ESTUN ER20C-850-SR-HI 4軸産業ロボットアプリケーションのための産業ハンドリングロボット

ESTUN ER20C-850-SR-HI産業ハンドリングロボットは,速度,ペイロード容量,位置精度がコンパクトなフットプリント内でバランスを取る必要がある4軸産業ロボットアプリケーションのために開発された高性能ソリューションです.

堅固な4軸機械構造,約850 mmの延長された作業範囲,20 kgの評価されたペイロードで,ER20C-850-SR-HIは,柔軟性と繰り返し性の両方を必要とする生産ラインに位置付けられています.IP54の保護レベルは,防防防防防防防防防防防防防護レベルは,防防防防防防防防防防防防止レベルIP54の防護レベルは,防止防レ防レベルは,防防防防止防防止効防防防レ防

現代自動化における4軸産業ロボットの理解

4軸工業ロボットの定義

4軸工業ロボットは,通常,水平平面に2つの回転接合体,垂直線性軸,およびエンドエフェクター方向のための回転軸で構成されたSCARAスタイルのロボットアーキテクチャを指します.この構成は,正確な配置と高サイクル処理タスクにとって重要な垂直方向で高い刚性を持つ高速で繰り返し可能な動きを可能にします.

6軸関節ロボットとは異なり,4軸ロボットは複雑な空間運動より速度,シンプルさ,効率を優先します.これにより,コンベアベースの生産ラインや固定ツールを備えた自動セルなど,定義された水平ワークスペース内で部品が移動する繰り返し作業に最適です.

4軸工業ロボットを使用する典型的な産業

4 軸産業ロボットは,電子製造,金属加工,包装,自動車部品処理,および一般産業自動化に広く配備されています.比較的重い負荷を処理しながら一致したサイクル時間を維持する能力は,完全な多方向柔軟性ではなくスループットと信頼性の両方を必要とするアプリケーションに特に魅力的です.

ESTUN ER20C-850-SR-HIの主要な設計特徴

機械構造および負荷能力

ER20C-850-SR-HIは,20kgのペイロードに最適化された堅いアーム構造で設計され,多くの標準的なSCARAロボットに比べてより重い部品を処理できます.この高いペイロード容量は,動きの安定性を犠牲にすることなく,マルチグリッパーエンドエフェクター,固定器,またはツールアセンブリの使用をサポートします.

850 mm の作業エンベロップは,中型の作業セルに十分な水平レンジを提供し,過度なスペース要求なしに柔軟なレイアウト設計を可能にします.この範囲と硬度のバランスは,既存の生産ラインの改装において特に貴重です.

環境保護と産業耐久性

IP54保護等級で,ロボットは防防防防防防防防防防防防防防防防防防防防防防防防防防防防防防止等級IP54のIP54保護等級を持つロボットは,防防IP5454保護このレベルの保護は,加工ライン,金属部品の処理,および一般的な工場条件で安定した操作を支援します.

アプリケーションの処理における性能特徴

速度、繰り返し性、およびサイクル効率

産業用処理タスクでは,全体的な生産性は,原始速度だけでなく,繰り返し性と動きの滑らかさにも依存します.ER20C-850-SR-HIは,同期された生産ラインと自動化された機械インターフェースにとって重要な異なるペイロード条件下で一致したサイクル時間を維持するために設計されています.

高い繰り返し性は,特に部品の配置,CNC機械のローディング,またはプロセスステーション間の部品の転送などの操作で下流品質の問題を減らします.

自動化システムとの統合

産業処理ロボットとして,このモデルは通常,PLC制御システム,視野検査ユニット,安全コントローラー,およびコンベアシステムと統合されています.制御アーキテクチャは,外部機器との精密な調整をサポートし,タイミングと同期が不可欠な完全自動生産セルに適しています.

アプリケーションシナリオ ER20C-850-SR-HI が優れる場所

材料の取り扱いと転送

ロボットはコンベヤー、トレー、固定装置、および加工機械間の部品を移動するために適しています。そのペイロード容量により,軽いSCARAロボットの限界を超える金属部品,金金金属部品,軽軽いSCARAロボットの限界を超えて組み立てられたモジュールを処理できます.

機械傾向およびライン自動化

CNC機械の傾向またはプレス給与アプリケーションでは,垂直の刚性と水平の速度の組み合わせは,正確なロードおよび卸載サイクルを維持するのに役立ちます.これにより,機械の利用率が向上し,手動労働と操作の変動性が減少します.

組み立ておよびサブ組み立て操作

快速な位置定義と適度なトルク要求を含む組み立てタスクでは,ER20C-850-SR-HIは,特に定義された平面ワークスペース内で組み立てが行われる場合,より複雑な関節ロボットに効率的な代替を提供します.

他の産業ロボットタイプと比較する利点

6軸工業ロボットと比較

6軸ロボットはより大きな動きの自由を提供しますが、簡単な処理タスクでより複雑で高価です。ER20C-850-SR-HIのような4軸産業ロボットは,完全な空間関節が必要でない場合,サイクル時間をより短く,プログラミングをより簡単にし,メンテナンス要件をより低くします.

小型SCARAロボットと比較

このモデルの主要な差別は、より高いペイロード能力です。工具重量と部品質量がコンパクトなSCARAロボットの限界を超えるアプリケーションでは,ER20C-850-SR-HIは,SCARAアーキテクチャの固有の速度の利点を犠牲にすることなく容量を増やします.

