華研Elfin E 15工場の生産ラインにおける中程度のペイロードタスクのための精密協力台

華研Elfin E 15は、中程度のペイロードタスクのために設計された工場生産ライン精密連携ロボットであり、工場生産ライン精度連携ロボットと中程度のペイロード連携ロボットの応用をサポートする。これにより、メーカーは±0.05 mmの再現性を維持しながら、1300 mmの作業半径内で重さ15 kgのコンポーネントを処理することができ、混合組立、材料処理、半フレキシブル生産ラインの理想的な選択となる。

　　Solving Common Production Line Challenges

現代の生産ラインはますます複雑さを増している。部品はますます重くなり、組み立て作業にはより高い精度が必要となり、サイクル時間は一貫していなければなりません。ハイブリッド生産ラインの工場では、ロボットソリューションは、コラボレーション環境で安全を維持しながら、中程度のペイロードを効果的に処理する必要があります。Elfin E 15は、ヒューマンコラボレーションと自動化操作に適した範囲、中程度のペイロード能力、反復可能な運動を組み合わせることで、これらの課題に対応しています。

シリーズにおけるElfin E 15の位置づけ

Elfin E 15はE 12とそれ以上の大型Elfinモデルの間にあります。E 12と比較すると、E 15は射程（1300 mm対1800 mm）のいくつかを犠牲にしていますが、有効荷重を15 kgに増やし、コンパクトまたは中規模の生産ユニットの重い部品の理想的な選択肢にします。その適度な敷地面積（60 kg）と共同設計により、敷地面積が限られた工場に柔軟性を提供しています。

E 15は、E 10などの小さいモデルに比べて高いペイロード能力を提供し、ロボットやラインを過負荷にすることなくより重い部品を処理することができます。E 15は、中程度のペイロード処理、繰返し可能な精度、協調操作のバランスが必要な生産シーンを対象としている。

技術力とエンジニアリングへの影響

有効荷重と伸張範囲：E 15は1300 mmの範囲で最大15 kgまで支持でき、電子、自動車のサブアセンブリ、梱包作業における中重量部品に適しています。

自由度と再現性：6つの軸と±0.05 mmの再現性があり、精度と一致性が極めて重要な工場生産ラインに確実に配置することができる。

重量と消費電力：E 15重量60 kg、典型的な出力は600ワットで、運行は安定しており、同時に長時間の生産シフトに対して省エネ意識を維持している。

操作の影響：中距離と重い有効荷重の結合により、エンジニアはE 15を重量処理と精度を必要とするサイトに割り当てることができ、人手による介入を減らし、路線の一貫性を高めることができる。その敷地面積と電力分布は工場の近代化計画をサポートし、大規模な床やエネルギーのアップグレードを行う必要はありません。

工場における典型的な応用

電子製造：中型モジュールを配置して組み立てる。これらのモジュールは小さい協働ロボットには重すぎる。

組立ライン：複数のステーションで移動経路を繰り返す必要がある中重量部品を処理します。

資材搬送：手動で搬送するとスループットが低下する駅または線路間で部品を搬送します。

梱包：重い梱包を半自動生産ラインに沿って整列します。

柔軟な生産ライン：ステーションによってペイロードと範囲が異なり、半柔軟な工場レイアウトに適しているハイブリッド製品の製造をサポートします。

システム統合と互換性

Elfin E 15は標準PLCシステムと統合され、視覚検出システムをサポートしている。ミッドレンジとミッドレンジのペイロードでは、インストールとプログラミングを慎重に計画する必要がありますが、共同生産環境でシームレスな操作を提供することができます。MES接続により、既存のライン運営を中断することなく、リアルタイムの監視、スケジューリング、品質トレーサビリティを可能にし、インテリジェントな製造ワークフローをサポートする。

長期投資と運用の安定性

E 15の60 kg構造と600 Wの消費電力により、中重量の生産シーンで安定した動作が可能になります。日常的なメンテナンスは少なく、主にコネクタ、ケーブル、エンドエフェクタに集中しています。その耐久性と柔軟性は、インクリメンタルな自動化導入をサポートし、延長サイクルで一貫したスループットと精度を維持しながら、工場全体のTCO管理を支援します。

適切なロボットを選択

推奨する用途：

中重量の組み立て作業で、重量は15キロに達することができます。

工場の生産ラインは半柔軟な配置を採用しており、正確な繰り返し可能な運動が必要である。

PLC、MES、ビジョンシステムの共同生産環境を統合する。

使用することは推奨されません：

有効荷重が15 kgを超えるか、精度要件が±0.05 mm未満のタスク。

超小型路線で、敷地面積は極めて限られている。

大型非協力ロボットの高速工業ユニットが必要です。

他のElfinモデルとの比較：

E 10：有効荷重は低く（10 kg）、射程は短く（1000 mm）、再現性は高い（±0.03 mm）。コンパクトワークステーションの軽量コンポーネントに適しています。

E 12：より高いペイロード（12 kg）とより長い射程（1800 mm）。少し重いコンポーネントを持つ拡張領域タスクに適しています。

E 15：小型から中型駅までの最大中距離有効荷重（15 kg）は、制限された線路レイアウトにおける重い部品の理想的な選択である。

結論

華研Elfin E 15は、再現性の高い精度を必要とする中程度のペイロード協同自動化を必要とする工場に実用的なソリューションを提供している。その延長範囲、重量処理とエネルギー効率のバランスは、電子組立、材料処理、包装、柔軟性のある生産ラインに適しています。E 15を選択すると、メーカーはスループットを向上させ、人工的な介入を減らし、インテリジェントな製造環境で安定した動作を維持することができます。

FAQ–華研Elfin E 15

Q 1：Elfin E 15に最適なタスクは？

A 1：E 15は中重量の組立、材料運搬、包装任務に最適で、1300ミリの範囲内で15キロに達し、半柔軟な工場配置をサポートする。

Q 2：E 15はPLC、MES、ビジョンとどのように統合されていますか。

A 2：標準PLCプロトコル、MES監視と視覚検出システムをサポートする。適切なインストールとプログラミングにより、既存のワークフローを中断することなくシームレスに連携することができます。

Q 3：長期運転にはどのようなメンテナンスが必要ですか？

A 3：コネクタ、ケーブル、エンドエフェクタを定期的にチェックすれば十分です。構造設計は高サイクル運転をサポートし、メンテナンス要件は最小です。

Q 4：E 10とE 12の車種と比べてどうですか？

A 4：E 15の有効荷重（15 kg）はE 10（10 kg）とE 12（12 kg）より高く、航程はちょうど良い（1300 mm）。精度はE 12に相当する（±0.05 mm）。その敷地面積と柔軟性により、中規模生産ステーションに適しています。

Q 5：E 15は長時間のシフトに対して省エネですか？

　　A5:Yes,consuming 600 W for medium payload operations,it maintains energy efficiency suitable for multi-shift production lines.

Q 6：混合製品ラインを処理できますか？

A 6：はい、E 15の航程とペイロードは、異なるサイズと重量の部品を処理する半フレキシブル生産ラインに適用されます。