AUBO-i20 協働型デパレタイズロボットアーム（マテリアルハンドリング用）

マテリアルハンドリング用AUBO-i20協働型デパレタイザーロボットアームは、マテリアルハンドリングの自動化タスク用に設計された6軸協働ロボットです。デパレタイザーロボットとして、特に物流や製造業の環境において、物品の正確かつ効率的な操作を必要とするアプリケーションに優れています。その協働性は、人間のオペレーターと安全に一緒に作業することを可能にし、現代の産業オートメーションのための汎用性の高いソリューションとなっています。AUBO-i20は、ワークフローを合理化し、手作業を削減し、全体的な運用効率を向上させるように設計されており、パレタイジングやデパレタイジングのような反復的で肉体的に負担の大きいタスクにおける自動化への高まるニーズに対応しています。

製品タイプとカテゴリのポジショニング

AUBO-i20は、マテリアルハンドリングアプリケーション専用に設計された協働ロボット（コボット）アームとして分類されます。産業用ロボットの広範な領域において、コボットは、広範な安全ケージを必要とせずに人間の作業員と近接して動作できる固有の安全機能によって区別されます。AUBO-i20は、堅牢でありながらユーザーフレンドリーなソリューションとして位置づけられ、コボットの柔軟性と、従来の産業用ロボットによく関連付けられるヘビーデューティ機能との間のギャップを埋めます。特に、デパレタイジング、パレタイジング、機械への部品供給、組み立てなどのタスクに適しており、比較的小さなフットプリント内で高いペイロード容量と significant なリーチを提供します。

技術仕様 ペイロード：20 kg リーチ：1650 mm （注：一部の情報源では、特定のバリアント/アプリケーションで1854 mm、異なるモデルのiS20Lでは2000 mmのリーチが記載されています） 繰り返し精度：±0.1 mm （注：一部の情報源では、特定のアプリケーション/モデルで±0.05 mmまたは±0.02 mmが示されています） 重量：63 kg （注：1つの情報源では63.7 kgと記載されています） 可動軸数：6 最大TCP線速度：2.6 m/s 最低動作温度：0 °C 最高動作温度：50 °C IP等級：IP54 （注：1つの情報源ではiSシリーズでIP67/68に言及しています） 取付方向：全方向 （パレタイザーバージョンでは、床、壁、逆さまの取り付けが言及されています） コントロールボックス寸法：390 x 370 x 265 mm コントロールボックス重量：15 kg デジタル入力ポート：16 （ユーザー） / 16 （安全） デジタル出力ポート：16 （ユーザー） / 16 （安全） アナログ入力ポート：4 アナログ出力ポート：4 I/O電源：24V 3A （100-240VAC、50-60Hz） 通信プロトコル：Ethernet TCP/IP、ModBus-RTU/TCP、Profinet （Ethernet/IPはオプション）

技術ハイライト

AUBO-i20は、パワー、精度、使いやすさの魅力的な組み合わせを提供するように設計されています。その設計は安全な人間とロボットの協働を優先し、リスクを最小限に抑え、運用の柔軟性を最大化する機能を組み込んでいます。

高いペイロード容量とリーチ：20 kgのペイロード容量と1650 mmのリーチを備えたAUBO-i20は、 substantial な負荷を処理し、広い作業エリアをカバーする能力があり、パレタイジングや機械への部品供給のようなヘビーデューティタスクに適しています。強化された安全機能：コボットは、力とトルクの制限、衝突検出、安全監視停止機能などの組み込み安全メカニズムで設計されており、人間との安全な相互作用を保証します。さらに正確な衝突検出のために外部力センサーをサポートすることもできます。直感的な操作とプログラミング：AUBO-i20は、手動ハンドガイド（ドラッグティーチング）やユーザーフレンドリーなティーチペンダントインターフェイスなど、複数の直感的なプログラミング方法を提供します。これにより、プログラミング経験がほとんどまたは全くないオペレーターでも、ロボットを簡単にセットアップして操作でき、学習曲線が短縮され、展開が迅速化されます。オープンシステムアーキテクチャ：ロボットはオープンSDKを備え、さまざまな通信プロトコル（TCP/IP、Modbus、Profinet、Ethernet/IP）をサポートしており、グリッパー、ビジョンシステム、モバイルプラットフォームなどのサードパーティ製周辺機器とのシームレスな統合を容易にします。このオープン性は、特定のアプリケーションニーズへのカスタマイズと適応を可能にします。モジュラー設計：コボットはモジュール式で設計されており、コンポーネントの迅速な分解と交換を可能にします。これにより、修理とメンテナンスプロセスが大幅にスピードアップし、ダウンタイムが最小限に抑えられ、全体的な運用効率が向上します。耐久性と厳格なテスト：AUBOは、振動、高温、摩耗、パフォーマンスの経年劣化を含む広範なテストを実施し、耐久性、寿命、および一貫したパフォーマンスを保証しています。この綿密なテストプロトコルは、不整合を制御し、ロボットが厳格な品質基準を満たしていることを保証するのに役立ちます。

