川崎ZX 165 U 7軸重関節式ロボット165 kgペイロード2651 mm産業用ロボット

川崎ZX 165 Uは6軸産業用ロボットと重機アームで、ペイロードは165 kg、水平ストロークは2651 mm。スポット溶接、材料運搬、機械メンテナンスのために設計されており、2500 mm/sの最大速度と±0.3 mmの繰り返し性を提供し、自動車と一般工業自動化に適しています。

六軸重工業ロボットとは何ですか。

6軸重工業ロボットは6つの自由度（回転関節JT 1〜JT 6）を有する関節式ロボットであり、複雑な製造任務に完全な空間位置決め能力を提供する。このカテゴリには通常、ペイロード能力、カバレッジ範囲、および環境保護レベルを特徴とする標準負荷および重変種が含まれます。川崎ZX 165 Uは大型車分野に属し、強力な低メンテナンス設計を有し、自動車生産ライン、鋳造工場、物流センターなどの過酷な工業環境に対して最適化を行った。

主な仕様

自由度（軸）：6

最大有効荷重（kg）：165

水平延長距離（mm）：2651

垂直延長距離（ミリ）：3415

位置繰り返し性（mm）：±0.3（ISO 9283準拠）

最大線速度（mm/s）：2500

運動範囲(°):

JT 1（アーム回転）：±180

JT 2（腕を入れる）：+75対60

JT 3（腕の上下）：+250から-120

JT 4（手首回転）：±360

JT 5（手首曲げ）：±130

JT 6（手首ねじり）：±360

最大速度（°/s）：

雅1：110｜雅2：110｜雅3：115

ヤ4：140｜ヤ5：155｜ヤ6：260

許容トルク（N・m）：

JT4:911.4 | JT5:911.4 | j t6:450.8

質量（kg）：1350

インストールいんすとーる:床ゆか

周囲温度（°C）：0～45

相対湿度（%）：35～85（結露しない）

防護レベル：手首防護レベルIP 67、台座防護レベルIP 65

電力要件（kVA）：7.5（ペイロードと運動モードに依存）

コントローラ：日本E 02、アジア地域

統合機能：エアダクト（直径12 mm×2ライン）

適合基準：設計適合ISO 9283（位置再現性）

技術的な特長

アップグレード可能なハードウェアとソフトウェア設計：ハードウェアとソフトウェアコンポーネントを交換するだけで、ZX 165 Uはより高速または高負荷のロボットにアップグレードできます。生産現場での変更は簡単で経済的です。この機能は、完全な交換を必要とせずに変化する生産ニーズに対応するために、同じ機械ベースを使用することで資本投資を保護します。

低消費電力の大動作範囲：特許を取得した川崎ハイブリッドリンク配置により、アームが低消費電力で後方に回転することができ、最小デッドスペースを有する大動作空間を創出する。典型的なスポット溶接用途では、従来のシリーズロボットに比べてサイクル時間が10%から20%短縮されています。

低メンテナンス堅牢構造：ZX 165 Uは低メンテナンス堅牢設計を有し、直接に自動車と一般工業応用における生産ライン効率の向上に役立つ。ある実世界の現場報告書によると、ある先代ロボットはすでに20年近く稼働しており、交換する前に日常的なメンテナンスだけが必要だった。

IP 67/IP 65の高い環境保護性：手首はIP 67の防塵と一時浸漬保護を提供し、ベースはIP 65の防水保護を提供する。これにより、鋳造工場、溶接ユニット、材料除去ステーションなどの過酷な環境に外部ケーシングを必要とせずに配置することができます。

フィールドバスの柔軟性を持つE 02コントローラ：E 02コントローラは標準I/O接続と複数のフィールドバスインタフェース（Profibus、DeviceNet、CC-Link、Interbus）をサポートし、シームレスな周辺機器統合を実現する。K-Logic統合ソフトウェアPLCは、複雑な統合システムを最小限のコストで作成することができ、イーサネット通信はイントラネット/インターネットを介して遠隔監視を可能にし、プログラムのアップロード/ダウンロードを容易にする。

アプリケーション＃アプリケーション＃

自動車組立ラインのスポット溶接：前世代のロボットに比べてサイクル時間が10-20%短縮され、直接車体作業場の作業スループットが向上した。IP 67手首保護は、溶接ユニットにおいて一般的な溶接スパッタと破片に耐えることができる。

重材料運搬とパレタイジング：165 kgの有効荷重は大型ワーク、パレット、鍛造部品を収容でき、現場検証を経た性能があり、先代モデルと比べて、200万回以上の故障なしのアップサイクルを実現できる。

機械のメンテナンスとプレスのメンテナンス：±0.3 mmの繰り返し可能性は部品のNC工作機械、プレスと射出成形設備における正確な配置を確保し、廃棄率を下げ、機械の利用率を最大限に高めた。

