ESTUN S3-60エココンパクト6軸デスクトップ産業ロボットアーム

多用途デスクトップ産業用ロボットアームであるESTUN S3-60 Ecoを発見してください。この手頃な価格のコンパクト6軸ロボットは,軽い組み立て,テスト,教育アプリケーションのための600mmの範囲,3kgのペイロード,およびIP54の評価を提供します.

ESTUN S3-60 Ecoの紹介：精密自動化への入門

産業自動化の進化の景観では,需要はもはや大規模な生産ラインに限られていません.軽量製造,実験室自動化,洗練された研究開発のためのスマートで柔軟で空間意識のあるソリューションの必要性が増えています.アンプ;D.Enter ESTUN S3-60 Eco、真のデスクトップ産業ロボットアームとして設計されたアクセス可能な精度のパラダイム。このコンパクト6軸ロボットは,ロボット統合に関連するコスト,複雑さ,フットプリントの伝統的な障害を解体します.その600mmの範囲、3kgのペイロード、および完全な6軸関節で、S3-60 Ecoは単に小さなロボットではありません。電子機器の精密組み立て,自動化テストと検査,ロボットやメカトロニクスの実践教育など,制約された空間での巧妙性と繰り返し性を必要とするタスクのためのカスタマイズされたツールです.

コンパクト6軸ロボットの崛起：自動化の民主化

S3-60 Ecoのようなコンパクト6軸ロボットの拡大は,業界で重要な変化を示します.伝統的には,関節アームの柔軟性の利点は,大規模な資本密集型プロジェクトに予約されていました.現在,これらのコンパクトモデルは,中小企業,研究所,職業訓練センターのための"自動化アシスタント"として機能しています.彼らの価値提案は,多様性と迅速な投資収益率 (ROI) にあります.単一のコンパクトアームは,分類やねじから配給や包装まで,複数の低量のタスクにプログラムできますし,生産ニーズが変化するに応じて簡単に再配置できます.この敏捷性は,専用の硬自動化機械の単純な速度を超える柔軟性を持つ高ミックス,低量(HMLV)製造,パイロット生産ライン,およびプロトタイピングに理想的です.

テクニカルディープダイビング：アクセシビリティとパフォーマンスのためのエンジニアリング

ESTUN S3-60 Ecoは「最大機能、最小侵入」という理念を持って設計されています。

デスクトップのコンテキストで600mmの範囲:デスクトップユニットにとって600mmの範囲は実質的です.ロボットは典型的なワークベンチ区域をカバーし,複数の固定器,ツール,またはテストステーションに1つの取り付けられた位置からアクセスできます.これは,標準的な光学テーブルまたは工場の床の安全エンクロージャ内で独立した自動化セルを作成し,貴重な生産スペースを消費せずにユーティリティを最大化するために非常に重要です.

3kgのペイロードの最適化:3kgのペイロード容量は戦略的に選択されます.小さな電気ツール（スクルードライバー、ディスペンサー）、ビジョンカメラ、センサー、および消費者電子製品、小さなメカニズム、または薬品パッケージで見つかる典型的な部品の重量を完全にカバーします。ロボットの構造とモーターはこの範囲のために最適化され、高速、ジターフリーの動きを確保し、優れた繰り返し性（通常±0.02mmから±0.05mmまで）を持っています。

多様な環境に対するIP54の意味:IP54評価は,デスクトップアームのための多用途機能です.小規模な食品包装（粉末や軽いクリーニングに抵抗）、微粒の軽い加工領域、または偶然の漏れが発生する可能性がある教育研究室などの環境で信頼性の高い動作を可能にするため、小規小規模の食品包装（粉末や軽い粉末や軽いクリーニングに抵抗力）、軽い機械加工この堅固さは,その適用性を原始的な電子工学研究室を超えて,より実用的な現実世界の設定に拡大します.

