ESTUN S5-90標準的な多用途6軸ロボットアーム

ESTUN S5-90標準:小部品の分類のための効率的な6軸ソリューション

ESTUN S5-90 Standard（S5-90 Ecoとも呼ばれる）は、空間が限られた環境で高効率な自動化のために設計された多用途のコラボレーティブロボットです。A で

5kgのペイロードおよび919mmの範囲は、速度および精度のバランスを必要とするタスクのために特に最適化されます、例えば小さな部品の分類、ピックアンドプレース、および軽い組み立てで

電子および消費品分野。

この「標準/エコ」モデルは、ESTUNのコラボレーティブシリーズ（精度、使いやすさ、多方向取り付け）の核心的な利点をコスト効率の高い価格で提供します。

一般用途の産業用途。

技術指定

自由度：6軸

評価されたペイロード:5 kg

最大範囲:919 mm

ポーズの繰り返し性：±0.03 mm

Max.Toolの速度:2.5 m/s

ロボット重量:21 kg

保護クラス:IP54

通信:Modbus RTU/TCP、RS485、EtherCAT（任意）

動作温度:0°Cから50°C

ソートアプリケーションの主要な特徴

統合ビジョンサポート:S5-90標準は,2Dおよび3Dビジョンシステムとシームレスにインターフェースするように設計されています.これにより、ロボットは部品を識別、方向化、並べることができます。

移動コンベヤーまたは混合ビンからアイテムを取ることのような非構造環境。

アジャイルパスプログラミング：グラフィカルUIを利用して、初心者は1時間以内に基本的なソートリング論理をマスターできます。ロボットは「ドラッグ・アンド・ドロップ」プログラミングと手動ガイダンスをサポートします。

生産ラインが変わるときに新しいピックポイントを迅速に教えることができます。

高解像度フィードバック:20ビットの絶対エンコーダーを装備して、ロボットは正確な位置検出を維持します。これは小さな、微妙な部品を分類するために重要です

1ミリメートルの偏差でさえ、ピックの失敗または部品の損傷を引き起こす可能性があります。

柔軟な展開:たった21kgの重さ、ロボットは床、壁、または天井に取り付けられることができます。そのコンパクトなベースは、ロボットが存在する場所の「ボルトオン」自動化に理想的です

既存の手動分類ベンチに統合されています。

専門分類シナリオ

電子部品の分類:3C製造では、S5-90標準はPCB、コネクタおよび電池を分類するために使用されます。その±0.03mmの繰り返し性は、最も小さいものでも保証します

部品は高精度でそれぞれのトレーに置かれています。

薬品のキッティング:ロボットはバイアル、薬薬薬袋パック、および医療キットを分類できます。IP54評価により、スピードを維持しながらクリーンな実験室環境で動作できます。

大量のスループットに必要です。

プラスチック射出成形の傾向:S5-90は成形機から終わった部品を選ぶことができます,迅速な視覚品質チェックを実行し,それらを"パス"または"失敗"箱に分類できます

事前に定義された基準に基づく。

インストールと操作ガイドライン

取付け:エンドエフェクター（グリッパーまたは真空吸引）を固定するためにISO 9409-1-50-4-M6フランジコネクタを使用します。マウント表面がダイナミックを処理するために堅いことを確認します

2.5 m/sのツール速度の力。

電気設定:ロボットは通常COB-A05制御キャビネットと組み合わせられています.それは標準的なAC100-240V供給で動作し、専門化なしの設備のために適しています

高電圧インフラ

安全構成:コラボレーティブロボットであるが,S5-90標準には適切なリスク評価が必要です.マニュアル/教学モードでは、速度が250mm/sに制限されていることを確保します

プログラマーを守る

重要なメンテナンスと安全

ブレーキテスト:定期的にすべての軸の電磁ブレーキを確認します.接頭を最大負荷位置に移動し、電源を閉じて、接頭の動きがないことを確認します

時間とともに起こります。

環境保護:ロボットを0-50°C範囲内および70%湿度の下に保持します。

保護、しかし関節の定期的なクリーニングは廃棄物の蓄積を防ぐために推奨されます。

小さな角度の動き:早期ベアリングの磨損を防ぐために,5°未満の角度で繰り返し作動関節を避けてください.あなたの分類パスが非常に小さな動きを必要とする場合、定期的に

润滑を再分配するためにすべての関節が50°以上動く"温暖化"ルーチンを実行します。

よくある質問（FAQ）

S5-90 Standard(Eco)とProの主要な違いは何ですか？

"Pro"バージョンには,高度な力制御とより敏感な衝突検出のためのすべての軸に統合されたトルクセンサーが含まれています. 「Standard/Eco」バージョンは

電流ベースの衝突検出ロボットが力に敏感な組み立てを行う必要がないシンプルな分類のために,標準モデルはより経済的な選択です.

「ビンピッキング」にS5-90標準を使用できますか？

そうです外部3Dビジョンシステムと組み合わせると,S5-90標準はビンピッキングに優れています.その919mmの範囲は、深いビンおよびその6軸の巧みに到達することを可能にします

生産ラインの次の段階のために部品を正しく方向づけることができます。

ロボットは電源の損失後にホミングが必要ですか？

いいえ。S5-90標準は絶対的なエンコーダーを使用するため、電源がオフになったときでもその位置を「思い出す」。分類操作を直ちに再開することができます

ホミングシーケンス。

センサーを分類するために I/O ポイントはどれくらいありますか？

制御キャビネットは、4つのアナログ入力および4つのアナログ出力とともに、16のデジタル入力（PNP）および16のデジタル出力（PNP）を提供します。さらに、ロボットフランジは専用されています

グリッパーまたはローカルセンサーへの直接接続のための通信ポート（2 DI、2 DO）。

ロボットは研究のためのROSまたはPythonと互換性がありますか？

そうですESTUNは、C++、C#、Pythonの二次開発をサポートするAPIを提供し、大学研究室または高度な統合者がカスタムソートアルゴリズムを作成することができます。

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