エフェクター。

S7-80 Ecoの電力要求は何ですか？

コントローラーは50/60 Hzで単相100〜240 VACで動作し,特別な電力インフラなしでグローバル展開を可能にします.

S7-80 Ecoはどのように高精度を達成しますか？

精度は、高解像度エンコーダーおよび工場運動校正によって達成され、±0.03 mmの繰り返し性を持つ正確なツールセンターポイント制御を保証します。

どのようなマウントオプションがサポートされていますか？

ロボットは床、壁、天井の取付けをサポートします。重力補償は,インストール方向に基づいてソフトウェアで自動的に調整されます.

ESTUN S7-80 Ecoはビジョンシステムをサポートしていますか？

ロボットは,ダイナミックな環境で部品認識,検査,ガイダンスのタスクのために,ESTUNまたはサードパーティのビジョンシステムと統合できます.

どのようなメンテナンスが必要ですか？

定期的なメンテナンスには,ケーブル,接合物,シールの検査と,定期的なブレーキチェックおよびソフトウェアの更新が含まれています.リモートモニタリングツールは、計画外の数を減らすのに役立ちます。

ダウンタイム

第三者のグリッパーは使用できますか？

ロボットは標準的なISO 9409-1-50-4-M6フランジを備えており,ツール端にI/Oと電源を提供し,幅広い空気および電気グリッパーをサポートします.

S7-80 Ecoは伝統的な産業用ロボットとどのように比べていますか？

S7-80 Ecoは、従来の産業用ロボットに近い速度を提供し、協力安全性と展開容易性を維持し、高速のためのハイブリッドソリューションとなります。

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