密封と分配：中空手首設計、集積空気ダクト（直径12 mm×2線）、自動車と電器製造における接着剤、密封剤と接着剤の応用を支持する。

材料の除去と製造：IP 67手首保護は金属屑、冷却液ミストと研磨、バリ取りと切断操作による屑に耐えることができる。

選択ガイド

適用先：高速、再現性及び溶接タイマとサーボガンと一体化した自動車車体の作業場のスポット溶接応用が必要である。

適用：鋳造工場、鍛造工場及びパレタイジングラインに塵、熱及び機械的衝撃が存在する重型有効荷重材料処理（IP 67/IP 65保護）。

適用先：将来の生産能力拡張が予想されるアップグレード可能な生産ライン、ZX 165 Uはロボットを完全に交換する必要なく、より高速またはペイロードにアップグレードできます。

適用先：既存の川崎システムと統合されたE 02コントローラは、標準的なフィールドバスネットワークと完全に互換性があります。

使用することは推奨されていません：障壁を避けるために7軸ヒンジ運動が必要な用途（アイソレータやグローブボックスなど）。7軸構成については、川崎MSシリーズまたはZX 165 U-B変異体を考慮する。

使用は推奨されていません：クリーンルームISO 5レベル環境。ZX 165 Uはクリーンルーム専用シールと表面仕上げが不足している、医療または製薬クリーンルームへの応用については、川崎MSシリーズを考慮してください。

FAQ

1.川崎ZX 165 Uの重量とサイズはいくらですか。標準的な工場のドアを通り抜けることができますか。

ロボットの質量は1350キロ。ベース幅は約1100ミリ、輸送方向の最大高さは約2200ミリで、標準的な2.5メートルx 2.5メートルの工場ドアで設置できる。デルは、アクセスが制限されているお客様に対して、無償で提供される前のオンサイト評価を提供します。

2.納品にはどのくらい時間がかかりますか。このロボットの典型的な納入サイクルはどのくらいですか。

注文確認後の標準的な納期サイクルは10～14週間です。条件を満たす注文（例えば、保証金付き発注）の場合、納期サイクルは6～8週間に短縮されます。私たちはリアルタイムの貨物追跡と通関サポートを提供します。

3.川崎ZX 165 Uはいくらですか。基本価格には何が含まれていますか。

基本価格は約38,000～45,000ドル（ロボットアーム、E 02コントローラ、標準5メートルケーブル、基本ファイルを含む）です。価格は為替レート、関税、工場調整によって変動します。最も正確で最新のオファーが必要な場合は、北京众平科技股份有限公司に直接連絡してください。

4.このロボットは現物がありますか。購入前にデモユニットをテストしてもいいですか。

在庫の可用性は地域によって異なります。デモテストは、北京の工場でのスケジュールを事前に通知することができます。実際のワークピースやツールを使用した試用を手配するために、私たちに連絡してください。

5.どのような支払条件がありますか。私は納品時に30%の手付金と70%の手付金を支払うことができますか？

標準条件は、注文確認後に30%の手付金を支払い、出荷前（またはアカウントが確立されている納品時）に70%の残高を支払うものです。信用状、承認された信用企業の注文書、設備賃貸も利用できます。

6.川崎ZX 165 Uの設置と調整を担当しているのは誰ですか。技術者を派遣しますか。

北京众平科技股份有限公司は各ロボットの調達に遠隔調整支援を提供している。デルは、オンサイトインストール、プログラミング、オペレータトレーニング（通常2～3日）にオンサイトサービスエンジニアを派遣し、追加料金を請求します。鍵を渡す統合パッケージも提供されています。

7.私はどこでこのロボットの備品と修理を買うことができますか。保証期間後に壊れたらどうする？

重要な部品（サーボモータ、ドライバ、ケーブル、減速機）は地域倉庫に保管されており、2～5日以内に主要都市に輸送することができます。北京众平科技股份有限公司は高故障部品の現地在庫を24時間以内に出荷している。高度なサポートプログラムには、24/7緊急ホットラインと48時間以内のオンサイト技術者派遣が含まれています。

8.川崎ZX 165 Uが私のアプリに合わない場合、返品してもいいですか。返品ポリシーは何ですか。

標準産業用ロボットの販売は、カスタマイズと輸送コストのために返品できません。リスクを軽減するために、事前購入アプリケーションの評価を提供します。お客様が注文する前に、ペイロード、サイクルタイム、カバレッジ、環境データを検討します。

9.このロボットを輸入する際に必要な税関と付加価値税書類は何ですか。

ビジネスインボイス、パッキングリスト、原産地証明書（適用など）、CE認定ステートメントを提供します。特定の地域の認証（EAC、ULなど）に対して、ローカル登録のために特定の地域のバリエーションまたは技術ファイルを提供します。輸入税の見積もりと通関業者のアドバイスも提供しています。

10.川崎ZX 165 Uが提供するアフターサービスサポート（電話サポート、オンサイト修理、スペアパーツ）

北京众平科技股份有限公司は12ヶ月間の商業保証を提供し、欠陥や起動障害を含む。私たちは勤務時間（北京時間午前8時から午後6時）に遠隔電話/電子メールサポートを提供しています。オンサイト保守については、サードパーティが認定したロボット技術者を競争力のある価格で派遣します。簡単に出荷できるように、一般的な交換部品（ケーブル、サーボドライブ、エンコーダバッテリ、接触器）を用意しています。製造元固有の修理については、お客様を代表してオフィシャルサービスネットワークと調整します。