材料処理のためのESTUN ER100B-3000重型ペイロード産業ロボット

ESTUN ER100B-3000は,現代産業自動化における最も厳格な材料処理タスクに取り組むために設計された,本質的な重負荷産業ロボットです.印象的な100kgのペイロード容量と実質的な3000mmの範囲を持つ6軸関節ロボットとして,パワーと精度の間のギャップを橋印します 圧します.重いパレット化から大規模な組み立てまでのアプリケーションのために設計されたこのロボットは,高刚性構造と先進的なモーション制御アルゴリズムを組み合わせ,フルロードの下で安定性と精度を保証します.IP54保護等級により,困難な産業環境に耐える強力なソリューションです.自動車,リチウム電池生産,物流などの分野では,ER100B-3000は単なるツールではなく,生産性倍数器であり,人間の労働や能力が低い機械が匹配できない繰り返し性を持つ大きな重い物品の自動処理を可能にします.

Heavy-Duty Articulated Robotについて

産業用ロボットは主に運動構造によって分類され,ER100B-3000のような6軸関節ロボットは,最も多用途で広く採用されたタイプを代表します.その設計は人間の腕を模6つの回転関節（軸）で模仿し、球形作業封筒内の最大の巧みを提供します。これにより,ロボットは工具やグリッパーをほぼ任意の角度で方向づけることができますので,複雑な材料処理,機械の傾向,精密アセンブリタスクに最適です.

通常100kg以上を処理するロボットのための「重いペイロード」の分類は、別々なエンジニアリングを要求します。これらのロボットは完全な速度よりも構造的完整性とトルクを優先します。ギアボックス、アーム、およびベースのような主要な部品は±0.05mmの繰り返し性によって定義されているように一贯した精度を保証する負荷の下での偏転を防ぐために強化された材料で構築されています。直接の人間の相互作用のために設計された小さなコラボレーティブロボットとは異なり,ER100B-3000のような重いペイロードモデルはより高い速度と力で動作し,安全のために保護された作業セルに設置する必要があります.

技術指定&アンプ;ER100B-3000の設計理念

ER100B-3000は「安定したパワー」の核心原理を中心に構築されています。仕様は現実世界の産業用スタミナのために設計された慎重なバランスです。

コア・キネマティック・パフォーマンス:6つの完全に回転軸で,複雑な材料の移動および位置付けに必要な完全な運動の自由を提供します.スタンドアウト数字は100kg（220 lbs）のペイロードと3000mm（118インチ）の範囲です。このレッチ - ペイロード比は,複数の機械をサービスするか,単一の固定ポイントから大きなパレット化領域をカバーすることができます.

安定性のためのエンジニアリング：ロボットの重量はその硬さを示します。ER100B-3000は1053kgの実質的な体重を持っています,これは重い負荷を持つ高モメントムーブメントの間に安定したカウンターバランスとして機能し,振動を最小限に抑え,指定された繰り返し位置定位の精度を保証します.手首は、重要なストレスポイントで、機械加工や機機器造りのアプリケーションのような厳しい操作の間に機機械加工や機機機械工場のアプリケーションのような要求的な操作の間に重要重要重要重要なストレスポイントである手首首首は、ボディのIP54に比べてより高いIP

ドライブと制御アーキテクチャ:ACサーボモーターによって動力を与えられ,通常ESTUNの独自制御システムとペアリングされています.製品説明に記載されているように、「自己開発したダイナミックアルゴリズム」の統合は不可欠です。これらのアルゴリズムは,轨道計画とトルク制御を最適化し,ロボットが大きな質量とペイロードをスムーズに移動し,サイクル時間を短縮し,機械部品の磨損を最小限に抑えることができます.

主なアプリケーション&アンプ;経済価値提案

このロボットは,サイズ,重量,耐久性が重要な制限であるプロセスの自動化に優れています.

