材料処理のためのESTUN ER280-3200大きな範囲の産業ロボット

重型材料処理ロボットアプリケーションのために設計された強力な大規模工業ロボットであるESTUN ER280-3200を探索してください。この記事は,その3200mmの範囲,280kgのペイロード,技術的特徴,およびパレット化,機械傾向,および物流の課題を解決する方法を詳細にします.

ESTUN ER280-3200産業ロボットの紹介

産業自動化の世界では,単一の作業エンベロップ内で大きな距離で重い負荷を移動する能力は重要な課題であり,しばしばガントリーシステム,コンベヤー,複数のロボットの組み合わせによって解決されます.ESTUN ER280-3200は,単一の関節式材料処理ロボットに巨大な強さと特別に大きな操作領域を統合することによって,このパラダイムを再定義します.主要な大規模工業ロボットとして,ER280-3200は,200kgを超えるペイロード能力と3メートルを超える範囲が交渉不可能な要件であるアプリケーションのために設計されています.この6軸関節ロボットは,280kgのペイロードと3200mmの範囲を持ち,自動車部品の取り扱い,建材の重型パレット化,大規模な自自自自動車部品製造業などの分野のための洗練されたソリューションを代表し,最も重要な場所で比類のない柔軟性と強さを提供します.

重物品処理のための関節ロボットの理解

ER280-3200の具体について詳しく考える前に、6軸関節型産業ロボットというカテゴリーを理解することが不可欠です。カルテシャンやSCARAロボットとは異なり,関節ロボットは回転関節で人間の腕を模回回回し,球形の作業体積内で最大限の巧妙性を提供します.ER280-3200のサイズと容量にスケールされると,この設計哲学は,複雑で重型の轨道を可能にする機械に変換されます.材料の取り扱いでは,これは持ち上げおよび置くだけでなく,精密な插入,角度の配置(オーバーハング付きパレットのスタッキングのような),および深い容器または障害物の周りに到達することも意味します.このタイプのロボットは,機械的な再構成ではなく,再プログラミングによって変化する生産ニーズに適応できる柔軟な自動化セルの中心となります.

技術的ハイライト＆amp;アンプ;ER280-3200の設計理念

ESTUN ER280-3200は「堅固な範囲」という理念に基づいています。すべての部品は、高いダイナミック負荷下で安定性と長寿命のために最適化されています。

3200mmの範囲の重要性:3.2メートルの範囲は実質的です.それは単一のロボットが大きなパレット化領域（例えば、複数のパレット位置）をカバーし、中央位置からいくつかの大きな機械工具をサービスし、またはコンベヤーまたはAGVから長くて大きな部品を負荷/卸荷することを可能にします。これにより,追加のロボットや複雑で高価な部品転送システムの必要性を減らし,ワークフローを統合し,床の空間の必要性を最小限に抑える.

280kgのペイロードのためのエンジニアリング:完全な延長で280kgを処理するには,信じられないほど厳密な機械構造と強力な,精密に制御されるサーボモーターが必要です.ロボットのアームは高強度のロロロボットのロロロロボットのアームは、重い負荷で高速移動中に偏転を最小限に抑えるため、高強度のロロロロボットのロロロロボットのアームは高強度のロロロこれは,エンジンブロックを生産ラインに置くか,重い袋を正確にスタッキングするなどのタスクにとって重要な,一贯した位置定位精度を保証します.

厳しい環境に対するIP54保護:IP54評価は,材料処理におけるロボットの主要な特徴です.防防防防防防防防防防防防防防防防防防防防防防防防防防防防止を意味します（レベル5）セメント袋のパレット化、金属のスタンピング、または屋外の隣接する物流ハブのような環境では、この保護は粒子摩耗および湿度から接合物およびモーターのような重要な部品を保護し、信頼性の高い操作を保証し、メンテナンスのダウンタイムを減らします。

主なアプリケーション&アンプ;産業ソリューション

ER280-3200は、サイズ、重量、および範囲が融合するシナリオで優れています。

自動車&アンプ;重機械:大きなボディ-イン-ホワイト部品の取り扱い、エンジンおよびトランスミッションの転送、およびフレームまたは軸のための大規模なCNC加工センターのローディング/卸載。

建材&アンプ;物流:セメント、肥料、またはペットフードの袋のユーロまたはブロックパレットの高速パレット化。石、ガラス、または複合パネルの重い板をde-palletizeすることもできます。

金属金属金属金金属金金金属金金属金金属金金金属金金金属金金金金属金金金金属金金金金属アンプ;その範囲は,大型プレスラインを効果的にサービスすることができます.

タイヤ製造:固化および検査プロセスを通じて大型トラックおよびOTR（オフロード）タイヤの処理および位置付け。

競争優位性:強さおよび範囲を超えて

仕様は印象的なものですが、真の価値は総合的なデザインにあります。

最適化された足跡-到達比:それは比較的コンパクトな基本足跡から大きな作業量を達成し,貴重な工場の床スペースを保存します.

高高高高高度な高高度な制御アルゴリズムにより、安全性や正確性を妥協させずにすることなくサイクル時間の効率を保障し、負荷のスムスムーズを防止し、負動を防止し、安全性や正確か正確さを正確さを低下さを保証することなくサイすることなく

統合準備:ESTUNの独自のサーボシステムとコントローラ,重型グリッパー,真空システム,ビジョンガイダンスのようなサードパーティの周辺機器とシームレスに動作するように設計され,システム統合を簡単にします.

