ESTUN S3-60 教育・訓練研究所用標準6軸産業ロボット

ESTUN S3-60標準：教育および訓練研究所のための理想的な6軸ロボット

ESTUN S3-60標準は、学術機関や技術訓練の特定の要件を満たすために設計されたコンパクトで高精度の6軸産業ロボットです。

センター。3kgのペイロードと575.8mmの範囲で、安全で教室に優しい足跡の内で現実的な産業体験を提供します。

スマートな製造の世界への入り口として設計されたS3-60標準は,洗練された産業性能と使いやすさをバランスとします.学生を可能にし、

研究者は、ハイエンド自動車および電子工場で見られる同じ技術を使用してロボット運動学、轨道計画、システム統合をマスターします。

包括的な製品仕様

自由度（DOF）：6軸

評価されたペイロード:3 kg

最大範囲:575.8 mm

ポーズの繰り返し性：±0.03 mm

最大ツール速度:2.0 m/s

ロボット重量:14 kg

ジョイント 1/2/3 最高速度:150°/s

ジョイント 4/5/6 最高速度:180°/s

入口保護:IP54

取付けオプション:床、天井、壁

主要な特徴と教育的利点

精度はS3-60標準の特徴です。20ビットの絶対エンコーダーを利用して、ロボットはその位置に粒子的なフィードバックを提供し、学生が実験することができます

機械的な漂移のリスクなしでシミュレートされたマイクロアセンブリや精密分類などの高精度タスク。

ロボットは,デュアル回路緊急停止とソフトウェア定義された安全境界を含む堅固な安全アーキテクチャを備えています.この「信頼できる安全」デザインは、学生が

衝突検出感度がユーザーのスキルレベルに一致するように調整できる制御された環境で学ぶことができます。

教育における重要な利点は、グラフィカルユーザーインターフェイス（GUI）です。直感的なプログラミング環境により、初心者は基本的なモーションコマンドをマスターできます。

C++、Python、ROS（ロボットオペレーティングシステム）のサポートは、高度な研究のための強力なプラットフォームを提供する一時間。

訓練における特別な応用シナリオ

職業訓練研究所では,S3-60標準は,産業用"ピックアンドプレイス"操作を教えるための主要なツールとして機能します.学生は視覚システムの校正を学び、

実世界の包装および品質検査ラインをシミュレートするアームの工具の端を統合します。

大学の研究者は、S3-60標準を高度な運動学と実体化されたAI.Itsのオープンコミュニケーションアーキテクチャ（Modbus TCP / EtherCAT）を研究するために使用します。

カスタム制御アルゴリズムの実装,将来の自動化技術のための多用途テストベッドを作ります.

ロボットは「産業4.0」の訓練セルの不可欠な要素でもある。E-NoesisのようなPLC、HMI、およびクラウドプラットフォームにS3-60を接続することによって、実験室は完全に示すことができます

接続された生産システムのライフサイクル、注文からロボット実行まで。

インストールとラボセットアップガイドライン

S3-60標準は,標準35mm DINスタイルの実験室ベンチまたは専用のモバイルワークステーションに柔軟に取り付けるために設計されています.基盤が安全にボルトされていることを確認して下さい

高速動作実験の間に±0.03mmの繰り返し性を維持する安定した表面。

電気設定はコンパクトなC3EまたはCOB制御キャビネットを通じて簡単です。システムは標準的なAC100-240V電源で動作し、それと互換性があります

高電圧産業配線または相変換器の必要性なしの普通の教室の出口。

教えペンダントを専用ポートに接続し、「有効」スイッチ（死人スイッチ）が機能しているか確認します。初期の学生運動では、制限することをお勧めします。

ロボットの速度はパス教えの間に安全な学習曲線を確保するために手動モードで250mm/sまでです。

メンテナンスと研究室の安全保障

生徒は「SERVO ON」指示器が有効な間、ロボットの物理的到達に入らないように訓練されなければなりません。常にプログラミングのために教えるペンダントの手動モードを使用し、

緊急停止ボタンが実験室に参加するすべての学生に簡単に到達できることを確認します。

定期的なメンテナンスは最小限ですが、長寿命に不可欠です。インストラクターはケーブルの完整性およびフランジの取り付けの緊密性について毎週のチェックを行うべきです

ボルト。IP54の評価は、教室の教教室の教教室のIP54のIPIP54の防IPIP54の評価は教室のIPIP54の防IP54防止するが、ロボットは液体から離れるべきです。

生徒は常にセッション終了前にモーションプログラムをUSBドライブまたはローカルサーバーにバックアップするよう奨励します。これはデータの損失を防ぎ、複数の学生を可能にします