パッケージング,インストール,および運用に関する考慮事項

ロボットは通常,輸送中の機械的な損傷を防ぐために設計された保護工業パッケージで供給されています.インストールには,ペイロードと速度の機能を完全に活用するために堅い取り付け表面が必要です.適切な接地,安全フェンス,緊急停止統合は,産業安全基準の遵守に不可欠です.

運用効率は,最適化されたモーションパス,正しいペイロード定義,機械関節およびケーブルの定期的な検査によってさらに改善できます.

販売後のサポートとライフサイクル価値

産業用ロボットは長期的な投資であり,ライフサイクルサポートは,総所有コストで重要な役割を果たしています.ER20C-850-SR-HIのようなモデルは,一般的にスペアパーツの可用性,技術文書,サービスオプションでサポートされ,延長された生産サイクル中で安定した動作を確保します.

適切な予防的なメンテナンスと適切な適用のマッチングは,寿命を大幅に延長し,生産の継続性を保護します.

ESTUN ER20C-850-SR-HIおよび4軸産業ロボットについてよくある質問

4軸産業ロボットはどのようにアプリケーションの処理の効率を向上させますか？

4軸産業ロボットは,複雑な関節よりも速度,繰り返し性,簡単な動きに焦点を当てることによって効率を向上します.アプリケーションの処理では,ほとんどの動きは,垂直のピックアンドプレイスアクションで水平平面内で起こります.SCARAスタイルのアーキテクチャは,より高速な加速と減速を可能にし,位置精度を維持しながらサイクル時間を短縮します.これにより、より高いスループットとより予測可能な生産率が得られます。

システム統合の視点から,シンプル化された運動学は,プログラミングの複雑さと委託時間を短縮します.エンジニアはモーションパスをより簡単に最適化することができ,セットアップ期間を短縮し,より速い展開につながります.長期的には,このシンプルさは,メンテナンスの必要性とダウンタイムを減らします.

さらに,エネルギー効率は,特にハイサイクル作業では,より大きな多軸ロボットに比べてよく優れています.これにより、4軸産業ロボットは、継続的な取り扱いタスクのためのコスト効率的な選択肢になります。

ER20C-850-SR-HI産業ハンドリングロボットに最適なペイロードはどのようなタイプですか？

ER20C-850-SR-HIは、金属部品、組み立てられたモジュール、工具の固定装置、および多部品のグリッパーに適した20 kgまでの中から重いペイロードのために設計されています。より重い部品の安定した取り扱いを必要とするアプリケーションは,その堅い構造と垂直軸の強さから恩恵を受けます.

実際的に言えば、これにより、メーカーは手動提升や遅いロボットソリューションが必要なタスクを自動化することができます。ロボットは,モーションの安定性を損なわずに部品の重量とエンドエフェクターの質量の両方を収容できます.

このペイロード機能は,将来のプロセスアップグレードのための柔軟性も提供します.ツールや製品設計が変化するにつれて,ロボットは交換を必要とせずにハンドリング要件の増加をサポートすることができます.

このような産業用ハンドリングロボットはどの産業で最も一般的に使用されていますか？

産業ハンドリング 4軸構成のロボットは,自動車部品製造,金属加工,電子アセンブリ,包装,および一般産業自動化で一般的に使用されています.これらの産業は,生産の一致性と品質を維持するために速く,繰り返し可能な動きに頼っています.

自動車や金属加工環境では,精度を維持しながら重い部品を処理する能力は特に貴重です.エレクトロニクスおよびパッケージングでは,配置精度を犠牲にすることなく,スピードと繰り返し性は大量の出力をサポートします.

このロボットタイプの多様性により,特に生産ラインが標準化され,複雑な動きの柔軟性ではなく信頼性の高い自動化が必要な場合,複数のセクターに適応できます.

IP54保護は現実世界の産業用にどのように影響を与えますか？

IP54の評価は,ロボットは限られた防防防防防防防防防IPIP54評価により,すべての方向からの防防防防IPIP54評価を受けていることを意味します.実際の産業環境では,このレベルの保護は,空気中の粒子,冷却液空空気中の空気中の微粒子,冷却液空空空空気中の実実実実際の産業環境においては,空気中の微粒子,冷却液現実際実際の

これにより,追加の保護エンクローザーの必要性を減らし,システムの複雑さとインストールコストを低減します.また,内部部品を汚染から保護することによって長期的な信頼性を向上させます.

多くの標準的な工場環境では,IP54は保護とコストの間の実用的なバランスを提供し,過度な環境制御なしで継続的な操作に適しています.

4軸産業ロボットは代替オートメーションソリューションよりも良い選択肢はいつですか？

4軸産業ロボットは,定義されたワークスペース内で繰り返しのピックアンドプレイス,ローディング,卸載,または組み立てを含むタスクが良い選択です.完全な3D関節が必要でない場合,よりシンプルなロボットアーキテクチャを使用することにより,サイクルが速く,コストが低く,システム統合が容易になります.

手動操作に比べて,ロボット自動化は一致性,安全性,およびスループットを改善します.より複雑なロボットシステムと比べて,実際の生産ニーズに緊密に一致する簡素化されたソリューションを提供しています.

パフォーマンス,信頼性,投資効率のバランスを求めるメーカーにとって,ER20C-850-SR-HIのようなモデルは,実用的でスケーラブルな自動化ソリューションを代表します.