川崎MS 005 Nステンレス7軸ロボット-医療クリーンルーム無菌環境自動化

川崎MS 005 Nは7軸産業ロボットと医療クリーンルームロボットで、有効荷重は5キロ、射程は660ミリで、無菌薬品と医療機器の処理応用のために設計されている。

7軸医療クリーンルームロボットとは？

7軸医療クリーンルームロボットは、標準的な6軸配置に加え、制限された空間や障害物の周りを移動できる追加の自由度を持つヒンジ式ロボットです。このカテゴリには通常、表面仕上げ、材料成分、粒子の発生を防止するシール性を特徴とする標準産業用ロボットとクリーンルーム認証のバリエーションが含まれる。川崎MS 005 Nは医療と製薬クリーンルームの分野に属し、完全にステンレス鋼で作られ、ISO 5級認証とVHP無菌環境滅菌互換性を持っている。

主な仕様

自由度（軸）：7

有効荷重（kg）：5

最大クリアランス（mm）：660

位置再現性（mm）：±0.05（ISO 9283による）

運動範囲（°）：アーム回転（JT 1）±180、アーム突出（JT 2）+135/-90、アーム上下（JT 3）±120、手首回転（JT 4）±180

最大速度（°/s）：JT 1 130、JT 2 130、JT 3 215、JT 4 300、JT 5 300、JT 6 480、JT 7 215

最大トルク（N・m）：JT 4 17.0、JT 5 17.0、GT 6 7.0

許容回転慣性（kg・m²）：JT 4 0.90、JT 5 0.90、JT 6 0.40

質量（kg）：50

取り付け方法：床、天井

周囲温度（°C）：10～35

相対湿度（%）：35～85（露なし、霜なし）

コントローラ：F 60

電力要件（kVA）：2.0

保護レベル：IP 69 Kに相当（内蔵配管を使用する場合はフランジをオフにする必要があります）

清浄度：ISO 5級（FED STD 100級）

通信：USB、イーサネット（100 BASE-TX）、RS-232 C

適合基準：設計ISO 9283（再現性）、ISO 5級（清潔度）、FDA規格に適合するシールとガスケット

技術的な特長

オールステンレス構造、VHP滅菌と互換性：オールステンレス本体はアルカリ性洗剤と気化過酸化水素（H₂O₂)滅菌し、抗がん剤を処理する効率的な製薬環境に配置できるようにする。ガスケットとシールは米国食品医薬品監督管理局の基準に合致している。

密閉空間操作のための7軸ヒンジ設計：付加軸は標準6軸ロボットよりも大きな自由度を提供し、狭い空間やコーナーでも簡単に操作できる。アイソレータまたはグローブボックス内で動作する必要があるアプリケーションでは、7軸構成は、アームが障害物を「迂回」することを可能にすることによって、周辺機器への干渉を低減する。

無真空管のISO 5級クリーンルーム認証：真空管を使用せずにISO 5級（FED STD 100級）クリーン度レベルに達し、一般的な粒子発生源を除去した。このロボットは医療保健業界の加工設備の精度、一致性、清潔度規範に適合している。

内部ケーブル配線付き中空手首：中空構造はフランジまでツールケーブルをロボットアームに収納し、ケーブルが周辺機器に干渉しないようにします。この設計により、よりコンパクトな空間に設置することが可能になり、汚染物質を捕捉する外部ケーブル回路を排除することでクリーニングプログラムが簡略化されます。

高圧洗浄のIP 69 K等価防護：ロボット本体はIP 69 Kの等価防護（コネクタボックスを含まない）を提供し、ロット間の高圧高温洗浄消毒を許可する。低温運転を必要とする応用に対して、この装置は環境温度が10°Cまで低い時も一貫した性能を維持することができ、このしきい値を下回る場合は、ウォームアップを推奨します。

アプリケーション＃アプリケーション＃

医薬品アイソレータにおける無菌充填と分配：7軸設計により、ロボットが限られた空間制限でバリアシステム（RABS）とアイソレータ内で動作することができる。手動洗浄手順に比べて、VHP滅菌互換性はバッチ変換時間を約40%短縮した。

高効率薬物処理（例えば抗がん剤）：自動小瓶充填、注射器の調製と錠剤分類を通じて、人類が細胞毒性化合物に接触するリスクを除去する。閉鎖されたステンレス鋼表面は薬物吸収を防止し、ロット間の完全な洗浄を容易にし、交差汚染リスクをゼロに近いレベルに下げることができる。

医療機器の組立と検査：±0.05 mmの繰り返し可能性は手術機器、植え込み機器、診断消耗品などの小型部品の正確な組立をサポートする。統合イーサネットとRS-232 C接続は、トレーサビリティと規制コンプライアンスを実現するために、現実的なデータ記録を実現することができます（21 CFRパート11）。

クリーンルーム材料処理とサンプル分類：ISO 5級認証により、半導体クリーンルームと生物医学実験室に配置することができる。5 kgのペイロード能力は、標準の多孔質プレート、シャーレ、サンプルチューブを収容でき、天井設置オプションは密閉された実験室環境で床空間を解放することができます。

