ESTUN ER70B-2100-LI重型ペイロード産業パレット化ロボット

工場自動化の要求の高い世界では,堅固で信頼性の高い産業パレット化ロボットの選択は,物流と材料処理を合理化するために不可欠です.ESTUN ER70B-2100-LIは,70kgまでのユニット負荷を精度と耐久性で処理するために特別に設計された,重型ペイロード産業ロボットのカテゴリで優れたソリューションとして特徴付けています.この記事では,この強力な6軸ロボットの包括的な分析を提供し,その技術仕様,要求の高いアプリケーションのためのユニークな設計機能,そして,このような重型自動化が現代的な生産と倉庫ラインをどのように変えるかについてより広いコンテキストを詳しくします.

重型産業ロボットとパレット化の理解

ER70B-2100-LIに焦点を当てる前に,その役割を理解することが不可欠です.パレット化ロボットは,製品,バッグ,箱,またはケースを事前に定義されたパターンでパレットに自動的にスタックするように設計されています.ペイロード要件が50kgを超えると、「重いペイロード」ドメインに入ります。これらのロボットは軽量モデルのスケールアップ版だけではない。それらは根本的に異なるエンジニアリングを必要とします。構造、ギア、およびモーターは長い連続的なサイクルで精度と速度を維持しながら重い負荷の長長長長長長い負荷の長長長長長長長い継続的なサイクルで精度と速度を維持しながそれらは建築材料（セメントの袋、タイル）、食品＆ampのような産業で重要です。アンプ;飲み物（完全な桶、大きな成分袋）、自動車（タイヤ、アセンブリ）、および物流（重いパスケルの取り扱い）、手動取り扱いが非効率的、高価で、重大な人体工学的リスクを引き起こす場所。

主要な技術指定&アンプ;ER70B-2100-LIの設計理念

ESTUN ER70B-2100-LIはコアミッションの周りに構築されています:信頼性の高い,重い持ち上げ.その仕様はこの能力の物語を語ります。

ペイロード&アンプ;範囲:70kgのペイロード容量は複数の重い項目を同時にまたは単一、密集した物体を処理することができます。2100mmの範囲は,単一のマウントポイントから複数のコンベヤライン,パレットの位置,またはワークステーションをサービスすることができる1つの豊かな作業封筒を提供します.

モーションシステム:6軸関節ロボットとして,安定性と出荷効率を最大化する密集または相互鎖定するパレットパターンのために重要な複雑な経路を通じて重い負荷を方向化する完全な柔軟性を提供します.

堅固な構造:関連する高い力を管理するために,ロボットアームは最適化された堅い構造を特徴としています.第3軸("下腕")は特に強化され,重いロボットで共通の設計焦点は,拡張中の巨大なモメント力に完全な負荷で対応します.

二重保護戦略（IP54+IP65）：これはスタンドアウト機能です。ロボットボディはIP54を満たし、ほとんどの工場環境に十分な、あらゆる方向からロロロボットのロロロロボットボディはロロロロロボットボディの防ロロロロボットボディは、ほとんどの工場環境手首（軸4,5および6）は任意にIP65にアップグレードすることができ、低圧水ジェットに対して防防防防防手手手首（軸4,5および6）を防手手手首 手手首 手首（軸4,5および6）は防手首をIP65にアップグレーこれにより,ロボットは,頻繁な洗洗が頻度を必要とするアプリケーション (食品加工など) またはエンドエフェクターがより多くの汚染物質に直接曝露しているアプリケーションで使用できます.

アプリケーションシナリオ:ER70B-2100-LIが優れる場所

このロボットは通用機械ではない。その設計は、特定の高い影響のタスクに最適化します。

重い袋&アンプ;袋のパレット化:肥料、肥料、化学物質、またはセメントを作り出す産業では、25-50kg袋は標準です。ER70B-2100-LIは高速でこれらをパレット化し、包装および出荷のための準備ができている安定したピラミッドパターンのスタックを形成できます。

飲み物&アンプ;ケッグの取り扱い:酿造所および蒸留所では、完全なケッグの取り扱い（容易に60kgを超えることができます）は主要な物流の課題です。このロボットは効率的にパレット、ケージ、または充填ラインから安全安全性およびスループットを向上させることができます。

密集なケースのパレット化:ボトルの水、エンジンオイル、または大きなケースの大大密密密集物品のようなプロダクトのために、層ごとの組み合わせた重量は実質的なことができます。ロボットの精度は、輸送中の負荷移動を防ぐため、緊密で相互閉じるパターンを確保します。

重い部品のための機械傾向:純粹なパレット化のほかに、それは大きなCNC加工センター、ダイ重重重重重い未加工のビレットを取り扱うダイ重重重い未加工のビレットおよび不動かな一致性を持つ終わった部品を取り扱うダイ重重い部品のためのローダー/アンローダーとして役立つ

代替ソリューションに対する主要な利点

カスタム機械や軽いロボットよりESTUN ER70B-2100-LIを選ぶことは,明らかな利点を提供します.

