ESTUN ER12B-1510: 工業用協力用の6軸ロボットアーム

ESTUN ER12B-1510 6軸ロボットアームは,重要な範囲,柔軟な動作,信頼性の高いペイロード処理を必要とする製造プロセスに高精度な自動化をもたらすために設計された高度な関節式産業ロボットです.調整された動き,繰り返し可能な精度,産業システムとの効率的な統合が不可欠なスマート工場アプリケーションに最適なこのロボットアームは,組み立て,材料処理,包装,および検査のタスク全体で強力な性能を提供します.

ESTUN ER12B-1510について

ESTUN ER12B-1510は,中距離と12kgのペイロード容量のために設計された小負荷関節産業ロボットのファミリーに属し,自動化されたワークセルのための多様な選択肢です.6つの制御軸を備えたこのロボットは,複雑な3次元の轨道と多様な部品の几何学をプログラミングするための高い柔軟性をサポートします.約1510 mmの範囲で,アームは大きなワークスペースの足跡を操作することができ,複数のデバイスを必要としなく,単一の生産ラインで複数の隣接するステーションまたは様々なタスクにサービスします.その著名な繰り返し性とモーション性能は,精度と時間ベースの効率が重要な作業に適しています.

主要機能特徴

柔軟な自動化のための6軸モーション

ER12B-1510は、人間の腕の柔軟性を模仿する6軸関節式デザインを使用していますが、産業用の強度フォーマットです。これらの軸は,部品組立,ねじ運転,ツールの変更,精密配置などのアプリケーションに不可欠な複雑な位置設定および多方向部品処理を可能にします.6度の自由により,プログラマは,最短のサイクル時間と最小限の機械的な摩耗のためにモーションパスを最適化することができ,生産性と長寿命の両方に貢献します.

産業級の精度と繰り返し性

このロボットアームは優れた繰り返し性を提供し,一致したタスクの実行のための重要なメトリックです.ミリメートルの数百分の一の範囲内の繰り返し性は,ピッキング,置く,または組み立てなどの各操作が最小の偏差で起こり,より高い収量と減少した再作業につながります.精密なサーボモーターと組み合わせられた堅い機械構造は,高周波サイクル中でも信頼性の高い性能を提供します.

強固な保護と統合

典型的な産業環境に耐えるように設計されたER12B-1510は,IP54保護クラスを備えており,内部部品を防防防防典典典型的な産業環境に耐えるように設計されています.この堅固さは,コンベヤー近くの金属加工や材料処理における機械傾向を含む様々な工場条件で展開することを可能にします.標準的な産業ネットワークと制御アーキテクチャとの統合により,システム統合者は,ロボットをPLCシステム,センサー,安全I/Oとシームレスに接続できます.

ER12B-1510に適したアプリケーション

ER12B-1510の性能特性により、以下を含む多くの現実世界の使用ケースで実用的な選択肢となります。

自動化アセンブリ操作

電子工学,自動車部品,消費品組み立てでは,ロボットは複雑な插入,固定およびフィッティングタスクを信頼性が高いように実行できます.その範囲とペイロード容量は,中型部品に適しており,以前手動で行われた作業の効果的な自動化を可能にします.

精密材料処理

6軸と大きな作業封筒を持つこのロボットは,複数のステーションで材料の取り扱いに優れています.コンベヤーベルト、原材料の供給機械、および検査または包装のような下流プロセスのための位置部品間の部品を転送することができます。

品質検査およびテスト

ER12B-1510の正確で繰り返し可能な動きは、品質検査アプリケーションにおいても資産です。機械ビジョンシステムまたは測定プローブを統合することで,ロボットは欠陥検出または次元検証のために高い一致性でセンサーを位置することができます.

このロボットがロボット自動化カテゴリー内に適合する方法

産業ロボットとコラボレーティブロボット

キーワードにはコラボレーティブ産業ロボットが含まれているが,ER12B-1510は主に伝統的な産業ロボットと一致しています.堅固で高速で,保護されたセルまたはワークステーション内で機能するように設計されています.コラボレーティブロボット（しばしばコボットと呼ばれる）は、通常、低低低低共共共同作用ロボットの特徴は、低共共共同作用ロボット（コボットと呼ばれる）は、低共共同作用ロボット（コボットと呼ばれる場合が

一方、ER12B-1510の産業強さ、より大きなペイロード、およびダイナミック範囲は、物理的な障壁またはセンサーベースのゾーンを通じてワークスペースの安全性を管理する高スループット自動化に適しています。この区別を理解することは,パフォーマンスと安全計画の両方に適切なロボットタイプを選択することを確保します.