アプリケーションシナリオ

AUBO-i20協働ロボットアームは、マテリアルハンドリングとその先の効率、安全性、柔軟性の向上に焦点を当てた、幅広い産業アプリケーション向けに設計されています。

デパレタイジング：AUBO-i20はパレットからアイテムを効率的に取り除くことができ、倉庫および物流における労働集約的なプロセスを自動化します。その精度により、一貫した配置が可能になり、製品損傷のリスクが軽減されます。パレタイジング：逆に、アイテムを高い精度と速度でパレットに積み付けることができ、倉庫スペースを最適化し、エンドラインオペレーションを合理化します。機械への部品供給：このコボットは、CNC機械や射出成形機などの機械への部品のロードとアンロードに理想的で、継続的な運用を保証し、スループットを最大化します。これらの環境で人間のオペレーターと一緒に作業できる能力は、柔軟性を高めます。組み立て：AUBO-i20の精度と協働能力は、一貫した部品配置と操作が critical なさまざまな組み立てタスクに適しています。マテリアルハンドリング：生産プロセス全体でコンポーネント、部品、材料を効率的に移動させ、施設内の異なるワークステーションまたはエリアを接続します。ピッキングとプレース：その器用さとプログラムされた精度により、製造からeコマースのフルフィルメントまでの業界で、小型コンポーネントからより重いアイテムまで、ピッキングとプレース操作に適しています。溶接：適切なエンドオブアームツーリングを使用すると、AUBO-i20は溶接アプリケーションで使用でき、一貫したパス実行と精度を提供します。

選択の推奨事項

AUBO-i20を選択する際は、最適なパフォーマンスと投資収益率を確保するために、その仕様を特定のアプリケーションの要求と照合することが critical です。

適している用途：

大量のパレタイジング/デパレタイジング：AUBO-i20の20 kgペイロードと1650 mmのリーチは、物流および製造業における箱や同様のアイテムの積み付けおよび積み下ろしに適しています。その協働性は、人間のオペレーターも存在する既存のワークフローへの柔軟な統合を可能にし、そのプログラミングの容易さは、季節的な需要への迅速な展開を意味します。±0.1 mmの繰り返し精度により、一貫した層配置が保証されます。

中程度の部品重量での機械への部品供給：部品が20 kgのペイロードを超えないCNC機械やその他の加工装置への部品のロードおよびアンロードを伴うタスクの場合、AUBO-i20は効率的で安全なソリューションを提供します。その高速応答時間と再プログラミングの容易さにより、異なる部品タイプ間の迅速な切り替えが可能になり、柔軟な製造環境をサポートします。

精度を必要とする組み立てライン：エレクトロニクスや自動車の組み立てなど、正確な部品配置を必要とするアプリケーションは、AUBO-i20の±0.1 mmの繰り返し精度から恩恵を受けることができます。その協働設計により、人間の組み立て作業者と一緒に作業することもでき、複雑なタスクでの能力を強化します。

あまり適していない用途：

極めて高速な単一目的タスク：可能ですが、ミリ秒単位がすべて重要で人間との協働が不要な極めて高速な単一目的アプリケーションの場合、ペイロードがその制限内にある限り、より高い最高速度と潜在的に高いペイロードを持つ従来の産業用ロボットがサイクルタイムでわずかな増加を提供する可能性があります。しかし、AUBO-i20の協働安全性は、混在する労働力環境ではより実用的な選択肢となることがよくあります。

極端なほこりや液体への耐性を必要とする操作：IP54定格では、AUBO-i20はほこりの侵入や低圧水噴流から保護されています。重度のほこり、腐食性液体、または完全な浸漬がある環境には意図されていません。そのような条件では、より高いIP定格のロボットが必要になります。

20 kgペイロードを超えるアプリケーション：明らかに、20 kgのペイロード容量を大幅に超えるオブジェクトの持ち上げまたは操作を必要とするタスクは、より高い定格ペイロードを持つロボットを必要とします。たとえば、AUBO-iS35は35 kgのペイロード容量を提供し、より重いアプリケーションのステップアップを提供します。

AUBO-i20を検討する際は、軽量タスクの場合はAUBO-i10（10 kgペイロード、1350 mmリーチ）、より長いリーチを必要とするアプリケーションの場合はAUBO-iS20L（20 kgペイロード、2000 mmリーチ）など、AUBOシリーズの他のモデルと比較することが有益です。

