華研易芬E 10 Pro 10 kg NCアーム

HUAYAN Elfin E 10 Proは精密加工環境のために開発されたNC工作機械で、10 kgのcobotアームの柔軟性と現代金属加工生産に必要な再現性を結合している。CNCマシンケア連携ロボット応用をサポートするために設計され、安定した部品のロードとアンロードを実現するとともに、連携工場設置において±0.03 mmの再現性を維持することができる。

汎用コラボレーションロボットとは異なり、E 10 Proは構造化加工ユニットに特化しており、これらのユニットの中では信頼性、サイクル整合性、CNCシステムとの統合が重要である。

真の製造環境：CNCトレンドに安定性が必要な理由

多くの加工現場では、数値制御設備はコア投資である。しかし、ボトルネックは切断性能ではなく、手動での着脱にあることが多い。オペレータはドアを開け、ワークピースを位置決めし、完成品部品を除去し、シフト間でこのプロセスを繰り返します。

この手動介入は可変性を導入する：

部品の位置決めが一致しない

スピンドルアイドル時間増加

オペレータ疲労

夜勤は仕事の能率が限られている

工場が知能製造と工業自動化に邁進するにつれて、NC工作機械のメンテナンスは協力ロボットの最も実用的な切り口の一つとなった。重要な要件は、極めて高速ではなく、安定した再現性、予測可能なサイクル時間、安全なヒューマン・インタラクションです。

Elfin E 10 Proは、広範なマルチステーション処理ではなく構造化、反復的なマシンロードタスクに最適化された構成を行うことで、このニーズを満たしています。

ElfinシリーズにおけるE 10 Proの位置づけ

E 10 Proは標準E 10とコア仕様（10 kgのペイロード、1000 mm射程、±0.03 mmの繰り返し）を共有しているが、その応用位置づけは異なる。

E 10は電子、組立、柔軟な自動化のための多機能コラボレーションロボットとして記述され、E 10 ProはCNCメンテナンス環境と構造化生産ユニットに向けて設計されている。

重要な位置づけの違い：

反復性を強調し、サイクルを閉じるタスク

マシンインタフェースワークフロープロセスの最適化

治具ベースの積載精度に適している

安定した単一ステーション自動化に重点を置く

E 12やE 15などの大きなElfinモデルに比べて、E 10 Proは射程や重型のペイロード能力ではなく精度を重視しています。CNC応用においては、通常は過度な範囲を必要とせず、精度とコンパクトな統合がより重要である。

技術的特徴とその実際の影響

ペイロードと到達距離

10 kgのペイロードは、ほとんどの機械加工部品をサポートします。例：

アルミブロック

スチール部品

せいみつヶーシング

ダイインサート

このロボットの動作半径は1000 mmで、地上空間を必要以上に占有することなく、デジタルドア、ロード治具、隣接する部品トレイに快適に接近することができます。

CNCケアユニットに対して、コンパクトなストレッチ範囲は安全性を高め、防護レイアウトを簡略化した。

反復性と精度

E 10 Proは±0.03 mmの再現性があり、部品を治具やチャックに置く一貫性を確保することができる。加工中にわずかな位置ずれでもクランプミスや廃棄物の発生を引き起こす可能性があります。高重複性は直接的に次のことに役立ちます。

廃品率を下げる

安定したサイクル時間

予測可能な機械操作

この精度レベルは、視覚系または精密治具と統合される場合に特に価値がある。

構造と消費電力

E 10 Proは重さ43 kg、動作電力は約350ワットで、構造剛性を提供しながらエネルギー効率を維持しています。

複数のマシンを稼働させるCNC作業場では、蓄積エネルギー消費が重要です。350 Wコラボレーションロボットにより、重大な電気的アップグレードを必要とせずに、コスト効率の高いマルチユニットの導入が可能になります。

加工環境における典型的な応用

NC旋盤加工

一貫したチャック位置を使用して、ターニング部品を自動的にロードおよびアンロードします。ロボットは完全な産業フェンスを必要とせずに、人間の監督者と一緒に操作することができます。

