精密組立自動化のためのESTUN S5-90 Eco 6軸産業ロボット

ESTUN S5-90 Ecoは,精密アセンブリと自動処理に革命をもたらすために設計された高性能6軸コラボレーティブロボットです.5kgのペイロードと

印象的な919 mmの範囲、このコボットは高度な安全機能との産業等級の速度をバランスします。コスト効果的な自動化を求めるメーカーにとって最優れた選択です

正確さや信頼性を妥協させずにソリューション。

ESTUN S5-90 エコ 技術仕様

自動化専門家やシステム設計者にとって,S5-90 Ecoは,多様な生産環境にシームレスに統合することを保証する堅固なパラメータセットを提供します.

モデル番号:S5-90 エコ（協力）

自由度：6軸

ペイロード容量:5 kg（11.02 lbs）

最大範囲:919 mm （36.18 インチ）

繰り返し性：±0.03 mm

最大ツール速度:2.5 m/s

保護評価:IP54 （防防防防保保保護）

総重量:21 kg

取付け方向:床、天井、壁取付け

動作温度:0°Cから50°C

ジョイント範囲:軸1/2/4/5/6±360°、軸3±160°

軸速度（最高）：軸1/2/3 150°/s、軸4/5/6 180°/s

フランジのI/Oポート:2 DI、2 DO、24VDC、Modbus RTU、RS485

主要な特徴と技術的利点

高精度モーションエンジニアリング

20ビットの絶対エンコーダーを使用して,S5-90 Ecoは高精度なモーション制御を提供します.高度な運動校正と補償アルゴリズムにより、繰り返し可能性が可能

±0.03 mm、協力の柔軟性を維持しながら伝統的な産業ロボットと比較可能な性能を達成します。

簡素化された展開とプログラミング

Ecoシリーズは,迅速な展開と迅速な投資収益を提供するために設計されています.そのグラフィカルユーザーインターフェースは、コーディング背景なしのオペレータが基本的なことを学ぶことができます。

急速にプログラミング。ドラッグ・アンド・テーチ機能により,ユーザーはロボットをターゲット位置に手動で導き,新しいアプリケーションのセットアップ時間を大幅に短縮できます.

安全第一のコラボレーティブデザイン

S5-90 Ecoは,人間の安全を優先として設計され,EN ISO 13849-1 PLd Cat.3規格に準拠しています.すべての軸に統合されたトルクセンサーは調節可能なサポート

衝突検出。ロボットは予期しない接触を検出したときにすぐに停止し、ほとんどのアプリケーションで保護フェンシングなしで安全な操作を可能にします。

多用途機械的適応性

総重量約21kgで、ロボットは床、壁、または天井に取付けられます。標準的なISO 9409ツールフランジは、幅広い範囲との互換性を保証します

ダイナミックな生産環境で柔軟な展開をサポートする第三者のグリッパーおよびセンサー。

典型的な産業用途

PCBの処理、スクルードライビング、および小さな部品の電子電子製造の精密組み立てのタスク。

CNC機械、射出成形機器、および機器利用を改善するためにプレスラインのための自動化された機械傾向。

消費品および物流ワークフローのピックアンドプレイスタスクを含むパッケージングおよびキット作業。

自動光学検査と測定のためのビジョンシステムと統合された品質テストアプリケーション.

操作指示と安全ガイドライン

インストールとパワーアップ

ロボットを堅固で安定した基盤に設置して振動を最小限に抑える。コントローラーを100〜240VのAC電源に接続します。操作の前に、緊急停止を確認して下さい

機能およびロボットが意図せない動きを防ぐために正しく位置されていることを確認します。

ルーチン操作

微妙な接触が必要なタスクに力制御機能を使用します。ペイロードと重力中心のパラメータがソフトウェアで正しく設定されていることを確認します.モニタージョイント

指定された制限内の性能を維持するために高速操作中の温度。

メンテナンスと注意事項

IP54シールと外部ケーブルを6ヶ月ごとに検査します。ロボットやコントローラーに頼らないでください。異常な異常な異異異常な異異常な異異常な異異異常な異異常な異異常な異異常異常な異常異常な異常異常な異常異常な異異

診断情報。電気干接を避けるために,すべての接続された機器が適切に接地されていることを確認します.

よくある質問

ESTUN S5-90 EcoとProモデルの主要な違いは何ですか？

S5-90 Ecoは、標準的な産業環境のために設計されたコスト最適化されたコラボレーティブロボットです。Proバージョンには通常、強化されたセンシングまたはそれ以上が含まれています。

環境保護両モデルは同じペイロードとレッチ仕様を共有しています.

S5-90 Ecoを新しい組み立てタスクにプログラムするにはどうすればよいですか？

プログラミングは、ブロックベースの論理を用いたグラフィカルインターフェースを通じて実行されます。手動ドラッグモードはロボットを望ましい位置に導くために使用できます

自動的に、複雑なコーディングの必要性を排除します。

S5-90 Ecoにはセキュリティフェンスが必要ですか？

ほとんどのアプリケーションでは,内蔵の衝突検出および電力制限機能のために安全内内内蔵内の内内蔵内蔵の内内蔵内の衝突検出および電力制限機能のために安全内内内蔵の安全ほとんどのフェリスク評価は依然として

特定のエンドエフェクターとアプリケーション。

S5-90 Ecoは高速工業用作業を処理できますか？

ロボットは最大工具速度2.5 m/sをサポートし,必要な場合に協力安全を維持しながら産業レベルのスループットで動作することができます.

S5-90 Ecoはどのような通信プロトコルをサポートしますか？

ツールフランジは,周辺デバイス用Modbus RTUとRS485をサポートしています.コントローラーはPLCおよびとの統合のための標準的な産業イーサネット通信をサポートします

工場システム

このロボットの取り付け要件は何ですか？

ロボットは床、壁、または天井に取り付けることができます。取り付け表面は水平であり,操作中に生成される動的負荷をサポートできる必要があります.

S5-90 Ecoの繰り返し性はどれくらい正確ですか？

S5-90 Ecoは、高解像度エンコーダーと工場校正によって維持される±0.03 mmの繰り返し性を提供します。

S5-90 Ecoにはどのようなメンテナンスが必要ですか？

定期的なメンテナンスには,接合物,ケーブル,シール,ブレーキ機能の視覚的な検査が含まれています.長期間の正確性を確保するために毎年の専門的な点検が推奨されます

そして信頼性。

S5-90 Ecoは厳しい環境で使用できますか？

IP54評価で,ロボットはほとんどの屋内産業環境に適しています.重油、化学物質、または関連するアプリケーションで追加の保護が必要な場合があります。

積極的なクリーニング。

突然の停電時はどうなるのでしょうか。

全6軸の電磁ブレーキは電力が失われたとき自動的に接続し、制御されていない動きを防ぐ。絶対的なエンコーダーは位置データを保存し、

電力が回復された後、再開することなく再開する操作。