よくある質問

1. AUBO-i20ロボットアームの最大ペイロードはどれくらいですか？また、追加のケーシングを備えた18 kgのエンドエフェクターを扱えますか？

はい、AUBO-i20の最大ペイロード容量は20 kgです。この容量には、エンドエフェクターの重量、取り付けられたツーリング、およびケーシングが含まれます。したがって、関連するケーシングを備えた18 kgのエンドエフェクターは、運用制限を十分に下回っており、ケーシング用に2 kgの余裕を残し、安全な操作を保証します。20 kgのペイロード容量は、堅牢なマテリアルハンドリングおよびデパレタイジングタスクを可能にする重要な仕様です。

2. AUBO-i20のリーチはどれくらいですか？また、1650 mmのリーチは、より大きなワークセルにどのように対応しますか？

AUBO-i20は1650 mmのリーチを備えており、ワークセル内の substantial な領域をカバーするのに十分です。この拡張されたリーチにより、ロボットはロボットを頻繁に再配置する必要なしに、より広い範囲のパレット位置または機械への部品供給ポートにアクセスできます。さらに大きな作業スペースについては、2000 mmのリーチを提供するAUBO-iS20Lのようなモデルを検討してください。

3. AUBO-i20の±0.1 mmの繰り返し精度は、組み立てや溶接のようなタスクにおける実際の精度にどのように換算されますか？

±0.1 mmの繰り返し精度とは、ロボットが多くのサイクルにわたって最大0.1 mmの偏差で、空間内の同じ点に戻ることができることを意味します。このレベルの精度は、組み立てでの一貫した部品配置や溶接アプリケーションでの正確なパス追従など、多くの産業タスクにとって十分であり、高いプロセス安定性と品質を保証します。より高い精度を必要とするアプリケーションについては、一部の情報源では、特定のAUBOモデルまたは構成で±0.05 mmの繰り返し精度が示されています。

4. AUBO-i20のIP54定格は、中程度のほこりの多い生産環境に対して十分な保護を提供しますか？

はい、IP54定格はほこりの侵入に対して良好な保護を提供します。これは、ロボットが1mmより大きい固体粒子から保護され、あらゆる方向からの水しぶきからも保護されていることを意味します。この定格は、ほこりが多少存在する可能性のあるほとんどの標準的な産業生産環境で一般的に適切ですが、高圧水や腐食性物質に直接さらされることはありません。

5. AUBO-i20は天井に取り付けることができますか？それとも床への取り付けが唯一の設置オプションですか？

AUBO-i20は、床、壁、および逆さま（天井）取り付けを含むすべての方向での取り付けをサポートしています。この設置オプションの柔軟性により、さまざまな工場のレイアウトやスペースの制約に適応させることができ、さまざまな自動化セットアップに汎用性の高い選択肢となります。

6. AUBO-i20の標準的なリードタイムはどれくらいですか？また、ユニットは一般的に在庫がありますか？

リードタイムは、現在の需要と特定の構成によって異なる場合があります。リードタイムと在庫状況に関する最も正確で最新の情報については、直接弊社の営業チームにお問い合わせください。弊社の物流部門は、プロジェクトスケジュールに対応するために、タイムリーな配送を確保するために取り組んでいます。

7. AUBO-i20ロボットアーム自体のおおよその重量はどれくらいですか？また、これは設置要件に影響しますか？

AUBO-i20ロボットアームの重量は約63 kgです。この重量は、床、上げられたプラットフォーム、または天井への取り付けなど、標準的な産業用取り付けソリューションで管理可能です。ペイロード容量に対して比較的軽量であることも、展開の柔軟性やモバイルプラットフォームとの統合の可能性に貢献しています。

8. AUBO-i20と、PLC制御や特殊グリッパーなどの既存システムとの統合はどの程度容易ですか？

AUBO-i20は、TCP/IP、Modbus、Profinetなどのさまざまな通信プロトコルをサポートするオープンシステムアーキテクチャを備えています。このオープン設計により、既存のPLC制御システムや特殊グリッパー、ビジョンシステムなど、幅広い周辺機器との容易な統合が可能です。弊社の技術チームは、統合プロジェクトに関するガイダンスとサポートを提供できます。

9. AUBO-i20の保証期間はどれくらいですか？また、部品と労務に関して何が含まれますか？

AUBO-i20の標準保証は、材料と製造上の欠陥をカバーしています。投資を保護するために、包括的なアフターサポート、およびサービス中の部品と労務の保証を提供しています。詳細な利用規約については、カスタマーサポートチームにお問い合わせください。

10. AUBO-i20デパレタイザーロボットの推定価格帯はどれくらいですか？また、正式な見積もりを取得するプロセスはどのようなものですか？

AUBO-i20の推定価格は通常、31,000米ドル（VATを除く）からで、特定の構成やオプションによって異なります。価格は、市場状況や為替レートによって変動する場合があります。お客様の要件に合わせた正確な見積もりについては、営業部門にお問い合わせください。価格は変更される場合があります。最新の見積もりについてはお問い合わせください。