オーナーシップの最適化された総コスト（TCO）：重い負荷のためのカスタム作られたガントリーシステムと比較して、この標準化されたロボットはより大きな柔軟性（例えば、新製品のための簡単な再プログラミング）を提供し、しばしば初期およびメンテナンスコストを低めます。

スペース効率:その関節設計は,コンパクトな足跡内で効果的に動作することを可能にします.

未来に向けた柔軟性:生産の必要性が変わった場合,ロボットは再プログラミングと新しいエンドエフェクターで新しいタスクに再配置することができます.専用機械は通常できない。

改善された安全&アンプ;人体工学:70kgの負荷の取り扱いを自動化することは,作業場の負傷および関連するコストを減らす深刻な手動取り扱い危険を完全に取り除く.

拡張されたQ&アンプ;A:重いペイロードのパレット化に関するユーザークエリーの対応

Q1:ER70Bのような重型ペイロードロボットは,プログラミングと操作の面で標準的なパレット化ロボットとどのように異なりますか?

A:プログラミングインターフェイス（しばしばペンダントまたはオフラインシミュレーションを教える）は似ているかもしれませんが、操作哲学は大きく異なります。重型ペイロードロボットでは,パス計画とモーションチューニングが重要です.プログラマは,70kgでより明らかで危険な負荷スイングを防ぐために加速および減速プロフィールに注意を払わなければなりません.ロボットのソフトウェアには,特定の負荷の重量と重心に適切に設定する必要がある"ペイロードロロロッドロロロロボットのロロロロボットのソフトウェアには,ペイロードロロボットのソフトウェアには"ペイロードロッドロッドロ

A(cont'd):さらに,サイクル時間計算はより複雑です.ロボットは安定性と機械的な長寿命を確保するためにフルロード下でわずかに遅く移動することができますが、複数の項目またはより重い単一の項目を処理する能力は、より速く、軽いロボットに比べて、1時間に移動する総重量が高くなります。オペレータは原料速度より滑らかで安定した動きを優先順位にするために訓練されています。メンテナンススケジュールも異なり,ギアボックスの健康と構造ボルトのトルクを監視することに強く焦点を当てています.

A(cont'd):最終的に,操作は高高高A A 高いA A A(cont'd):操作は,高A A A A A(cont'd):操作には高A A A A A(cont'd):操作には高いA A A A A成功した実装は,ロボットプログラマー,プロセスエンジニア(安定したグリップとパレットパターンを設計する),メンテナンスチームの間の緊密な協力により,システムが設計された機械的限界内で信頼性の高い動作を確保します.

Q2:なぜ二重IP評価（IP54+IP65）はパレット化アプリケーションのロボットにとって重要ですか。

A:デュアルIP評価は,ロボットの体全体で異なる環境曝露を対象とします.ロボットアームのほとんど（軸1〜3）は、直接の汚染源から遠く位置しています。IP54の評価は,コスト効率が高く,倉庫や生産ホールで見つかるあらゆる場所に存在する保保護と時折の湿気から十分な保護を提供します.電気部品に導電性のある電電電電電気部品に落ち着くことを防ぎ,偶然の漏れやクリーニングスプレッシュから保護します.

A（cont'd）：手首は、しかしながら、「ホットゾーン」にあります。袋のパレット化の間、それは粉の漏れに暴露されるかもしれません。飲料の取り扱いでは、シロップまたは液体漏れに遭遇することができます。洗面エリアでは、直接スプレーされます。手首のIP65評価は,モーターやエンコーダーで包まれたこれらの重要な接合体が完全にモモチから密封され,直接の水のジェットに耐えられ,厳しい条件で適切な衛生または信頼性の高い操作を可能にします.

A(cont'd):この差別化された設計はスマートなエンジニアリングの妥協です。ロボット全体にIP65を適用すると,サイズ,重量,コストが不必要に増加します.ESTUNは,本当に必要な場所に最高の保護に焦点を当てることで,挑戦的なタスクでロボットの性能と信頼性を維持し,競争力のある価格で機械的に効率的な構造の大半を維持します.

