ESTUN ER45-2200-BD 高負荷産業自動溶接ロボット

ESTUN ER45-2200-BDの1.Introduction

溶接品質と構造の完整性が最も重要な産業製造の要求的な領域では,ESTUN ER45-2200-BDは強さと精度のために設計された専門家として確立しています.このモデルは,標準的な機能を超える自動溶接ロボットとして特別に構築され,重機器製造で一般的な実質的な固定器と大きなワークピースを処理するために設計されています.45kgのペイロードを持つ真の高負荷産業ロボットとして,ER45-2200-BDは,その広大な2200mmの範囲で速度や精度を妥協させずに重い溶接トーチ,シームトラッカー,および付属機器を運ぶために必要な刚性とスタミナを提供します.重型溶接自動化の核心課題に取り組みます:長い経路や複雑な几何学を通じて一致的で高品質な溶接シームを維持し,建設機械,造船,圧力容器製造などのセクターにとって不可欠な資産になります.

高負荷溶接自動化の2.The要求

自動溶接,特に重工業では,標準的なロボットがしばしば対応できないユニークな課題を提出します.このプロセスには、ロボットだけでなく、重い溶接パッケージ（トーチ、ワイヤーフィーダー、ケーブリング）の統合と、操作を必要とするかもしれないワークピース自体の質量が含まれています。ロボットは,小さな振動でさえ,孔隙性や不一致したビードの几何学のような溶接欠陥を引き起こす可能性があるため,独自のツールの重量の下での折り方を防ぐために,例外的な構造的堅度を持つ必要があります.さらに,ロボットは,高度なモーション制御アルゴリズムと堅固な機械学を要求する長い連続溶接で正確なパス精度と速度制御を維持しなければなりません.ER45-2200-BDは,エンジニアによって設定された溶接パラメータが時々無エエエメラに完璧に実行されることを保証する安定的で信頼性の高いプラットフォームとして機能するこれらの要求を満たすために,地上から考えられています.

3.Technical特徴:安定性および精度のために作られる

ER45-2200-BDの性能は,高負荷溶接アプリケーションの安定性とプロセス制御を優先する特定の設計選択に根付いています.

構造の堅度とペイロード能力の向上

このロボットの核心は大規模に強化された腕と基礎構造です。この設計は,タンデム MIG トーチや重いレーザー溶接頭のような高度な溶接パッケージを運ぶために不可欠な,完全な 45kg 容量で動作するとき,腕の低下および扭曲のフレックスを最小限にします.増加した硬度は,ツールセンターポイント(TCP)がその作業エンベロップ全体で安定しており,一致した溶接穿透およびビードの外観を達成するための非交渉可能な条件を保証します.

溶接のための最適化された動作性能

強さを超えて、ロボットは溶接の動力学に調整されています。すべての軸で滑らかで高いトルクの動きを特徴としており,均一な溶接沉積に不可欠な安定した旅行速度を可能にします.設計には,最適化された最動性パラメータが組み込まれており,高いペイロードをスムーズに加速し,減速させることができ,コーナーまたは円形パスで溶接するために重要です. （例えば±0.1mm）の精密な範囲内の繰り返し性は、オフラインでプログラムされた複雑な溶接パスが工場で厳密な精度で実行することができることを保証します。

シームレスなプロセス統合のための統合設計

"BD"の指定は,工場統合されたハーネスと上腕にユーティリティを備えた溶接のために最適化されたモデル変体をしばしば意味します.この内部ルーティングは,溶溶接ケーブルおよびホースを火花,スラグ,および物理的な損傷から保護し,メンテナンスダウンタイムを減らします.ロボットインターフェースは,煙抽出機やタッチセンシングユニットなどのすべての主要な溶接電源および周辺装置と直接接続するために設計され,システム統合を簡単にします.

4.主要な応用シナリオ

ER45-2200-BDは,溶接サイズ,部品質量,生産規模が重要な産業で主要な用途を見つけます.

重機械および建設機器

このロボットは,掘削機,ブルドーザ,農業機器の堅固なフレームを溶接するために理想的です.そのペイロード容量は,厚い鋼板上の深い穿透,マルチパス溶接に必要な大直径溶接ワイヤーおよびガスノズルを処理することができます.2200mmの範囲は,最小限の位置変更で大型溶接をカバーすることができます.

造船および海上構造

パネルライン製造またはサブアセンブリ溶接では、ロボットは船体のセクションまたは構造メンバーに長く、直線シーム溶接を実行できます。長距離で一定のトーチ角度と移動速度を維持する能力は,手動溶接に比べて品質と生産性を向上させます.

圧力容器およびタンク製造

円これは柔軟なセルを作成し,ロボットは高い一致性を持つ製製品の安全性と完整性にとって重要な製製品の安全性と完整性にとって重要な製製製製品の高い一致性を持つこれこれで円これこれロロロロボットのこれにより

5.Specification概要

モデル:ESTUN ER45-2200-BD

ロボットタイプ:6軸関節産業ロボット

最大ペイロード:45 kg

最大範囲:2200 mm

繰り返し性:高精度（例えば、±0.1mmレベル、公式データシートで確認します）

保護レベル:IP54 （防防防防防防保保保護レベル）

取付け:床に取付けられる

主要な適用:大型部品の自動溶接（MIG/MAG、浸主要なアーク）、材料処理

主要な特徴:溶接プロセス統合のために最適化された強化された硬度とペイロード容量.

6.Expandingあなたの知識:キーQ＆amp;アンプ;A 高負荷溶接ロボット

Q1:なぜ高いペイロード容量は自動溶接ロボットのために特に重要ですか,重いトーチを運ぶだけを超えて?