グループは、単に特定のプロジェクトファイルを再ロードすることによって同じハードウェアを効率的に共有します。

よくある質問（FAQ）

S3-60標準は、ロボット技術の経験を持たない学生にとって安全ですか？

ESTUN S3-60標準は,初心者にとって非常に適した多層安全システムで特別に設計されています.調整可能な衝突検出を含んでいます

ロボットが物体や人に触れるとすぐに止まり、学習中の事故のリスクを大幅に減らします。

さらに、ロボットのソフトウェアにより、インストラクターは「仮想壁」またはセキュリティゾーンを設定できます。これらの見えない障壁は、ロボットアームが学生の場所に移動することを妨げます。

安全で制御された教育環境を確保するため,立っているか,微妙な実験室機器が位置している場所かもしれません.

各ユニットには、エルゴノミックな「死人」スイッチを備えた専用の教えペンダントも付属しています。これは、学生がボタンを中央の位置に保持する必要があります。

ロボットを動かすことパニックで放ち去ったり 圧り過ぎたら ロボットはすぐに止まります

S3-60標準でどのようなプログラミング言語を教えることができますか？

初心者のために,S3-60 Standard は,学生がコマンドブロックをドラッグアンドドロップしてモーションパスを作成できる直感的なグラフィックインターフェースを提供しています.この視覚的なアプローチは

構文重いコーディングの急激な学習曲線なしでロボット論理のコアコンセプトを紹介するのに優れた.

高度な学生や研究者は、ロボットのオープン API を活用して、C++、C#、Python などのプロフェッショナルレベルの言語でプログラミングできます。これにより、開発

ビジョン処理,機械学習,センサー統合のための複雑なアルゴリズムは,高レベルのエンジニアリングへのギャップを橋高高めます.

ロボットは、Modbus TCPやEtherCATなどの産業標準通信プロトコルもサポートしています。これにより、学生はPLCとロボットをインターフェースする方法を学びます。

他の産業コントローラー,現代自動化雇用主に必要な実践的なスキルを提供します.

S3-60標準は、産業でのキャリアのための学生をどのように準備しますか？

S3-60標準は、ESTUNの大型産業モデルと同じ制御アーキテクチャと機械部品を使用しています。つまり、学生が学ぶスキルは

座標系の校正や轨道最適化などの研究室は、実際の製造工場に直接転送できます。

産業級の6軸マニピュレータで働くことで,学生は3D空間几何学と運動学の深い理解を得ます.彼らはペイロードを処理し、計算する方法を学びます

サイクル時間、および自動化エンジニアおよび技術者のためのすべての重要な能力である産業コミュニケーションを管理します。

E-NoesisクラウドプラットフォームとS3-60標準のIoT機能への曝露は,学生を"Industry 4.0"の労働力に準備します.収集と分析方法を学ぶ

予測的なメンテナンスおよび生産監視のためのデータ,それらを雇用市場で非常に競争力を持つ.

典型的なS3-60トレーニングワークステーションのスペース要求は何ですか？

S3-60標準の主要な利点の1つは,そのコンパクトな足跡です.ロボットベースは標準的な800mm x 800mmの実験室テーブルに取り付けられるほど小さいです.

単一の教室または職業訓練室に複数のユニットを合わせることが容易になります。

制御キャビネットはまた,スペース効率のために設計され,ワークベンチの下に隠されたり,サイドレールに取り付けられることができます.これにより、テーブルトップはロボットのために清らかになります。

ワークスペース、教えるペンダント、およびビジョンカメラまたは分類箱のような周辺機器。

ロボットの重さはわずか14kgで、簡単に携帯できます。多くの学校はロボットを移動させることができるロック可能な車輪の移動カートにS3-60を取付けます

異なる教室またはラボセッションで使用されていないときにキャビネットに安全に保管されています。

S3-60標準はビジョンシステムまたはセンサーと統合できますか？

はい、S3-60標準は、直接センサー統合のための24VDC電源およびデジタルI/Oを提供するその端フランジの専用通信ポートを特徴としています。これにより、学生は

簡単にロボットアームにマウントおよびワイヤーグリッパー、真空センサー、または小さな産業カメラ。

ロボットのコントローラーは、ビジョンガイドされたタスクを処理するために設計されています。学生は、ロボットをプログラムして、色や形や部品を識別することができます。

方向性、電子および製薬産業で使用されるハイテク品質管理プロセスをシミュレートします。

さらに,システムはアナログ入力と出力をサポートし,距離センサーまたはフォースゲージの統合を可能にします.これにより、より高度な教育が可能になります。

リアルタイム環境データに基づく「タプティックフィードバック」や適応的なモーション制御などの分野での実験。

研究室の「Standard」と「Pro」の違いは何ですか？

S3-60標準は、一般産業訓練と教育のためのコアモデルです。高精度と学ぶために必要な6軸のすべての動きを提供します

多くの学術予算のための最もコスト効果的な選択をするロボットの基礎。

"Pro"バージョンには,通常,より敏感な衝突検出や手動"リードスルー"教学のためのすべての軸に組み込まれたトルクセンサーなどの強化された機能が含まれています.これは

