華研Elfin E 10 L Pro適応組立ロボット、精密製造に適している

華研Elfin E 10 L Proは適応組立協力ロボット応用のために設計された精密製造協力ロボットである。その有効荷重は8 kg、動作範囲は1300 mmで、一致した±0.03 mmの繰り返し性を提供することができる。これにより、電子、軽量機械モジュール、および人間オペレータとともに適応性を必要とするフレキシブルラインにおける高精度組立作業の理想的な選択肢となる。

精密製造における生産課題への対応

現代工場は高品質の産出を維持しながら効率を高める圧力に直面している。コンポーネントの配置におけるわずかな偏差であっても、コストの高い再加工やダウンタイムを引き起こす可能性があります。Elfin E 10 L Proは、高い反復性、中程度のペイロード、コラボレーション設計を組み合わせることで、これらの課題に対応するのに役立ちます。その中距離範囲は複数のステーションに効率的にアクセスできるようにし、その軽い有効荷重は機械的応力とエネルギー消費を低減する。

E 10 LProはE 10に比べて有効荷重能力のほんの一部（8 kg対10 kg）を犠牲にしていますが、組み立て作業においてより強い適応性を得ています。これにより、可変コンポーネントと半フレキシブルなレイアウトを持つ生産ラインに適用できます。これらの生産ラインでは、ロボットは異なるタスクに迅速に適応しなければなりません。

Elfinシリーズ製品の位置づけ

E 10 L ProはElfinシリーズにおけるミッドレンジ精密連携ロボットとして位置づけられている。E 10などの小さなモデルに比べて、わずかなペイロード削減で改善されたアダプティブアセンブリ性能と元のE 10よりも長い作業範囲（1300 mm対1000 mm）を交換しました。

このモデルは精度配置が重要で、コンポーネントの重量が適切で、人間と機械の協力が重要な生産ラインを対象としている。軽量な構造（45 kg）と低消費電力（350 W）により省電力化が可能で、半コンパクトな工場レイアウトに容易に導入できます。

技術力と運用の洞察力

有効荷重と範囲：8 kgの有効荷重に1300 mmの範囲を加えることで、E 10 LProは電子モジュール、軽量機械部品、中型アセンブリの正確な配置に適しています。

自由度と再現性：6軸運動と±0.03 mmの再現性は高精度を確保し、電子組立と適応製造技術に適している。

重量と消費電力：このロボットは重量45キロ、出力350ワットで、大規模な補強を行う必要がなく、既存の生産ラインに容易に統合でき、省エネ操作をサポートする。

工事意義：中距離、高精度と比較的軽い有効荷重の結合は柔軟なサイト配分を実現し、コネクタの摩耗を減少し、線路の一致性を高めた。その適応制御により、オペレータは生産ラインを点検する必要なく、新製品のタスクを迅速に再プログラムすることができます。

工場における典型的な応用

電子製造：高精度のPCB、センサ、中型モジュールの配置と組み立てが必要である。

アダプティブアセンブリ：わずかな構成変化を持つ異なるコンポーネントを製造ロット間で処理します。

資材搬送：組立ステーションまたはコンベア間で中重量の物品を搬送します。

包装：半自動生産ラインで比較的軽い包装を正確に整列する。

柔軟な生産ライン：可変コンポーネントのサイズに迅速に適応する必要があるハイブリッド製品のオペレーションをサポートします。

システム統合と互換性

E 10 L Proは標準PLCシステム、視覚検出ユニット、MESプラットフォームと統合されている。適切な拡張範囲と軽いペイロードにより、プログラミングとインストールが簡単になります。リアルタイム監視と適応タスク割り当てをサポートし、工場が重要なレイアウト変更を行わずにワークフロー効率を最適化できるようにする。

長期投資と安定

このロボットのコンパクト設計と低消費電力は、経済的で効率的で長期的な運用をサポートします。日常のメンテナンスはコネクタ、ケーブル、エンドエフェクタに重点を置いており、高いサイクル耐久性があり、長期的に信頼性の高い性能を確保することができます。そのアダプティブなアセンブリ機能により、製造業者は大量のダウンタイムや追加投資を必要とせずに新製品を発売し、タスクを調整することができます。

適切なロボットを選択

推奨する用途：

中程度のペイロード（最大8 kg）の高精度アセンブリタスク。

異なるコンポーネントを柔軟に処理する柔軟な生産ラインが必要です。

PLC、MES、またはビジュアルシステムと統合されたコラボレーション環境。

使用することは推奨されません：

8 kgを超えるペイロード、または特定のペイロードの揚重が必要なタスク。

高速工業ユニットには、より大きく、より大型のロボットが必要です。

生産ラインは非常にコンパクトなステーションを持ち、1300ミリの範囲は空間制限を超えている。

E 10：射程が短く（1000 mm）、有効荷重が高く（10 kg）、コンパクトラインに適している。

E 10 L Pro：有効荷重がやや軽く（8 kg）、射程がより長く（1300 mm）、適応組立に最適化されている。

E 12/E 15：より高いペイロードとより長い航程、より重いタスクまたはより遠いタスクのために使用され、同時にエネルギーと足跡の観点でトレードオフされます。

結論

華研Elfin E 10 L Proは精密製造と適応組立協力ロボットの任務にバランスのとれたソリューションを提供した。その高再現性、適度な有効荷重と柔軟なカバー範囲を組み合わせて、電子組立、材料運搬、半フレキシブル生産ラインにおける効率的な協力操作をサポートする。E 10 L Proを選択すると、安定した生産、省エネ運転、絶えず変化する工場レイアウトへの適応性を実現することができます。

Q 1：E 10 L Proに最適なタスクは？

A 1：中重量の組立、PCB配置、センサー集積と適応組立配線に最適で、有効荷重は8 kg、1300 mmに達することができる。

Q 2：E 10 L Proは既存の自動化システムとどのように統合されていますか。

A 2：PLC、MESと視覚検出集積をサポートする。その重量はより軽く、範囲はちょうどよく、適応ワークフローのインストールとプログラミングを簡略化した。

Q 3：E 10 L Proのメンテナンスはどのくらいの頻度で行いますか？

A 3：コネクタ、ケーブル、エンドエフェクタを一般的に検査すれば十分です。その設計は高サイクル運転をサポートし、停止時間は最短である。

Q 4：E 10とE 12の車種との違いは？

A 4：E 10より航程が長い（1300ミリ対1000ミリ）が、ペイロードはやや低い（8キロ対10キロ）。E 12に比べて有効荷重は低く（8 kg対12 kg）、航程は短く（1300 mm対1800 mm）、増程操縦ではなく適応組立に最適化されている。

Q 5：連続生産は省エネか？

A 5：はい、典型的な消費電力は350 Wで、省エネ生産ラインの長時間シフトに適しています。

Q 6：混合製品ラインを処理できますか？

A 6：はい、その適応組立能力により、異なるタイプとサイズのコンポーネントを迅速に再プログラミングすることができます。