華研Elfin E 05-L電子製造精密組立協力台

HUAYAN Elfin E 05-Lは、繊細で繰り返し可能で省スペースな自動化タスクのために設計された電子製造コラボレーションロボットです。精密組立連携ロボットとして、コンパクトな敷地面積内に高い繰り返し性（±0.02 mm）を提供し、電子製品の生産、部品の処理、マイクロ組立プロセスの理想的な選択となる。

E 05-Lのペイロードは3.5 kg、動作半径は950 mm、自由度は6度で、柔軟性と精度のバランスがとれています。軽量構造（総重量26 kg）と低消費電力（通常180 W）により、電力効率、安全なコラボレーション、モジュール化された導入が重要な現代の生産環境に特に適しています。

材料運搬や機械メンテナンスに使用される高ペイロード連携ロボットとは異なり、E 05-Lは精度、コンパクト統合、ファインモータ制御に重点を置いており、これらはすべて電子と精密組立ラインにおける重要な要素である。

共同ロボットの電子製造における役割

なぜ電子製品生産には専用連携ロボットが必要なのか

電子製造は一般的な工業自動化とは大きく異なる。通常、タスクには次のものが含まれます。

小さくて軽いアセンブリ

組み立て公差が厳しい

くりかえしせいマイクロポジショニング

静電感受性環境

コンパクトなワークステーションレイアウト

したがって、電子製造コラボレーションロボットは次のものを提供する必要があります。

位置反復性が高い

ていじょうていそくうんどう

振動が最小

製品変換のための再プログラムが容易

　　The Elfin E05-L addresses these requirements through its refined joint control and compact arm design.

精密組立コラボレーションロボットを定義するものは何ですか。

精密組立協力ロボットは3つのコア基準を満たす必要があります：

再現性が高く、位置が一致している

安定した低速トルク出力

共有ワークスペースでの安全なヒューマン・マシン・インタラクション

　　With±0.02 mm repeatability,the E05-L supports:

PCB構成部品の配置

コネクタ挿入

小型機械部品の位置合わせ

接着剤分配又はネジ締め

共同セキュリティ設計により、大型セキュリティフェンスを必要とせずに技術者の近くで操作できるようになり、敷地面積の要件が軽減されます。

技術的特徴と性能の重点

重要な技術仕様

ペイロード：3.5 kg

範囲：950 mm

自由度：6軸

再現性：±0.02 mm

ロボット重量：26 kg

典型的な消費電力：180 W

これらのパラメータはE 05-Lを効率的で軽量な自動化ソリューションと位置づけ、精密なタスクに適しています。

運動精度と安定性

E 05-Lは、ペイロード容量を最適化した大型コラボレーションロボットとは異なり、

ファインモーション解像度

安定した微動

せいぎょかそくどきょくせん

　　Reduced mechanical backlash

これにより、位置決め誤差が小さくても製品の品質に影響を与える電子環境に特に適しています。

エネルギー効率とコンパクトな導入

従来の産業用ロボットに比べて、E 05-Lの典型的な消費電力はわずか180 Wであり、省エネ性がある。これは、複数のロボットが同時に動作する可能性のある電子工場で特に価値がある。

26 kgの体重許容量：

デスクトップのインストール

モバイルワークステーションの統合

ライン間の迅速な再配置

一般的なアプリケーションシーン

PCB組立ブラケット

電子組立ラインでは、E 05-Lは次のことを助けることができます。

コンポーネント配置のサポート

駅間の小さな部分の移動

自動検出位置

コンパクトな設計は、密集した生産レイアウトに容易に対応します。

精密機械組立

小型機械アセンブリの場合、次のようになります。

　　Micro gear assemblies

コネクタ位置合わせ

締め付けビス

ロボットは一貫したトルクと再現性を確保することができます。

実験室と坂道D自動化

軽量な構造とプログラミングが容易なインタフェースのため、E 05-Lは次の用途に適しています。

しけんだいじどうか

小ロットプロトタイプ作成

品質検証プログラム

マンマシン共同ワークステーション

コラボレーションロボットとして、E 05-Lは次のことができます。

オペレータとのワークスペースの共有

　　Assist in repetitive precision tasks

労働者の人間工学的圧力を減らす

これにより、ハイブリッド手動自動化ワークフローに最適です。

考慮事項と配置ポリシーの選択

より高いペイロードモデルではなくE 05-Lを選択するタイミング

次の場合はE 05-Lを選択します。

有効荷重要件3.5 kg未満

高再現性は達成性よりも重要

ワークステーションはコンパクトな構造

エネルギー効率が最優先課題

重い資材運搬や積み上げの場合は、より高いペイロードモデルが適切になります。

視覚およびエンドエフェクタとの統合

電子製造連携ロボットの性能を最大限に高めるために、次のことを考えてください。

視覚検出システムとの統合

　　ESD-safe grippers

マイクロ真空端アクチュエータ

スクリュー駆動モジュール

6軸の柔軟性により、エンドエフェクタは複雑な位置決めタスクに対応できます。

FAQ-電子およびアセンブリユーザーの実際の問題

E 05-Lの精度は、微細な電子組み立てに十分なのでしょうか。

はい。E 05-Lは±0.02 mmの再現性があり、多くのPCBと小部品の組立作業の精度要求を満たすことができる。半導体ウェハ搬送ロボットではありませんが、多くの消費電子製品の生産に十分な精度を提供しています。

その安定した低速制御は配置の一致性を確保し、廃品率を下げ、全体の組み立ての信頼性を高めた。

2.このコラボレーションロボットは従来の産業用ロボットとどう違うのか。

従来のロボットは通常、安全ケージを必要とし、より高速でより大きなペイロード能力で動作します。E 05-Lは、安全な人的インタラクションとより小さく、より正確なタスクのために設計されたコラボレーションロボットです。

コンパクトな敷地面積と軽量な構造により、設置が簡単になり、柔軟になります。

3.既存の電子生産ラインに統合できますか。

はい。E 05-Lは、ビジュアルシステム、PLC、標準的な産業用通信プロトコルとの統合をサポートしています。これにより、既存の組立ラインの新規取り付けにも、改装アップグレードにも適しています。

モジュラー設計により、生産モードが変化したときに迅速に適応することができます。

4.連続運転に適していますか。

E 05-Lは工業負荷サイクルのために設計されている。適切なメンテナンスと環境条件により、マルチシフト電子製造環境で確実に実行できます。

比較的低い消費電力も、過剰な熱を発生させずに安定した長期的な運用を維持するのに役立ちます。

5.このモデルから最も利益を得ている業界はどれですか。

主な受益者は次のとおりです。

家電メーカー

小型設備組立工場

精密部品サプライヤー

ラボオートメーション環境

重量型のペイロード能力よりも精度、コンパクトな導入、コラボレーションセキュリティが重要な場所に最適です。