シーメンス 6SL3120-1TE13-0AA3 S120 単一モーター モジュール ブックサイズ

シーメンス6SL3120-1TE13-0AA3は,精度と効率のために設計された脱酸モーターモジュールを代表するSINAMICS S120ドライブシステムの基本的なコンポーネントです.専用の単一モーターモジュールとして,共通のDCバスから直接1つのモーターに制御された電力を提供し,速度とトルクを正確に制御できます.このコンパクトな内部空冷ユニットは,複数軸自動化システムにシームレスに統合するために設計され,包装や材料処理から産業ロボットまでの幅広い産業アプリケーションに信頼性が高くスケーラブルなソリューションを提供しています.

1。製品コア：技術仕様と機能設計

このシングルモーターモジュールは,より大きなSINAMICS S120システムの一部として動作するように設計されており,中央制御ユニット (例えばCU320-2) は,DRIVE-CLiQネットワークを通じて1つ以上のモジュールを管理します.

1.1 主要な技術データ

パラメータ

仕様

商品番号 6SL3120-1TE13-0AA3

製品タイプ SINAMICS S120 モーターモジュール

モジュール構成 単一モーター モジュール

デザイン ブックサイズ,内部空気冷却

入力DCリンク電圧600 V DC（ラインモジュールから供給）

評価される出力電流 3 A

出力電力 約1.5kW（400V AC時）

テクノロジー ベクター制御付きIGBTベースインバーター

コミュニケーション DRIVE-CLiQ

1.2 詳細機能分析

専用の単軸制御:多軸ドライブとは異なり,thissingleモーターモジュールは1つのモーターを制御するために専用されています.この集中された設計は,その特定の軸のすべてのパラメータと診断がこのモジュールの制御ループ内に含まれているため,委任とトラブルシューティングを簡単にします.

Booksizeフォームファクター:Thebooksizeモーターモジュールは制御キャビネットの高密度取付けのために設計されています。標準化された狭い幅により,複数のユニットを取り付けレールに並んで取り付けることができ,より大きなシャシータイプのユニットに比べて大幅にスペースを節約できます.内部ファンは,外部管道を必要とせずに効果的な散熱を保証します.

ベクトル制御パフォーマンス:モジュールは,制御ユニットによって指示された洗練されたベクトル制御アルゴリズムを実行します.これにより,速度とトルクの両方を正確に調節することができ,要求の高いアプリケーションに高いダイナミックな応答を提供します.停止時の完全なトルクを含む全スピード範囲でスムーズに動作することができます.

DRIVE-CLiQによる完全なシステム統合:DRIVE-CLiQinterfaceはS120システムのライフラインです.中央制御ユニットは,モーターモジュールを自動的に検出し,正しいパラメータをダウンロードし,電流,温度,故障状態のリアルタイム監視を含む包括的な診断および安全機能を可能にします.

2。パフォーマンスの利点とアプリケーション特有の価値

6SL3120-1TE13-0AA3は,集中したパフォーマンス,使いやすさ,システムレベルの効率によって価値を提供します.

多軸システムに最適化:包装機やロボットのような複数の移動軸を持つ複雑な機械では,個々のモーターモジュールを使用することにより,モジュールでスケーラブルなアーキテクチャを提供します.各軸は独立して設定およびサービスすることができ,システムの柔軟性とアップタイムを高めます.

スペース効率的な設計:Thebooksizeモーターモジュール設計は,コンパクトな制御キャビネットを構築するための重要な有効なものです.ドライブ部品の密密なパッキングを可能にすることにより,OEMがより小さく,より統合された機械を設計するのに役立ち,今日の製造環境で重要な要件です.

高い動的応答と精度:強力な制御アルゴリズムと高速スイッチングIGBT技術の組み合わせは,優れた動的性能をもたらします.これは,高品質の製品とスループットを確保するため,急速な加速と減速または正確な位置を必要とするアプリケーションにとって非常に重要です.

3。拡大された視野：現代自動化における分散モーターモジュールの役割

この単一モーターモジュールが動作するシステムアーキテクチャを理解することは,産業自動化におけるその戦略的価値を評価するための鍵です.

3.1 システムアーキテクチャ：集中制御対分散電力

SINAMICS S120システムは,集中型知能と分散電力変換の両方の強みを活用するハイブリッドアーキテクチャの例です.

