ESTUN S10-140工場自動化のための標準的な堅固な6軸産業ロボット

ESTUN S10-140標準：工場自動化のための堅固な6軸ソリューション

ESTUN S10-140標準（S10-140エコとも呼ばれる）は、産業級のパフォーマンスを柔軟な生産にもたらすために設計された高容量コラボレーティブロボットです。

ライン。10kgのペイロードおよび広大な1400mmの範囲で、このモデルはパレット化などの重任務を自動化する必要がある工場マネージャーのために設計されています、機械

傾向、および大規模な材料処理。

S10-140標準は,高力重量比と協力安全アーキテクチャのバランスを取ることで,伝統的な産業用ロボットに比べてコスト効果的な代替を提供します.それ

自動車部品製造,再生可能エネルギー,重物流を含む様々な分野で迅速に展開することができます.

詳細な技術仕様

軸の数:6軸

評価されたペイロード:10 kg

最大範囲:1400 mm

ポーズの繰り返し性：±0.03 mm

Max.Toolの速度:2.8 m/s

ロボット重量:38 kg

保護クラス:IP54

通信プロトコル:Modbus TCP/RTU、EtherCAT（任意）

電源:AC 100V-240V

動作温度:0°Cから50°C

主要な特徴と産業的利点

拡張された作業封筒:1400mmの範囲は、ロボットが複数のCNC機械をサービスまたは標準的な出荷パレットのすべての角に到達することを可能にします、必要性を減らします

高価な外部線形軸または複雑な複数ロボットのハンドオフ。

精度および繰り返し性:そのサイズにもかかわらず,S10-140標準は±0.03mmの繰り返し性を維持します.これは高精度ハーモニック減速器と20ビットによって達成されます

絶対的なエンコーダーは、重い持ち上げおよび正確な位置付けの両方を可能にします。

直感的な教え&アンプ;プログラミング：「標準」シリーズは、アジャイルなマニュアルガイダンスをサポートします。オペレーターは手動で望ましい動きの道を通じて、10kgの腕を大幅に導くことができます

新製品のプログラミングサイクルを短縮し、ロボットを非専門スタッフにアクセスできるようにする。

柔軟な取り付け:わずか38kgで,ロボットはそのペイロードクラスのために比較的軽い.それは床、壁、および天井の取付けをサポートし、工場がその床のスペースを最適化し、

ロボットを既存のコンベアシステムに最小限の構造変更で統合します.

主なアプリケーションシナリオ

CNC機械の傾向:S10-140標準は,CNC車床およびフライシングセンターから重金属の空白または終わった部品を積み出し,卸載することで優れています.そのIP54評価は保護します

それは冷却液加工環境で一般的な加加加工環境の加加工環境のそれそれそれから。

ラインの終わりのパレット化:10kg容量で、ロボットは重い箱、バケット、または袋を取り扱うことができます。その範囲は、標準的なパレットに製品を大きな範囲までスタックすることができます。

高さ、人間の労働者のための物理的に要求的なタスクを自動化。

大規模アセンブリ:電器または太陽光産業では,ロボットは大きなフレームおよびパネルを取り扱うために使用されます.その6軸の巧妙性は、複雑な作品を操作することができます

固定、接着、または検査プロセスのための角度。

インストールおよび操作指示

S10-140標準は,迅速なスタートアップのために設計された"プラグアンドプレイ"システムです.指定された高強度ボルトを使用して基盤を堅い鋼基に固定します.アームの端のために

ツール、ロボットはほとんどの産業用グリッパーと互換性のある標準的なISO 9409-1-50-4-M6フランジを使用します。

システムはCOBシリーズ制御キャビネットと組み合わせられています。主AC電源を接続し,緊急停止回路が工場の安全ネットワークに統合されていることを確認します.

最初のセットアップ中,ソフトウェアのツールセンターポイント(TCP)とペイロード設定を校正して,衝突検出システムが正確に動作します.