選択ガイド

適用：VHP滅菌とISO 5級クリーン度を必要とする無菌製薬環境。

適用先：遮蔽物の回避とアイソレータ、グローブボックス、またはコンパクト自動化ユニット内の到達しにくい位置へのアクセスを要求するアプリケーション。

適用先：フロアスペースの限られた天井取付（製造元仕様に基づいて天井取付をサポート）。

使用することは推奨されていません：5 kgを超える大型ペイロードの使用や660 mm以上の要件。より大きなペイロードの場合は、容量の大きい川崎RSシリーズやBXシリーズのロボットを考慮してください。

使用することは推奨されていません：室外または調整されていない温度環境、環境条件は10-35°Cの外です。操作範囲は制御された室内環境に限られている。

FAQ

1.MS 005 Nコントローラと互換性のある通信プロトコルはどれですか。

F 60コントローラ自体は、USB、イーサネット（100 BASE-TX）、RS-232 Cに対応しています。PLCシステムとのフィールドバス統合では、EtherNet/IPとPROFINETのオプションモジュールを川崎のフィールドバスアダプタキットで取得できます。

2.第7軸（JT 7）の最大速度はどのくらいですか。

ISO 9283の規定によると、第7軸（JT 7手首ねじり）の最大速度は215°/s、許容回転慣性は0.40 kg・m²、最大トルクは7.0 N・mである。

MS 005 Nの動作温度と湿度範囲はどのくらいですか。

周囲温度は10°C〜35°C、相対湿度は35%〜85%（露、霜は認められない）である。この範囲を超える操作は、シール性を低下させ、位置決めの再現性に影響を与える可能性があります。

4.MS 005 Nのメンテナンスはどのくらいの頻度で行うべきですか。

6,000時間ごと、または1年ごとにすべての継ぎ手のグリースを交換することをお勧めします。先着順です。ステンレス鋼ケースは、承認された試薬（イソプロパノールまたは弱アルカリ性洗剤）で毎日洗浄する必要があります。滑らかな表面仕上げを傷つける可能性のある研磨パッドの使用を避ける。通常のクリーンルーム動作条件下で、MTBFは35000時間を超えた。

5.MS 005 Nは標準6軸MC 004 Nと比べてどうですか。

MS 005 Nは7つの軸を提供し、MC 004 Nは6つの軸を提供し、有効荷重は5 kg、到達距離は660 mmであるが、MC 005 Nは506 mmである。MS 005 Nは完全にステンレス鋼から作られ、VHP滅菌のために使用されているが、MC 04 Nの重量は25 kg（MS 005 N 50 kgの半分）にすぎず、オールステンレス構造を必要としない軽量な用途に適している。

6.MS 005 Nはどのクリーンルームの分類に適合していますか。どの消毒方法に耐えられますか。

ISO 5級（FED STD 100級）、真空配管がなく、VHP滅菌互換性を加える。全ステンレス弁体はアルカリ性洗剤に永久に抵抗でき、ガスケットとシールはFDA基準に適合している。高圧洗浄に対して、ロボットはIP 69 K等価保護（コネクタボックスを含まない）を提供し、生産ロット間の高温洗浄を実現する。

7.MS 005 Nは既存の薬物アイソレータまたはバリアシステムに統合できますか？

はい、7軸設計により、6軸ロボットが操作できない場合にRABSと薬物アイソレータを動作させることができます。7軸構造により、ロボットは障害物を「迂回」し、グローブボックス内で効果的に動作することができます。中空手首はフランジまでケーブルを腕の中に収納し、周辺機器との干渉を防止します。北京众平科技股份有限公司は購入前に既存のアイソレータシステムの予備統合互換性評価を行った。

8.MS 005 Nはどのような保護措置が劣悪な薬品洗浄化学品に耐えることができますか？

鏡面研磨されたステンレス鋼アームはアルカリ性洗剤とVHP滅菌に永久に抵抗し、塗装またはコーティングアームの腐食と表面劣化を防止することができる。閉鎖されたステンレス鋼表面は薬物吸収を防止し、ロット間の交差汚染リスクを除去することができる。

9.MS 005 Nにはどのようなプログラミングと接続オプションがありますか。

F 60コントローラは本機でUSB、イーサネット、RS-232 Cをサポートし、Bluetoothを選択してタブレットベースのプログラミングと監視を行うことができる。再生電源の再利用により、エネルギー消費量が10%以上減少し、コンパクトな8.3 kgコントローラで19インチラックマウントを実現することができる。ティーチまたはコンピュータによるプログラミング（ブロックステップ自動パス生成または高度な論理のAS言語）。北京众平科学技術有限公司は出荷前のプログラミングと現場統合サポートを提供している。

10.MS 005 Nの一般的な保守計画とライフサイクルコストはいくらですか。

6000時間毎または年に1回グリースを交換する。通常のクリーンルーム条件下では、MTBFは35000時間を超えた。IP 65級医療ロボットに比べて、IP 69 K等価保護はシール交換を約40%削減することができる。北京众平科学技術有限公司は、予防的メンテナンス契約、スペアパーツ購入、緊急メンテナンスサービスを含む全ライフサイクルサポートを提供している。