集中情報（制御ユニット）：単一の制御ユニット（CU）は、ドライブシステム全体の脳として機能します。基本的な速度制御から複雑なインターポレート軸運動までのすべてのモーション制御タスクの処理パワーを収容しています.この集中化により、プログラミングとデータ管理が簡単になります。

分散電力（モーターモジュール）：6SL3120-1TE13-0AA3のようなThesingleモーターモジュールは、筋肉として機能します。物理的に制御するモーターの近くに位置するこれらのモジュールは,高価なモーター電源ケーブルの長さを短縮し,電磁干電電電 電 (EMI) を最小限に抑える.この分散電源ステージは,共通のDCバスから供給され,クリーンで効率的でスケーラブルな電源配電ネットワークを作成します.

選択洞察:このアーキテクチャは,高度な協調で複数の軸を制御する必要があるが,各軸のために個々のスタンドアロンドライブを使用するコストとケーブルの複雑さを避けたい機械製造業者に最適です.

3.2 実施に関する重要な考慮事項

これらのコンパクトモーターモジュールに基づくシステムを成功させるには,いくつかの重要な細部に注意が必要です.

サイズと調整:単一のモーターモジュールは,モーターの連続的およびピーク電流の要求に基づいて,制御するモーターに正しくサイズされなければなりません.さらに,アップストリームブックサイズラインモジュール (ALM,SLM,またはBLM) は,共通のDCバス上のすべてのモーターモジュールの組み合わせた電源を供給するようにサイズ化する必要があります.

冷却と空間:モジュールが内部冷却されている間,全体的な制御キャビネットの熱管理は,すべての部品からの総散熱を処理するように設計されなければなりません.モジュール間の最小間隔に関するシーメンスの設置ガイドラインを遵守することは,適切な空気流れを確保し,過熱を防ぐために不可欠です.

設定と安全性:ドライブシステム全体は,TIAポータル内のシメンスのSINAMICS Startdriveソフトウェアを使用して設定されます.この統合された環境は,委託プロセスを簡素化します.セーフトルクオフ (STO) などの安全機能は,制御ユニットを通じて実装され,DRIVE-CLiQ ネットワークを通じてモーターモジュールにルートされます.

4。よくある質問(FAQ)

1。モーターモジュールとサーボドライブの主要な違いは何ですか？

アシングルモーターモジュールは,インテリジェンスとモーション制御機能のために中央制御ユニットに依存するパワーアンプです.伝統的なスタンドアロンサーボドライブには,パワーステージと制御プロセッサの両方が1つのハウジングに含まれています.モジュラーなS120アプローチは,複数軸システムでより柔軟性と協調を容易にします.

2。この3Aモジュールはあらゆるタイプのモーターを制御できますか。

このモジュールは,主にACインダクションモーターと同期サーボモーターを制御するために設計されています.特定のモータータイプは,制御ユニットで構成されなければなりません.制御ユニットは,適切な制御アルゴリズム (例えば,インダクションモーターのベクトル制御) を適用します.最適な性能のためにモーターのデータを正確に入力する必要があります.

3。DRIVE-CLiQ接続はなぜ重要なのでしょうか？

DRIVE-CLiQは自動トポロジー検出を可能にします。システムがオンになったとき,制御ユニットは自動的に接続されたすべてのブックサイズモーターモジュールと,DRIVE-CLiQネットワーク内のその位置を識別します.これにより,手動アドレスを排除し,委用時間を短縮し,診断のためのシステム構造の明確な概要を提供します.

4。制御ユニットが失敗したらどうなりますか？

中央制御ユニットが故障した場合,それに接続されたすべてのモーターモジュールは,制御信号のためにCUに依存しているため,動作を停止します.これはシステム冗長性の考慮です。しかし,CUはシステムの可用性を最大化するために冗長構成でホットスワップすることができます.

5。この「ブックサイズ」デザインは「シャシータイプ」ユニットとどう違うのでしょうか。

アボキサイズモーターモジュールはコントロールキャビネット内部のビルドブロックスタイルの設置のためのコンパクトで標準化されたコンポーネントであり、多軸機械に最適です。シャシー型ユニットは,自身のヒートシンクを備えたより大きな独立したドライブであり,多くの場合,より高い電力レベルのために設計され,バックプレートまたはシャシーに直接取り付けられ,通常は単一の高電力モーターを制御します.