ABBロボットモデルの説明と構成

IRB型ロボットはスウェーデンの有名なロボット生活メーカーABB社で、IRBはABB標準シリーズロボットを指します。IRBロボットは溶接、ブラシ塗装、運搬、切断によく使われます。よく使われるモデルはIRB 1400、IRB 2400、IRB 4400、IRB 6400です。モデルの説明は以下の通りです:

IRBはABBロボットの略です。

最初の数字（1、2、4、6）はロボットのサイズを指します。

2番目の数字（4）は、S 4またはS 4 Cに属するシステムを指します。

コントロールは基本的にモデルに関係なく同じです。

IR 1400:耐荷重が小さく、最大耐荷重は5 kgで、溶接によく使用されます。

IRB 2400:支持力が小さく、最大支持力は7 kgで、溶接によく使われる。

IRB 4400:耐荷重が大きく、最大耐荷重は60 kgです。通常、広範囲のハンドリングや溶接に使用されます。

IRB 6400:耐荷重が大きく、最大耐荷重は200 kgで、ハンドリングや大型溶接によく使用されます。

ABBロボットの構成:

ABBロボットは、ロボットとコントローラーの2つの部分で構成されています。オペレーターはコントローラーを通じてロボットを操作します。

マニピュレータは、6つの回転軸で構成される6本のロッドチェーン機構です。理論的には、可動域内の任意の点に到達することができます。表は、各軸の回転範囲を示しています。各回転軸にはギアボックスが装備されており、マニピュレータの運動精度は0.05 mm〜0.2 mmに達することができます。6つの回転軸はすべてACサーボモータによって駆動されます。マニピュレータにはシリアル測定ボード（SMB）があり、エンコーダアナログをデジタルに取り付け、

ロボットがシャットダウンしたときに、LiuJieの充電式ニッケルクロム電池によって電力が供給され、ロボットの現在のエンコーダ位置がバッテリーに保存されます。バッテリーが不足すると、時間内に交換する必要があります。

コントローラシステムは、主にメインコンピュータボード、ロボットコンピュータボード、高速ハードディスク、ネットワーク通信コンピュータ、デモンストレータ、ドライブユニット、通信ユニット、電気ボードで構成されています。サーボドライブシステムは、トランス、メインコンピュータ、軸コンピュータ、ドライブボード、シリアルポートで構成されています。位置、速度、モーター電流をデジタルで調整し、モーターを同期制御するエンコーダで構成されています。ロボットシステムは、シリアルポート測定ボードからロボットの新しいデータ位置を連続的に受信し、位置レギュレータを入力し、以前の位置データを比較および増幅し、新しい位置と速度を出力します。制御。

ABB Roboticsは、中国で主要な市場シェアを持ち、製造、研究開発、販売、エンジニアリング、サービスを含む幅広い事業活動を行っています。また、最も多種多様で包括的なロボット製品、技術、サービス、および最も多くのロボットが設置されています。