特に人間ロボットコラボレーション（HRC）と高度な安全研究に焦点を当てた研究所に有益です。

ほとんどの標準的な職業訓練と紹介工学コースでは,S3-60標準は十分なパフォーマンスエンベロップを提供しています.同じ20ビット

プロモデルとしての解像度と繰り返し性が、学校がより多くのユニットを購入することができる価格ポイントで。

ロボットのソフトウェアを新しい教育機能にアップデートするには？

ESTUNは,制御キャビネットのUSBポートを介して簡単にインストールできる定期的なソフトウェアアップデートを提供しています.これらのアップデートにはしばしば新しいグラフィックブロックが含まれています。

プログラミングインターフェイス、改善された安全機能、および外部ハードウェアおよび通信プロトコルの拡大されたサポート。

システムを更新することで,研究室は最新の産業標準で教えていることを確認できます.ソフトウェアのモジュラーな性質は、新しい教育を意味します

「ウィザード」やテンプレートを追加して、パレット化やパパレット溶接などの特定のタスクをマスターするのに役立つことができます。

インストラクターは,ESTUNユーザーポータルから事前に作られたプロジェクトファイルとトレーニングモジュールのライブラリにアクセスできます.これにより、教育者は素早くカリキュラムを開発し、

プロのロボットプログラミングとシステム設計の高品質な例を学生に提供します。

トレーニングにはどのようなエンド・オブ・アームツールリング（EOAT）が推奨されていますか？

教育目的では、シンプルな電気グリッパーや真空吸引カップから始めることをお勧めします。これらのツールは学生のためにワイヤーおよびプログラムを提供することが容易です

ピックアンドプレイスの練習やソート論理の成功に関する即時の視覚的なフィードバック。

学生が進歩するにつれて、3Dプリントされたカスタム指、デッサンタスクのためのペンホルダー、または小さなレーザーマーカーなどのより複雑なツールリングはISOに取り付けられることができます

9409-1-50-4-M6フランジ。この柔軟性は,様々な創造的および技術的な研究室の任務を可能にします.

学生に「ツールセンターポイント」（TCP）とソフトウェアのペイロード重量を計算する方法を教えることが重要です。これらのパラメータを正しく定義することは基本的なことです。

ロボットが正確に動き、安全センサーが異なるツールで正しく動作することを確保する産業技能。

S3-60標準には特別な電気設置が必要ですか？

いいえ,S3-60標準は,標準的な教室環境で"プラグアンドプレイ"であるように設計されています.制御キャビネットは幅広い単相AC100-240V電源で動作します

コンピュータおよび他の一般的な研究室機器のために使用される同じ電圧である供給。

低消費電力（典型的に0.2kW）により、建物の電気システムを過負荷させずに複数のロボットを単一の標準的なブレーカーで動作できます。この

新しいロボット研究所を建設したい学校のインフラコストを大幅に削減します。

しかし,ロボットの敏感な20ビット絶対エンコーダを保護するために,研究室にクリーンな電気地面を装備することをお勧めします.適切な接地は静電を防ぐ

ロボットがすべての実験室時間中に高精度を維持することを保証する蓄積および電磁干渉。

教育者にどのような文書やサポートが提供されていますか？

すべてのESTUN S3-60標準には,詳細なハードウェアガイド,プログラミングマニュアル,安全ハンドブックを含む包括的なマニュアルセットが付属しています.これら

ドキュメントは明確な技術英語で書かれており、学生の読書課題のための優れた主要な資源となります。

ESTUNは、ロボットの3Dモデル（STEPファイル）も提供しており、オフラインプログラミングやシミュレーションの教えにとって貴重です。学生はこれらのモデルをCADソフトウェアで使用できます

実験室で物理的なロボットに触れる前に 自分のワークセルや固定器を設計します

さらに,技術サポートと教師訓練セッションは,認定されたESTUN教育パートナーを通じて利用できます.これにより、実験室の指導者が自信を持つことができます。

機器を操作し、学生の使用中に発生する一般的な問題を効果的にトラブルシュートできます。