通信のために、工場PLCと同期するために作り付けModbus TCPまたはEtherCATポートを利用してください。これにより、ロボットは機械から「準備ができた」信号を受け取り、またはトリガーを行うことができます。

自動的にコンベヤーや空気圧縮機のような周辺機器。

メンテナンスと安全保障

リスク評価:コラボレーティブロボットですが,2.8 m/sで移動する10kgのペイロードは大きな動力を持っています.常に安全性を判断するためにリスク評価を行う

特定のアプリケーションにスキャナーまたは減速ゾーンが必要です。

ケーブル検査:コントローラーに腕を接続する高柔軟ケーブルを定期的に確認します.ハイデューティサイクル環境では、特に近くの摩耗または緊張の兆候を確認して下さい

最も動きを経験する関節。

関わりの関わりの関関関わりの関関わりの関関関わりの関関わりの関関わりの関関関関わりの関関関関わりの関関関関わりの関関関関わりの関関関わり関わりの関関関わりの異常なる関関関わず保持する

温度と湿度の限界内のロボットは,長寿命を持つために不可欠です.

よくある質問（FAQ）

S10-140標準は、工場で使用するために「堅固」なのでしょうか。

それは最高で完全な10kgのペイロードを処理することができるように、数百万のサイクルのためにテストされた高硬度の構造アルミニウムおよび産業等級の調節器で構築されます

大きな屈折または精度の損失なしの延長。そのIP54の評価は防防そのそのそのそのそのIP54の評価は防防防そのそのそのそのそのそのIP54の評価はそのその防止し、そして20ビットの絶対的なエンコーダーは近くの安定した操作を保証明します

高力機械。機械的強さと高解像度の電子フィードバックの組み合わせにより,工場自動化に信頼性があります.

S10-140標準は複数の部品を同時に処理できますか？

はい、部品およびグリッパーの総重量が10kgを超えない限り。デュアルグリッパーセットアップでは,未加工部品を選択し,完成部品を同時に置くことができます.その1400mm

レッチは複雑な多部品グリッパーを安全に操動させ、複数のペイロードプロフィールをソフトウェアで定義することができます。

ロボットには特別な電気キャビネットが必要ですか？

No.The S10-140標準には、モータードライブ、CPU、およびパワー管理を含むコンパクトな制御キャビネットが付属しています。単相AC電源（100V-240V）で動作します。 「 The

キャビネットは簡単な自動化細胞のための外部PLCの必要性を排除する作り付けのデジタルおよびアナログI/Oポートを提供します。

このモデルで衝突検出はどのように機能しますか？

電流監視アルゴリズムを使用して,各関節を移動するために必要な電流を分析することによって衝突を検出します.システムは、予想せずに動きを立即停止します。

障害物が検出されました。感度はコラボレーティブまたは高速ゾーンで調節可能であり、20ビットエンコーダは実際の衝突と正常な振動を区別します。

S10-140標準は屋外の工場環境に適していますか？

主に室内使用のために設計されています。IP54は防防IP54はIP54は防防防防防防IPIP54はIP54防IPIP54防止します。保護カバーは推奨されています

半屋外エリア、および制御キャビネットは熱い気候で換気されるべきです。

ロボットを教えるペンダントの代わりにラップトップでプログラムできますか？

そうですイーサネットを通じてPC/ラップトップ接続をサポートします。ESTUNはプログラミング,監視,シミュレーションのためのソフトウェアを提供しています.オフラインプログラミングにより、パスの作成とテストが可能です。

物理的なロボットに配置する前。オープンなAPIは、PythonまたはC++でのセカンダリー開発を可能にします。

この産業ロボットの典型的な寿命は何ですか？

2シフト工場で約2万〜3万時間、約5〜10年。ペイロード/スピード制限内の定期的なメンテナンスと操作は,寿命を最大限にします.絶対エンコーダー

時間とともに±0.03mmの繰り返し性を確保します。

S10-140標準は緊急停止をどのように処理しますか？

カテゴリー0/1Eストップシステムを搭載しています。Eストップを押すことはモーターに電力を切断し、10kgのペイロードを安全に保持するすべての関節に電磁ブレーキを引き付けます。絶対

エンコーダーは、再ホミングなしに生産サイクルを再開することができます。

10kgのペイロードに最適なエンドエフェクターはどのようなものですか？

高品質の空気または電気グリッパーが推奨されます。真空グリッパーはパレット化に適しています。フランジ間の衝突センサーまたはブレイクアウマウントを使用

そしてツールは高速操作で推奨されます。

このロボットを操作するための工場スタッフの訓練は可能ですか？

そうですESTUNおよび認定された販売業者は,安全,手動ガイダンス,PLC統合,トラブルシューティングをカバーするトレーニングを提供します.ほとんどのオペレーターは基本的なタスクの熟練を得る

2日以内にオンラインチュートリアルやドキュメントも利用できます。