コアアプリケーション:コンパクトな巧みが大きな影響を与える場所

S3-60 Ecoは、スペース、精度、コストが重要な制約である分野で優れています。

軽い製造&アンプ;アセンブリ:電子製品、時計、または医療機器のためのスクルードライビング、精密接着剤の分配、部品の組組組み込み（ハウジングにPCBのように）、および小部品の組み立てを行う。

自動テスト&アンプ;検査:機能テスト,光学検査,または小型製品のデータログを行うためにカメラ,プローブ,またはセンサーのための非常に繰り返し可能な位置定位システムとしてサービス.

教育&アンプ;研究:大学や技術大学でロボットプログラミング,メカトロニクス統合,プロセス自動化を教えるための安全で手頃な価格で産業級のプラットフォームを提供する.

実験室自動化:生命科学,薬学研究,または分析化学のためのサンプルバイアル,ペトリ・ディッシュ,またはマイクロタイター・プレートを取り扱い,実験手順のスループットおよび一致性を高めます.

主要な利点:"エコ"提案

「Eco」は、経済以外のものを意味します。効率的な生態系です。

低い総所有コスト（TCO）：低エネルギー消費と最小限のメンテナンス要件と組み合わせた競争力のあるアップアップコスト。

統合およびプログラミングの容易さ:ユーザーフレンドリーな教えるペンダントおよびグラフィカルプログラミングインターフェイスとペアリングされ,配備のためのスキルの障壁を下げることが多い.その軽量はテーブル、壁、または移動カートに取り付けを簡単にします。

コラボレーティブな可能性:ISO規格によるコラボレーティブなロボット(コボット)ではないが,そのコンパクトなサイズ,軽量構造,および制限された力は,保護された細胞または,適切なリスク評価と追加された安全機能(力制限センサーのような),機械の傾向のようなタスクのための人間の労働者により近い場所で配備するために適しています.

ESTUN S3-60 エコ仕様概要

パラメータ指定

モデル ESTUN S3-60 エコ

ロボットタイプ 6軸関節式産業ロボット

最大ペイロード 3 kg

最大範囲 600 mm

繰り返し可能性 通常±0.02mm-±0.05mm（公式データシートで確認します）

保護度IP54

取付けデスクトップ、壁、または逆

典型的な適用 軽い組み立て、テスト、分配、教育、実験室自動化

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Q1：S3-60 Ecoのようなコンパクト6軸ロボットと同様の価格のコラボレーティブロボット（コボット）の間をどのように決定するか？

選択は安全要件、速度、および固有の力感度の必要性に依存します。コラボレーティブロボット（コボット）は、ISO/TS 15066に従って、伝統的な保護なしに人間とワークスペースを安全に共有することができるISO/TS 15066に従って、ISO/TS 15066に従って、ISO/TS ISO/TS 15066に従って、ローボットとロボットとの直接の相互作用のために理想的です。しかし,この安全性に焦点を当てることは,速度と硬度の代価にしばしば来ます.S3-60 Ecoのようなコンパクトな産業ロボットは、保護されたスペース（ライトカーテン、フェンスを使用して）内での性能のために設計されています。通常,より高い速度,より良い繰り返し可能性,およびより高い刚性/硬さを提供し,組み立てまたは分配のようなタスクのためのより速いサイクル時間およびより高い精度に翻訳します.プロセスがセルに含まれており,高スループットが必要な場合,コンパクトな産業ロボットはしばしばより効率的です.頻繁に保護されていない人間へのアクセスまたは直接接触が必要な場合,コボットは必要な選択です.

Q2:デスクトップロボットアームを展開する初めてのユーザーにとっての主要な統合課題は何ですか?