モデル仕様一覧

パラメータ指定

モデル ESTUN ER280-3200

ロボットタイプ 6軸関節式産業ロボット

最大ペイロード 280 kg

最大範囲 3200 mm

繰り返し可能性 通常±0.2 mm（公式データシートで確認します）

保護度IP54

取付け 取付けられた床

アプリケーション 重いパレット化、機械の傾向、材料の転送、ローディング/卸載

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Q1:ER280-3200のような大型、重型ペイロードロボットを展開するときの主要な安全考慮事項は何ですか？

安全は最優先です。最初の考慮点は、リスク評価と物理的保護です。このサイズとパワーのロボットは,強固な周囲の保保保護スペースを作成するために,強固なこのこのサイズとパワーのロボットのこのこのサイズとパワーは,強固な周囲のこのこの保保護されたスペースを作成するために,安全なセキュリティゲートその長い範囲のため、巨大な作業封筒全体を固定する必要があります。第二に,制御システムに統合された機能安全性は重要です.これには,安全評価の監視された停止(SMS),速度および位置の監視(SSM,SP),および潜在的に安全な限定速度(SLS)機能が含まれています.これらは安全PLCまたは専用の安全コントローラを通じて実装され,危険地帯で人が検出された場合,即座に動きを止めることができます.最後に,工具と負荷のセキュリティは特定のリスクです.エンド・エフェクター（グリッパー、真空ヘッド）は、重要な安全因子を持つペイロードより多くのために評価されなければなりません。安全フィードバックを備えた冗長なクランプまたは真空センサーは、280kgの負荷が落ち込まれることを防ぐために不可欠です。

Q2:そのようなロボットの総所有コスト（TCO）は、オーバーヘッドクレーンや手動労働のような代替ソリューションとどのように比較されますか？

ER280-3200への初期投資とその統合は重要です。しかし、そのTCOはしばしば時間とともに有利であることが証明されます。オーバーヘッドクレーンに比べて,ロボットは非常に優れた速度,精度,プログラミング性を提供します.クレーンはあらゆるサイクルに熟練したオペレーターを必要とし,経路の複雑さは制限されています.ロボットは一定したサイクルタイムで24時間/7自動的に動作し,より高いスループットにつながり,より価値のあるタスクのための人員を解放します.手動労働に対して,利点は容量,一致性,安全性です.人間は280kgの負荷を安全に繰り返し処理できず、負傷リスク、疲労および可変な出力につながります。ロボットはこれらのリスクを取り除き、品質を確保し、休息なしに継続的に動作します。TCO計算は,生産出力の増加,製品損傷の減少,大型クレーンの運行に比べてエネルギーコストの低下,および避けられた労働場所の怪我による大幅な節約を考慮しなければなりません.

Q3:この大きな範囲を持つロボットは、フルアーム拡張で重い負荷を取り扱うときに高精度を維持できますか。

これはエンジニアリングの大きな課題です。答えはロボットの機械設計と制御システムにあります。機械的に、アーム構造は有限要素分析（FEA）を使用して最高の刚性のために設計され、負荷の下で曲がりと扭曲のフレックスを最小限にする幾何学および材料を最適化します。各ジョイントの高精度ギアボックス（しばしばストレン波またはRVタイプ）は、バックラッシュを最小限にします。制御の面では,サーボドライブは正確な位置フィードバックのために高解像度エンコーダを使用します.コントローラーは,負荷や重力による腕の偏転などの要因を補償する高度なアルゴリズムを実行します.これはしばしば"ペイロード補償"または"重力補償"と呼ばれます。絶対的な位置の繰り返し性は,完全な延長で無負荷とフル負荷の間のわずかな差を見ることができますが,繰り返し性 - 同じ条件で同じ教えられたポイントに戻る能力 - は,自動化にとって重要であり,厳しい公差 (例えば, ±0.2mm) 内に保持されます.

Q4:どのようなタイプのエンドエフェクター（グリッパー/ツール）は280kgのペイロードに適しており、どのように電源を与え、制御されますか。

このクラスのロボットのエンドエフェクターは非常に専門化されています。一般的なタイプには,金属ブロックのような重い不規則な部品をクランプするための油圧平行グリッパー,特定の形状のためのレバージュメカニズムを備えたカスタム機械的な特高容量真高容量真空システムが含まれています.パワーとコントロールは重要です。油圧グリッパーには,精密な圧力制御を備えた外部の油圧パワーユニットが必要です.真空システムには大きなエジェクターまたはポンプが必要です。すべては堅固なツールフランジアダプターとユーティリティ接続が必要です.ロボットの手首は、通常、空気/油/電気線のパススルーを備えています。制御はロボットのI/Oまたは専用PLCを通じて、グリッパー（圧力スイッチ、真空センサー、位置センサー）のセンサーと通信し、成功した部品の取得と解放を確認し、閉鎖ループの安全およびプロセス制御システムを形成します。

Q5:このような大型ロボットの性能は,周囲の自動化セルおよび工場レイアウトの設計にどのように影響を与えますか?

ER280-3200を統合することは、セル設計を基本的に形作ります。まず、基礎要件は重要です。振動を減らし,長期的な位置安定性を確保するために特定の強固コンクリート基礎が必要かもしれません.第二に,パートプレゼンテーションは,その範囲とサイクル時間に合わなければなりません.大型コンベヤー、ローラーベッド、またはAGVドッキングステーションは、非生産的な長軸移動を最小限に抑えるためにロボットの最適な作業ゾーン内に部品を置くように位置付けなければなりません。第三に,パレットディスペンサー,ストレッチラッパー,または機械工具のドアのような周辺機器は,中央コントローラー (しばしばロボットコントローラーと調整するPLC) を通じて同期する必要があります.最後に、メンテナンスアクセスは重要なレイアウト考慮事項です。技術者が接合物をサービスし ギアを交換し ユーティリティにアクセスするために ロボットの周りに豊富なスペースを残さなければなりません これはロボットの作業封筒だけ以外のセルの全体的な足跡に影響を与える