Q3:この70kgロボットのためのエンドエフェクター（グリッパー）を選択するときの主要な考慮事項は何ですか。

A:エンドエフェクターを選択することは最も重要であり,負荷の特性によって決まります.重い袋や袋の場合は,複数の大直径ポンプとカップを持つ真空ベースのシステムが一般的です.真空回路は,重要な安全因子 (しばしば3倍以上) を持つ十分な保持力を生成しなければなりません.カップ材料は製品表面（例えばセメント袋の耐磨性）と互換性がある必要があります。

A （cont'd）:ケッグ、ドラム、または大きなケースを取り扱うために、形状の形形の 、 またはマンドレルタイプのグリッパーを持つ機械的なグリッパーを使用します。これらのグリッパーは,硬化された鋼のような高強度材料から大規模に作られなければなりません.力センサーまたは圧力制御は,製品を粉碎することなく安全なグリップを保証するために統合されています.グリッパー自体の重量は重要な要因です。それは70kgのペイロードの一部であり、軽量で強い設計（アルミニウムまたは複合材料を使用して）は実際のプロダクトのための残りの容量を最大化します。

A（cont'd）：強さを越えて、統合は鍵です。グリッパーには,内部パイピングキットを通じてロボットの腕を通じてローティリティ (真空ポンプのための空気/真空,油圧ライン,またはセンサーのための電気信号) が必要です.ロボットの手首フランジ（インターフェースの寸法とボルトのパターン）との互換性およびその通信プロトコル（グリッパーの開き/閉じる機能を制御するため）は、展開前に不可欠な最終チェックです。

Q4:ER70B-2100-LIのようなロボットは既存のレガシー生産ラインに統合できますか?

A:はい、レガシーラインへの統合は一般的で高価なアプリケーションです。鍵は周辺システムにある。ロボット自体は標準的な部品です。統合者は,ロボットのピックステーションに製品を送り,完成したパレットを取り除くためにカスタムコンベヤーを設計し,設置します.製品の位置と方向性を検出するために光電センサーまたはビジョンシステムが追加されます.パレットディスペンサー（雑誌）は空のパレットを供給し、ストレッチラッパーはしばしばロボット細胞に従います。

A(cont'd):主な課題は同期と空間です。ロボットのコントローラは,標準的な産業ネットワーク (例えば,Profinet,Ethernet/IP,Modbus TCP) を通じて,ラインの既存のPLC (プログラム可能な論理コントローラ) と通信する必要があります.これにより,ロボットは製品が準備ができたときにのみピックし,パレットが完了したときにダウンストリーム機器にシグナルを与えることができます.改装には,材料の流れを妨げずに,ロボットセルを利用可能なフロアスペースに合わせるための創造的なレイアウト計画が必要です.

A(cont'd):このような改装の投資収益率(ROI)はしばしば魅力的です。古いラインの最も物理的に要求的なセグメントを自動化し、全体的な出力を高め、24/7操作を可能にし、以前利用できなかった詳細な生産データ（数、エラー）を提供します。ロボットの柔軟性により、レガシーラインは手動でパレット化できなかった新しい製品フォーマットを処理できます。

Q5:重型パレット化ロボットの長期的な信頼性を確保するための重要なメンテナンスルーチンは何ですか?

A:予防的なメンテナンスは重型ロボットのために交渉できません。基石は,各軸のギアボックスの定期的な基基基石です.これらのギアボックスは巨大なストレスの下にあります。メーカーの規定された間隔に従い,指定されたグリースを使用することは,磨損や早期故障を防ぐために不可欠です.同時に,基盤,アームリンク,および手首フランジに特に重要な構造ボルトをチェックし,再トルキングすることは,ロボットが一定の高いロロロロロボットのロロロロロボットが一定的な高い同時に,ロボルと同時に,ロボットが一定の高い同時に高い同同同

A(cont'd):2番目の重要なルーチンは,機械的なバックラッシュまたは繰り返し性をチェックすることです.何千時間以上、ギアの磨損は分のプレイを導入することができます。技術者は,レーザートラッカーまたは同様のツールを使用して定期的な精度テストを行います.軸モーターとギアボックスの温度と軸軸モニタリングは,問題が発生する早期警告の兆候を提供することができます.IP65の手首を持つロボットでは,水や手手手首シールの完整性を維持することも定期的なチェックです.

A（cont'd）：機械学を超えて、電気およびソフトウェアのメンテナンスは重要です。これには,アプリケーションプログラムとシステムパラメータを定期的にバックアップし,ケーブルの状態を確認すること (特に絶え間ない屈折を受けるエンドエフェクターに行くもの),コントローラーキャビネットの冷却ファンとフィルターがクリーンであることを確保することが含まれています.よく文書化されたメンテナンスログは,ロボットの健康状態を追跡し,主要な部品のオーバーホールのための最適な時間を予測し,アップタイムを最大限にし,災難的な故障を防ぐのに役立ちます.