高いペイロード容量は,トーチの重さ以外のいくつかの理由で重要です.まず,現代の溶接プロセスには,ロボットの手首に直接付属する補助装置が必要です.これらには、レーザーシーム追跡センサー、アーク追跡システム、溶接ワイヤークリーナー、またはエッジ準備のためのプラズマカッターのような二次プロセスツールが含まれることができます。それぞれは大きな質量を追加します。第二に、高アンページアプリケーションのための溶接ケーブルおよびホースのパッケージはそれ自身重く、堅いです。ロボットは、これらのケーブルの一定のドラッグと路路径の偏差なしでロロロボットの固定したドラッグとロロロロボットのロロロロロボットの固定したドラッグとロロボット最後に,ペイロード容量はロボットの硬度と直接相関しています.45kg用に設計されたロボットは,20kgモデルよりも堅固なアーム構造を持ち,高沉積溶接時に振動を減らします.この安定性は溶接品質に直接関連しており、一定した浸透およびビードの形状を達成するために重要なパラメータであるステックアウト距離および旅行速度の正確な制御を可能にします。

Q2:ER45-2200-BDのようなロボットは,高品質の溶接に必要な正確なパス精度をどのように達成し,維持するのでしょうか?

正確な道の精度を達成するには,機械設計,校正,および知的制御の組み合わせが必要です.機械的には,ロボットは,位置間違いを引き起こす可能性のあるバックラッシュ-軽い"プレイ"を最小限に抑える高精度減速器(RVギアボックスのような)を接頭に使用します.言及したように、堅い腕構造はフレックスを防ぐ。制御の視点から、ロボットは先進的な運動モデルとリアルタイム補償アルゴリズムを使用しています。製造中に,各ロボットはユニークな幾何学的パラメータをマッピングするために慎重に校正されます.操作中,コントローラーは,各モーターの高解像度エンコーダからのフィードバックとともに,このモデルを使用して,TCPの正確な位置を計算します.さらに,それは重力によって引き起こされた偏転に対抗するために,溶接ツールの既知の重量と重心に基づくモータートルクを自動的に調整し,プログラムされたパスがすべての腕方向で正確に従われることを保証するペイロード補償を実行することができます.

Q3:重い溶接アプリケーションでは、どのように高負荷ロボットは通常ターンテーブルや回転ロールのようなワークピースの位置設備と統合されていますか。

位置決定機器との統合は,高負荷溶接ロボットの潜在力を完全に解放するための鍵です.これにより、協調された運動システムが形成されます。ロボット（マスター）およびポジションナー（スレーブ）は、Ethernet/IPまたはPROFINETのような標準的なインターフェイスを通じて統一されたシステムによって制御されます。実際には,圧力容器のような複雑なワークピースの場合,ロボットは特定の特特特定の圧圧圧圧実実実実際には,特定の圧圧圧力容器のような複雑なワークピースの場合,ロボットは特定のポジショナーは同時に容器を計算された速度で回転させ,溶接は常にトーチに対して最適な"フラット"または"ダウンハンド"位置にあります. 「外軸」制御と呼ばれるこの調整は、ロボット制御器によってシームレスに管理されます。最も有利な位置で連続的な溶接を可能にし,溶接品質を大幅に改善し,スパッターを減らし,固定位置で不可能な溶接の自動化を可能にします.ER45-2200-BDの45kgのペイロードは,同様に重いワークピースを処理できる大型モーター化されたポジショナーで働くために適しています.

Q4:専門溶接機械または手動溶接と比較して重溶接のためのロボットのこのクラスを使用する主要な利点は何ですか。

利点は品質,生産性,コスト効率の面で大きい.専門溶接機械に比べて（長長長専専門溶接機械（長関関節式ロボットは、長関関関節式ロボットはより大きな柔軟性を提供します。それはさまざまな部品の幾何学および溶接シーケンスのために迅速に再プログラムすることができ、さまざまな部品のバッチ生産に理想的です。手動溶接に比べて,利点はさらに明らかです.ロボットは,旅行速度,アーク長さ,織りパターンの人間の変動性を排除し,比類のない一致性を提供します.これは,欠陥と再作業の劇的な減少につながります.また,ハイデューティサイクルで継続的に動作することによって生産性を高め,煙,強熱,アーク放射線で満ちた危険な環境から人員を除去することによって労働者の安全性を向上させます.重い製造の場合,ロボットの耐久性は,人間の溶接機にとって物理的に疲惫しくなる長いマルチパス溶接を完了させ,最終的なパスが最初のように制御され,健全であることを保証します.

Q5:このような高負荷溶接ロボットは,より大きなデジタル製造やインダストリー4.0戦略にどのように組み込まれるのでしょうか?

重要なプロセスノードとして,このロボットは,デジタル製造エコシステムに供給できる豊富なデータソースです.そのコントローラーはすべての溶接のための重要なプロセスパラメータを記録することができます:電圧,電流,ワイヤーの供給速度,ガスの流れ,旅行速度,およびTCPの位置.このデータは,タイムスタンプを付け,特定のワークピースのシリアル番号にリンクすることができ,品質の追跡性のための完全なデジタル溶接記録を作成します.インダストリー4.0の設定では、このデータは製造実行システム（MES）またはクラウドプラットフォームに送信されます。ここでは,リアルタイムモニタリングおよび分析のために使用することができ,開発中の故障を示す可能性のある設定パラメータからの偏差を示します.さらに,溶接プログラムは,デジタルツインソフトウェアを使用してオフラインで開発し,シミュレーションし,ロボットに直接ダウンロードすることができ,プログラミングのための機械のダウンタイムを最小限に抑える.この接続性は,実際のロボット使用とアークオン時間に基づく予測的なメンテナンススケジュールを可能にし,溶接セルを孤立したステーションからスマートファクトリーのインテリジェントなデータ主導部品に変換します.