ESTUN ER12B-1510の利点

ER12B-1510ロボットアームは、低端自動化オプションと典型的なコボットソリューションの両方に比べていくつかの利点を提供します。

拡張された範囲の高いペイロード:12 kgのペイロードと1510 mmの範囲は,多くの軽量ロボットよりも大きな部品またはツールの処理を可能にし,適用性を高めます.

優れた柔軟性:6つの軸は,様々なパスおよび位置策をサポートするニューアンスされたモーション制御および方向性を提供します.

産業耐久性:製造地域の特徴的な厳しい環境と高いデューティサイクルで信頼性を持つように構築されています.

統合の容易さ:業界標準の通信プロトコルおよび制御システムをサポートし,エンジニアリングチームのための統合オーバーヘッドを減らします.

潜在的なユーザーに対する技術的考慮

ER12B-1510周辺の自動化プロジェクトを計画する際、エンジニアやプロジェクト計画者は、次のことを考慮すべきです。

安全システム:その産業分類を考慮して,フフフェンス,ライトカーテン,および相互鎖されたゲートのような適切な保護は人員を保護するために不可欠です.

制御エコシステム:既存の機械制御ハードウェアおよびPLC論理とロボット制御器をマッチすると,よりスムーズな統合を保証し,信号の不一致を避ける.

ワークセルレイアウトの最適化:その1510mm半径を効果的に活用することは,サイクル時間を短縮し,スループットを最大化するために固定装置とコンベヤーの戦略的な位置を含む可能性があります.

潜在顧客からのよくある質問

1.ER12B-1510のような伝統的な産業用ロボットと私のアプリケーションのためのコラボレーティブロボットの間をどのように決めますか？

ESTUN ER12B-1510のような伝統的な産業用ロボットは、機械と労働者の間の隔離を確保する物理的な保護を行うセル内の高速自動化のために設計されています。通常,より高いペイロード能力とより速いサイクルタイムを提供し,重い材料処理,溶接,または連続的な生産ラインに適しています.一方、コラボレーティブロボットは、人間とロボットの安全な相互作用に焦点を当てており、安全上の理由で速度や負荷はしばしば制限されています。これらの間を選ぶには、ワークフロー、スループット要件、ロボットのワークスペースへの人間関与のレベルを評価することが必要です。

2.ER12B-1510のようなロボットの展開から最も利益を得る産業はどこですか？

自動車部品組立,電子製造,消費品包装,一般産業生産などの産業は,12kgのペイロードと6軸の柔軟性を持つロボットから大きく利益を得ます.これらのセクターには、繰り返しの精度タスク、一致したサイクルタイム、および中量の部品を効率的に処理する能力が必要です。その結果,ER12B-1510は労働コストを削減し,品質を向上させ,リーン生産戦略をサポートすることができます.

3.ER12B-1510はサードパーティのビジョンシステムまたは外部センサーで動作できますか？

そうです適切に統合された場合,このロボットは,機械ビジョンカメラ,レーザースキャナー,または力/トルクセンサーと動作し,その適用範囲を高度な検査またはガイドされたピックアンドプレイスタスクに拡大できます.統合に成功するには,通常,センサーフィードバックがロボットの動きに影響を与える互換性のある通信インターフェイスとプログラミングフレームワークが必要です.

4.ER12B-1510の範囲とペイロードの組み合わせは、セル設計にどのような影響を与えますか？

1510 mm の範囲と12 kg のペイロードの組み合わせは,ワークスペースのカバーと処理能力のバランスを提供します.ワークセルでは,同じ作業領域をカバーするためにロボットが必要な数が減少し,ロボットは複数の隣接するステーションに効率的にサービスすることができることを意味します.さらに,範囲は,過度な位置変更の努力なしに工具および部品のステージングエリアの人体工学的な配置を可能にし,スループットを高めます.

5.ER12B-1510でどのようなメンテナンスを考慮すべきか？

定期的なメンテナンスには,メーカーが推奨するように機械的なカップリングポイント,ギアボックスや接頭の機機機械的カップリングポイントの定期的なチェック,機機機機械的な機械的なカップリングポイントの定期的なチェック,メメーカーメンテナ予防的なメンテナンスは,高いアップタイムを維持し,予期しないダウンタイムを短縮します.資格のあるインテグレーターまたはサービスプロバイダーとのパートナーシップは,メンテナンススケジュールを合理化し,ライフサイクルリスクを減らすことができます.