華研Elfin Pro E 15 Pro高速連携ロボット自動搬送用

華研Elfin Pro E 15 Proは、自動搬送ロボット応用のために設計された高速連携ロボットです。これにより、製造者は1300 mmの動作半径内で15 kgまでのコンポーネントを±0.05 mmの再現性で処理することができ、速度、精度、コラボレーションの安全性を組み合わせています。E 15 Proは高スループット生産ラインに対して最適化を行い、柔軟な工場レイアウトで迅速な動きと信頼性のある処理が必要なタスクをサポートしている。

現代工場のニーズに応える

現在の工場は、より短いサイクル時間、より高い生産性要件、より重いコンポーネント処理の圧力に直面しています。組立ステーション間で部品を移動したり、梱包したり、ピックしたり、配置したりする作業など、精度を犠牲にすることなく速度を維持できるロボットが必要です。E 15 Proは、高速なコラボレーション操作を実現し、手動操作を削減し、自動化されたワークフローの一貫した品質を確保することで、これらの課題に対応しています。

シリーズにおけるElfin Pro E 15 Proの位置づけ

E 15 Proは標準E 15のアップグレード版であり、強化されたモーション制御と高速コラボレーションタスクに対する最適化ソフトウェアを備えている。ペイロードと射程はE 15（15 kg、1300 mm）と同じですが、Proバージョンでは、要求の厳しい生産環境での自動処理に適した、より高速なサイクル時間、よりスムーズな軌跡、および改善された制御アルゴリズムを提供しています。

E 15 Proは、E 15と比較して長時間のシフトのスループットと正確な処理を強調するための工場カスタマイズに特化していますが、E 15はミッドレンジのコラボレーションの柔軟性に重点を置いています。Proバージョンは、自動処理プロセスを実現するために、視覚システムとMESとの統合をより効果的に行うこともできます。

技術力と運用への影響

有効荷重と延長範囲：1300 mm以上で15 kgを支持でき、組立、包装、材料運搬における中重量部品に適している。

自由度と繰り返し可能性：6軸構成は±0.05 mmの繰り返し可能性があり、複雑な選択と配置または運搬タスクの迅速かつ正確な運動を実現することができる。

速度とエネルギー：600 Wの消費電力を維持しながら、より速い動作サイクルを実現するために最適化されています。このバランスにより、高エネルギーコストを発生することなく、高スループットが確保されます。

操作上の利点：強化された制御アルゴリズムにより、E 15 Proは標準E 15ユニットよりも迅速に繰り返しの処理タスクを完了でき、サイクル時間を短縮し、生産性を高め、一貫した配置精度を維持することができる。

工場における典型的な応用

自動移動：ワークステーション間で中重量コンポーネントを高速移動し、手動介入を軽減します。

アセンブリ操作：正確な位置合わせが必要な電子部品または機械部品にアセンブリを高速に配置します。

包装とパレタイジング：箱や小包を迅速に処理し、スループットを高め、同時に一貫した位置決めを維持する。

柔軟な生産ライン：速度と反復可能な動きが生産ラインの効率性を維持するために重要な混合製品の操作を処理します。

コラボレーションタスク：セキュリティに影響を与えることなく、共有ワークスペースで人間作業者と安全に操作し、タスクの選択と配置またはモジュール化された組み立てをサポートします。

システム統合と互換性

E 15 ProはPLC、MES、視覚検出システムとシームレスに統合されている。最適化されたモーション制御により、複数のロボットとワークステーション間の同期が可能になります。高速コラボレーション機能は、スムーズに動作するためには慎重にプログラムする必要がありますが、ラインのスループットを大幅に向上させることができます。このロボットのソフトウェアは、インテリジェント製造ワークフローにおける自動タスクスケジューリング、監視、エラー検出をサポートしています。

長期投資と運用の安定性

E 15 Proは60 kgの台座と600ワットの典型的な電力を持ち、多班生産ラインで省エネ運転を維持することができる。その設計は高速反復任務をサポートし、摩耗が最小で、メンテナンス要求を低減した。拡張された制御機能と統合機能により、E 15 Proは敷地面積やインフラストラクチャを大幅に増やすことなく、自動処理プロセスをアップグレードするための工場への永続的で長期的な投資となります。

適切なロボットを選択

推奨する用途：

中重量部品の高速自動処理が必要な工場。

ラインはスループットと正確な配置を強調します。

PLC、MES、およびビジュアルシステムのコラボレーション環境を統合する。

使用することは推奨されません：

15 kgを超えるか、±0.05 mmよりも精度が優れていることが要求されるタスク。

スピードメリットを十分に活用できない超コンパクトライン。

最大有効荷重またはトルクを必要とする重工業用ロボットユニット。

他のElfinモデルとの比較：

E 15：循環時間が遅く、中距離協同作戦に適している。

E 15 Pro：中程度のペイロード能力と再現性を維持しながら、速度と自動処理効率を最適化しました。

結論

華研Elfin Pro E 15 Proは、高速コラボレーションと自動処理タスクのバランスのとれたソリューションを提供しています。その速度、精度、安全性の組み合わせは、電子組立、包装、材料処理、フレキシブル生産ラインの理想的な選択となる。E 15 Proを採用した工場は、インテリジェントな製造環境でより高いスループットを実現し、手作業を削減し、一貫した品質を維持することができます。

FAQ–華研Elfin Pro E 15 Pro

Q 1：E 15 Proに最適なタスクは？

A 1：E 15 Proは、特に高速を必要とする場合に、1300 mm以上の重さが15 kgに達する中重量のピック＆プレイス、組立、梱包、材料運搬作業に最適です。

Q 2：E 15 Proと標準E 15の違いは？

A 2：ペイロードと範囲は同じですが、E 15 Proは高速コラボレーションタスクに対してより速いサイクル時間、よりスムーズな動き、および強化された制御アルゴリズムを提供します。

Q 3：PLC、MES、およびビジョンとの統合方法

A 3：ロボットは標準PLCプロトコル、MES接続、視覚に基づく自動化をサポートする。最適化されたソフトウェアにより、マルチロボット操作と自動タスクスケジューリングを同期することができます。

Q 4：高速運転にはどのようなメンテナンスが必要ですか？

A 4：コネクタ、ケーブル、エンドエフェクタを一般的に検査すれば十分です。その高速設計は最小の摩耗を確保し、重工業ロボットに比べてメンテナンス頻度を削減した。

Q 5：人間の労働者と一緒に安全に運転できますか？

A 5：はい、E 15 Proはセンサーと運動制御を搭載したコラボレーションロボットで、共有環境で安全に動作しながら、高速運転を維持することができます。

Q 6：生産運転の延長は省エネか？

A 6：はい、600 Wの典型的な電力を消費し、複数のシフトで高速自動処理を実行しながら省エネ運転を維持します。