NCフライスローディング

加工サイクルが始まる前に、ワークを治具に正確に配置します。高反復性は、一貫したデータム位置合わせをサポートします。

小ロット加工

異なる生産ロットを扱う作業場では、E 10 Proは重大な再構成を行う必要なく、新しい部品の幾何学的形状に適応するために迅速に再プログラムすることができます。

夜勤自動化

重複するロードサイクルを自動化することで、安全なコンプライアンスを維持しながら、工場はマシンの使用率を無人シフトに拡張することができます。

統合マシンユニット

E 10 Proはコンベア、部品トレイまたは検査ステーションと結合し、コンパクト加工ユニット内のシステム統合をサポートする。

システム統合と工場近代化

E 10 Proは、次のデバイスとの統合をサポートしています。

PLC制御のマシンインタフェース

CNC信号交換システム

視覚検出モジュール

MES生産監視システム

適切なシステム統合により、工場は次のことを実現できます。

リアルタイム生産追跡

自動循環同期

手動介入の削減

生産性の向上

工場近代化プロジェクトでは、CNCケアは一般的にロボット技術の最初の応用である。E 10 Proの適度な敷地面積とコラボレーションセキュリティ機能により、移行がシンプルになります。

長期的な運用上の考慮事項

投資の観点から見ると、主軸の利用率が向上したため、NC工作機械のメンテナンス自動化は一般的に大きなリターンをもたらす。

重要な長期的なメリットは次のとおりです。

キャリアへの依存を減らす

重複労働損失のリスクを軽減

長い周期で部品の位置決めが安定している

消費電力350 W時のエネルギー効率

日常的なメンテナンスには、継ぎ手、クランプ、エンドエフェクタの検査が含まれます。従来の産業用ロボットに比べて、E 10 Proのようなコラボレーションモデルは一般的に複雑ではないインフラストラクチャを必要としています。

選択ガイド：E 10 Proを選択するタイミング

適用する

CNC職場で重さ10キロの部品を処理する

コンパクト加工ユニット

±0.03 mmの繰り返し性を必要とする精密なロード用途

増分自動アップグレード

向いていない

10 kgを超える大型加工部品

延長範囲が必要な大スパンマルチマシンユニット

高速パレタイジングタスク

他のElfinモデルと比較して

E 10：業界全体でより一般的なコラボレーション使用

E 12：延長範囲がより長く（1800 mm）、マルチステーション搬送に適している

E 15：より重い部品自動化のためのより高いペイロード（15 kg）

E 10 Pro：精密コンパクトデジタル制御加工の最適化に専念

延伸範囲ではなく精度とコンパクトな統合を優先する加工環境に対して、E 10 Proはこのシリーズの中で合理的な選択である。

結論

華研Elfin E 10 Proは、NC工作機械のメンテナンス自動化の実用的なソリューションを代表している。10 kgのペイロード、1000 mmの射程、±0.03 mmの再現性により、安定した加工プロセスをサポートし、生産性を向上させます。この10 kgのcobotアームを構造化されたCNCユニットに統合することで、製造業者は主軸の使用率を高め、人工的な介入を減らし、自動化戦略を複雑にすることなく、徐々にスマート製造に向かうことができます。

FAQ–華研易芬E 10 Pro

Q 1：E 10 ProがNC工作機械のメンテナンスに適しているのは何ですか？

A 1：その±0.03 mmの再現性、10 kgの有効荷重とコンパクトな1000 mm範囲は構造化加工ユニット内の正確なロードとアンロード任務の理想的な選択となる。

Q 2：NC工作機械と直接統合できますか？

A 2：はい。それはCNC信号とPLCシステムとインタフェースして、ドア制御、循環起動信号と同期に用いて、安定した自動化ワークフローを実現することができる。

Q 3：E 10 Proはマルチマシンケアに適していますか？

A 3：レイアウトが許可されている場合は、隣接するマシンにサービスを提供することができますが、E 12のような拡張モデルの方が間隔の広いマシンに適している可能性があります。

Q 4：典型的なエネルギー消費は何ですか？

A 4：標準運転時間は約350 Wで、省エネ多ユニット配置をサポートする。

Q 5：従来の産業用ロボットと比べて、数値制御看護の面でどのように表現されているか。

A 5：E 10 Proのようなコラボレーションモデルは、より少ない保護が必要で、配置が容易で、中小規模の加工現場の増分自動化のアップグレードに適しています。