最初の大きな課題は、エンドエフェクター（ツール）の選択と統合です。工具と部品の間に3kgのペイロードを共有する必要があります。軽くて有効なグリッパーまたはツールを選択するには,慎重な計算が必要です.解決策:ペイロード予算を理解し,コンパクト,軽量な電気または空気ツールを提供する専門のツールリングベンダーと働く.2番目の課題は,ワークピースの位置と固定です.部品が一致的に提示されない場合,ロボットの高い繰り返し性は無効になります.シンプルで正確なジグやフィーダーに投資することは重要です。最後に、安全システムの設計は交渉できない。小さなロボットでも怪我を引き起こす可能性があります。緊急停止,安全評価の監視リレー,物理的な保護または存在感知装置を備えた基本的,適合した安全回路を実装する必要があります.小さなプロジェクトでさえ システム統合者と取り組むことは これらの障害を効率的に乗り越え 安全で機能的なセルを確保するのに役立ちます

Q3：教育環境では、学生はS3-60 Ecoのようなプラットフォームを使用して効果的にどのような特定のスキルを学ぶことができますか？

S3-60 Ecoは理論と産業実践の間の優れた橋となります。まず,学生はロボットプログラミングの実践的な経験を得て,簡単なポイントからポイントへの移動からツールセンターポイント(TCP)定義,座標システム変換,意思決定のための論理ループと条件付きステートメントの実装などの複雑なプログラミングコンセプトに移動します.第二に、統合の基礎を教えています。学生は,センサー,コンベヤー,グリッパーなどの周辺デバイスとロボットのI/Oをインターフェースする方法を学び,デジタルコミュニケーションと基本的なPLC-ロボットハンドシェイキングを理解します.第三に、細胞設計と安全原則を紹介します。小さなワークセルを設計することで,リスク評価,保護,機能的な自動化プロセスを作成するための実践的な考慮事項について学びます.この総合的な曝露は,オートメーションエンジニアリング,ロボット,先進製造のキャリアにとって貴重です.

Q4:低量の高混合生産のために、プログラミングおよびツール設定はどのようにコンパクトロボットを実行可能にするために合理化することができますか。

重要なのは、迅速な再ツール化とプログラム管理戦略を実施することです。ツール作成のために、迅速変更ツールフランジシステムを使用してください。これにより,複数のエンドエフェクター (例えば,グリッパー,スクルードライバー,ディスペンサー) を繰り返し可能な機械的および電気的接続で秒で切り替えることができます.プログラミングのために、オフラインプログラミング（OLP）ソフトウェアを利用します。OLPにより、新しいロボットパスとタスクをシミュレーションし、生産を停止することなく、セルのデジタルツインにプログラムすることができます。新しいバッチが到着すると,プログラムはシミュレーションで確認され,ロボットにダウンロードされ,対応するツールは場所にクリックされます.さらに,ビジョンガイダンスを利用することは,パートの配置におけるわずかな変化を補償することができ,すべての単一のパートの変体のための完璧な専用の固定の必要性を減らし,ハイミックスシナリオのための柔軟性をさらに高めることができます.

Q5:ロボットの設計とライフサイクルコストの面で"エコ"の指定は一般的に何を意味しますか?

「エコ」または「エコノミー」の指定は、一般的にターゲット市場のためのコアパフォーマンスを犠牲にすることなく、総所有コストを削減することに焦点を当てています。設計では,これは,最適化された材料選択 (例えば,重量とコストを減らす高度な複合材料または合金),カスタム部品が少ない合理化された機械設計,効率的な標準化されたサーボ部品の使用を含むかもしれません.動作中、「エコ」モデルは低エネルギー消費のために設計され、ブレーキエネルギーをシステムに戻す再生ドライブを使用します。ライフサイクルコストについては,信頼性とメンテナンスの容易さに重点を置いています.プレミアムモデルよりも故障間の平均時間（MTBF）がわずかに低いかもしれませんが、モジュール設計と共通の部品の使用により、修理はより迅速で安価です。目標は,軽量タスクに必要な基本的なパフォーマンスをアクセス可能な価格で提供し,超高速または24時間7日制の重量サイクリングが必要でないアプリケーションで投資収益を最大限にすることです.