重型パレット化およびデパレット化:これは主なアプリケーションです。ER100B-3000は効率的に大型パレットにバッグ、箱、または重い部品を積み重ねることができます。その長い範囲は、安定したフルサイズのパレット（例えば、ユーロまたはGMA標準）を構築することを可能にし、高価な線形トラックを必要としず、24/7操作を通じて投資の高いリターンを提供します。

大きなCNCおよびスタンピングプレスのための機械傾向:それは機械加工センター,車床,または重いプレスに大きな金属部品,型,または未加工のビレットを積み出すために完全に適しています.その精度は貴重な作品や工具を保護し,その強さは金属加工に関わる大きな重量を処理します.

材料移動および物流:倉庫または生産ライン物流の内で、コンベヤー、組み立て駅、および出荷地域の間の重いエンジン、電池パック、または大型家電を移動することができます。そのIP54評価は,そのような環境で一般的な環境のそのそのようなそのその環境のそのそのそのような環境で一般的なそのそのそのような環境のIPIP54評価を提供します.

スポット溶接および大型アセンブリのための接着剤分配:専用アーク溶接ロボットではないが,そのペイロード容量は,自動車,農業機器,または金属フレームのための重いスポット溶接銃または大きな分配頭を操作することを可能にします.

経済的理由は明らかです:労働者に対する物理的圧力を減らし,負傷リスクを軽減し,スループットの一致性を改善し,1人のオペレータが複数の自動化プロセスを監督することができます.

ESTUN ERシリーズの比較的利点

メーカーのラインナップ内の位置は言う。以下の表は、ER100B-3000のESTUNの中型から重型の範囲の位置を示し、バランスの取れたワークホースとしての役割を強調しています。

モデル ペイロード 範囲 繰り返し性 体重 キー アプリケーション 焦点

ER50B-2700 50 kg 2700 mm±0.06 mm 420 kg 中間部品の取り扱い、包装

ER70B-2100 70 kg 2100 mm±0.06 mm 390 kg アセンブリ、材料の転送

ER100B-3000 100 kg 3000 mm±0.05 mm 1053 kg 重いパレット化、機械傾向

ER160B-3200 160 kg 3200 mm±0.05 mm 1280 kg 非常に重い持ち上げ、タイヤの取り扱い

ER220-3100 220 kg 3100 mm±0.06 mm 1345 kg 超重型ペイロードアプリケーション

分析:ER100B-3000は特定のニッチを満たします。ER70Bと比較して、43%より多くのペイロードおよび42%より多くの範囲を提供し、より大きく、より重い項目のための明確な選択をします。ER160BとER220はより強さを提供しますが、ER100B-3000は多くの場合、100kg以上を必要としないアプリケーションのためによりコスト効率的で潜在的により速いソリューションを提供し、過度なエンジニアリングの費用を避ける。

Q＆amp;アンプ;A:重型ペイロードロボットへの深いダイビング

1.Why 6軸設計は複雑な材料処理のための標準であり、4軸ロボットはいつ十分ですか。

6つの軸は,比類のない方向性の柔軟性を提供します.材料の取り扱いでは、部品はしばしば取り上げ、空間に再方向化し、特定の角度に置く必要があります。6軸ロボットはこれを単一の流動運動で管理できます。例えば、重いエンジンをテストスタンドに置くとき、ロボットは正確なアラインメントのためにエンジンのピッチとヤウを調整しなければなりません。4軸（または「選択的コンプライアンス関節ロボットアーム」）のロボットは、パレット化特定のモデルのように、手首回転に制限されています。高速,繰り返しの"ピックアンドプレイス"タスクで優れており,部品を倒す必要もなく,複雑に再方向化する必要もありません.コンベヤーからパレットに同じ直立方向でボックスを移動することを考えてください.選択は経路の複雑さと速度/コストに依存します。

