ESTUN S3-60 エコ 6 軸産業ロボットアーム 材料取り扱い &ピックアンドプレイス

S3-60 Ecoは、ESTUN Automationが設計した新世代の高効率コラボレーティブロボットです。伝統的な産業間のギャップを伝工学的に設計

速度と協力安全性、この6軸ロボットアームは3kgのペイロードと575.8mmの範囲を提供します。それは小部品組立、精密テスト、および自動化のための理想的な解決です

空間制限された環境での取り扱い

S3-60 エコ 技術仕様

システム統合者や自動化エンジニアにとって,精度は交渉できない.S3-60 Ecoは,産業級の繰り返し性と堅固な保護レベルを提供します.

モデル:S3-60 エコ（コラボレーティブロボット）

自由度：6軸

ペイロード容量:3 kg（6.61 lbs）

最大範囲:575.8 mm （22.67 インチ）

繰り返し性：±0.03 mm

最大速度（ツールの終わり）：2.0 m/s

保護評価:IP54（標準）

取付けの選択肢:床、天井、壁取付け

重量:約18kg

動作温度:0°Cから50°C

ジョイント範囲:軸1/2/4/5/6±360°、軸3±160°

軸速度（最高）：軸1/2/3 150°/s、軸4/5/6 180°/s

主要な特徴と技術的利点

高精度モーション制御

20ビットの絶対エンコーダーを搭載したS3-60 Ecoは,非常に正確な位置検出を保証します.統合された運動校正と補償技術により

複雑な高速動きの間でも滑らかな轨道を維持するロボット,伝統的な産業ロボットと比較できる性能を提供します.

直感的なDrag-and-Teachプログラミング

Ecoシリーズは,コラボレーティブドラッグモードを通じて使いやすさを強調し,オペレーターがロボットアームを手動でターゲット位置に導くことができます.グラフィカルユーザーインターフェース

基本的なプログラミングを短時間で学ぶことができる迅速な展開をサポート。

包括的な安全プロトコル

安全性はS3-60 Ecoの設計の中心です。EN ISO 13849-1 PLd Cat.3およびEN ISO 10218-1規格に準拠しています。組み込みトルクセンサーと調整可能な衝突検出

ロボットは接触時にすぐに停止することを可能にし、安全安全安全安全安全フェンスなしで安全な人とロボットの協力を可能にします。

柔軟でコンパクトな展開

約18kgの軽量ボディおよび床、壁、天井の取付けのためのサポートで、S3-60 Ecoは最小限の既存の生産ラインに統合することができます

工場スペース利用を最適化するレイアウト変更。

産業用アプリケーションシナリオ

PCBの処理、スクルードライビング、精密部品の插入などの電子アセンブリタスク。

自動テストと測定のためのビジョンシステムと組み合わせた品質検査アプリケーション.

生産効率を高めるためにCNC機械および射出成形機器の機械傾向。

医療および化学環境におけるサンプル分類と精密な液体処理を含む研究室自動化

操作とメンテナンスガイドライン

インストールセットアップ

マウント表面が堅く,振動を避けるために水平であることを確認します.コントローラーを安定したAC100-240V電源に接続します。最初のスタートアップの間に、緊急停止を確認して下さい

機能性とワークスペースが障害物のないことを確認します。

使用指示

微妙な操作のために力制御機能を使用します。高速アプリケーションのために、ロボットがコラボレーティブスピードと

人員がいないときのフルスピード操作。

メンテナンスと安全

定期的にジョイントを異常な異異常な異常異常な異異常な異異異常な異異常にジョイントを点検し、特に異常常常に異異常常に異異常常にジョイントを点検し、特清掃前にシステムをオフにします。内部の年間検査を行う

システムの信頼性を維持する電池およびエンコーダーケーブル。

よくある質問

S3-60 EcoとS3-60 Proの違いは何ですか？

S3-60 Ecoは、通用アプリケーションのためのコスト効率の高いコラボレーティブロボットとして位置付けられています。ペイロードと範囲は同じですが、Proバージョンは通常提供します

強化されたセンシング機能とより厳しい環境のための高い保護評価.

S3-60 Ecoはセキュリティフェンスなしで使用できますか？

そうですロボットは,内蔵の衝突検出と電力制限機能を備えた協力操作のために設計されています.特定のアプリケーションに基づく完全なリスク評価は

必要です。

S3-60 Ecoはどのようなプログラミング方法をサポートしますか？

システムは,グラフィックブロックベースのプログラミングとスクリプトベースの制御をサポートします.ModbusやEthernet/IPなどの産業プロトコルを通じて外部システムと通信することもできます。

S3-60 Ecoは停電をどのように処理しますか？

すべての軸に統合された電磁ブレーキは,電力損失時にすぐに接続します.絶対的なエンコーダーは位置データを保存し、電源の後にホミングの必要性を排除します

復元。

ESTUN S3-60 Ecoロボットの典型的な寿命はどれくらいですか？

ロボットは長期的な産業操作のために設計されています。適切なメンテナンスで、それは長年間の精度および性能を維持することができ、およびモジュラー部品は許可します

磨損部品の簡単な交換。

S3-60 Ecoはサードパーティのグリッパーと互換性がありますか？

そうです標準的なISO 9409-1-50-4-M6ツールフランジを使用し、統合されたI/Oおよび電源で真空および電気グリッパーを含む様々なエンドエフェクターをサポートします

ツールの終わり。

S3-60 Ecoから最も利益を得る産業はどこですか？

エレクトロニクス、自動車部品、消費品製造などの産業は、特に高ミックス、低量生産におけるその柔軟性から恩恵を受けます。

環境。

S3-60 Ecoは実際の状況でどれくらい正確ですか？

ロボットは,高解像度エンコーダーと工場校正によってサポートされた,完全なペイロード範囲で±0.03 mmの繰り返し性を達成し,一贯した性能を保証します.

コントローラーの電力要求は何ですか。

コントローラーは、通常200W以下の低い全体的な電力消費を持つ50/60Hzで100-240VのAC入力をサポートします。

S3-60 Ecoを操作するにはどのような訓練が必要ですか？

基本的な操作とタスク教えは,直感的なインターフェースを使用して最小限のトレーニングで完了できます.高度な統合は,自動化エンジニアリングの専門知識を必要とするかもしれません.