2.IP54の保護評価はER100B-3000を展開できる場所に影響を与えますか。

IP（Ingress Protection）コードは展開計画にとって重要です。 「IP54」とは、ロボットは限られた防防防 （ 5）およびあらゆる方向からの （ 4）の （ 5 防防 ） 防防 （ 5 ）防 （ 4 ）防 （ 4） 防 。これにより,ER100B-3000は自動車組み立てライン,倉庫包装エリア,機械加工店などのほとんどの標準的な産業環境に適しています.それは、しかしながら、直接洗面（IP67を必要とする）のような極端な条件のために適していません、導電性のある雨雨に暴露されたそれそれ導電性のあるそれそれそれそれは、または屋外の施設のような極端な条件に適していません。このような厳しい設定では、より高い保護（IP67のような）または特別な保護ケースを持つロボットが必要です。この評価を理解することで,早期的な故障を防ぎ,長期的な信頼性を確保します.

3.重いペイロードシステムのロボット自体以外の主要な統合要素は何ですか？

ER100B-3000のようなロボットを成功に統合するには、完全なシステムビューが必要です。最初に、エンド・エフェクター:グリッパー、真空リフター、またはカスタムツールリングは安全因子を含む完全な100kgのペイロードのために評価されなければならず、その重量は使用可能なペイロードから引き下げられます。設計が悪いグリッパーは、安定性を損なう可能性があります。第二に,安全およびインフラ:その高い運動エネルギーのために,堅固な安全安全安全222つ目,ライトカーテン,またはエリアスキャナーは必須です.コンクリートの床は,1+トンの重さのために十分な負荷能力と固定ポイントを持つ必要があります.第三に,補助装置:コンベヤー,機械インターフェイス(MTConnect,PROFINET),およびプログラム可能な論理コントローラー(PLC)との統合は,慎重な計画を必要とします.最後に,サイクルタイム分析:完全なモーションパスをシミュレートすることは,ロボットの速度が生産目標を満たすことを確保するために不可欠です.

4.このようなロボットのセルレイアウトに「レッチ」と「ワーキングエンベロップ」の概念はどのように影響しますか？

「レッチ」（ER100B-3000の場合は3000mm）は、手首が達成できるロボットベースの中心からの最大水平距離です。 「ワーキングエンベロップ」とは、手首にアクセスできる3Dボリューム全体です。長距離のロボットの場合、封筒は基盤の近くに「死んだ地帯」と肩の後ろに到達できない可能性がある大きな球体です。ワークセルを設計するとき、この封筒内のすべてのピックアップとドロップオフポイントをマップする必要があります。ロボットが自由を失う「奇異性」を避けるために、予想よりも細胞が大きくなる必要があるかもしれません。スマートなレイアウト計画は、時にはオフラインシミュレーションソフトウェアによって支援され、妨害ポイントを作成することなくロボットの印象的な範囲を最大限に活用するために不可欠です。

5.In 所有の総コストの面では、重いペイロードロボットのための主要なメンテナンスの焦点は何ですか。

TCOは購入価格をはるかに超えています。予防的なメンテナンスは最も重要です:ギアボックスオイル,ベルト張力(適用する場合),およびベアリング磨損の定期的な予定チェックは,より高いストレスによる軽いロボットよりも重要です.校正:時間の経過とともに、機械的な磨損は絶対的な精度に影響を与えることができます。定期的な再校正は超精度のタスクに必要な場合があるが、繰り返し性は一般的に安定している。エネルギー消費:100kgのロボットは特に急速な加速の間により多くの電力を消費します。デューティサイクルの評価は、省エネルギープログラミングにつながることができます。ダウンタイムコスト：停滞した重型ペイロードラインの財政影響は大きい。信頼性の高いコンポーネント、良い地域サービスサポート、利用可能なスペアパーツ（ESTUNの既定ERシリーズのように）を備えたロボットを選択することで、このリスクを最小限に抑えることができます。基本的なトラブルシューティングのための社内スタッフの訓練は貴重な投資です.